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關於在強光環境下的工作,原廠的回答如下

如果是由下而上的直接光源,的確會影響機器人辨斷,而不會過去,或是室外的強烈陽光也會影響。

但以上兩者都不是家中常見的環境

小二覺得這回覆尚屬合理,家中有強烈西曬狀況的客倌,如果使用可能需要調整一下出動的時間點唷

 

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感謝 magician1009 客倌的使用感想分享

一.回充電座的情況不佳..5次中有3次對不準..已到門口50公分了還在計算..走走停停..平均2分鐘才安全降落..左淨空60公分..右淨空100公分..前淨空250公分..這能力有待加強
二.廣告聲稱40公分的狹窄寬度進得去..這個不太準..大概也是5次有3次選擇不進去..枉費其苗條的三角造型..大約45公分至50公分才保證100%會進去掃
三.跨越門檻的能力廣告說可以到2.2公分的上限..這個騙很大..我家廚房門檻高1.8公分..寬10公分..連衝刺的嘗試都沒有..就直接選擇不進去..原來廣告的門檻是2.2公分沒錯..但寬度才4公分..10公分的寬度根據3D的影像誤判是很大的障礙物而不過去
四.智能不足..相較於小米及ROOMBA 960的靈活度..PUREI9的思考時間偏長..像是以前32位元時代的286電腦..感覺像是跑不出程式死在胡同裏面..替他捏一把冷汗
五.電力嚴重不足..地板26坪..實質約15坪淨空面積..一般模式需要回充1次..節能模式也是要回充1次..即使只剩下1坪不到空間..電力非常不夠..一等充電玩續掃就等了2個半小時
六.高度限制..雖號稱9.5公分高..但比較有保障的高度是12公分..保證100%進去掃..10公分高或11公分高的話就看它的心情囉!

小二針對這位客倌提的幾項問題,趁機器還沒還回去前趕緊再測試了一下

1.在狹窄空間回家的確會要對比較多次,在只留50公分寬讓機器人進入的狀況下,實際測試從到門口附近到停好大約40秒可以搞定,小二覺得是算還不錯

2.狹窄寬度進入,小二針對每個寬度各測5次看成功率,測試結果如同這位客倌分享,40公分並非100%進入

到43公分則可以5次都成功

3.跨越高度部分小二測試結果是PUREi9對於寬度過寬(多寬會被認定為過寬這小二暫時還沒測)的會當成障礙物繞過沒錯,

大約1.5公分以下的才會翻越,這部分請客倌們可以注意一下家中門檻或地墊狀況

4.思考時間在小範圍(非標準2*2的空間)、障礙物較多時,會有比較多的思考,

小二觀察判斷是PUREi9在極力避免重複經過,但因為路線上很難不重疊,反而造成運算量增加

5.電力部分的確是PUREi9的短版,這點小二在本文中也有提到~

6.高度部分在軟體更新過後,小二家的沙發至少腳椅部分已經能夠順利進入(高度與沙發相同),原本不墊下有機會卡住的桌腳位置可以在30秒以內脫困,

算是有顯著的進步,但還可以再繼續期待軟體的持續更新

 

各位客倌好

第一次看的客倌可以先參考小二的這兩篇

- 想買掃地機器人請先看!基礎知識一定要懂

-  如何測試掃地機器人

 

這次幫各位客倌實測的是掃地機器人始祖品牌伊萊克斯,睽違許久最新推出的掃地機器人

本次測試的型號是最新剛上市的PUREi9,難得可以提前在上市前一個月提前借到機器,老實說小二感到有點感動T___T

而這台也真的很有趣,所以測試上也特別花時間

話不多說,廬山真面目在此!

(機體照片,小二直接使用這張官網圖片,因為上面時間居然很俏皮的寫了1337,小二強烈懷疑製圖人員也是骨灰級玩家!!!XD)

 

一、基礎部分:

邊刷6公分,僅在右側有單邊刷,

實際執行打掃上,會固定以右側貼牆逆時針移動,而且能維持高度的穩定性,

刷毛的繓數較多有八繓,一般最陽春的是三繓,

小二以不專業肉眼觀測,PUREi9的邊刷擊飛髒汙的比例較低,可能與此有關

 

主刷為21cm的滾刷,清掃出來的毛髮會集中在凹槽的部分

集塵盒容量算大(700ml),結構設計上還算好拿出,

小二覺得這台集塵盒算是最好清潔的(大心)

一般機器人小二在測一次清潔力時都會清到累死,麵粉都會卡在溝槽裡,這台則非常好整理,出風位置也設有緻密濾網

 

翻過來可以看到,底部完全沒有防墜落偵測器,這款的偵測幾乎全部仰賴於正前方的3D vision (微光工作ok)

而極度前置的滾刷,對於角落的清潔力提升是有相當幫助的,

一般的掃地機器人,滾刷距離角落大概有個10公分

例如之前開過的roomba 960

米家等

這導致角落髒汙即使被邊刷帶出,也不見得能夠順利的被吸入

而像是之前測過一次清潔力最驚人的vorwerk VR200,則也是採滾刷盡量前置的設計

 

機器前方就是PUREi9最核心的3D vision,

透過鏡頭+2隻雷射;而非傳統的紅外線、超音波,

首先就是對於正面的障礙辨識不再受障礙物高度所影響了,對於低矮物品,例如體重計、電扇底座、格格貓的碗等都能很清楚的辨識出來

這讓PUREi9對於家中家具的擦碰程度可以達到最低,也很難踩中陷阱(丟在地上的格格貓玩具可以輕鬆繞過)

 

二、規劃能力:

PUREi9,小二會定義其為"極度接近規劃式"的機器人

一般掃地機器人大概分成三種類型:

1.隨機式機器人
2.假規劃式機器人(透過IMU去模仿規劃式機器人的行走路徑,但只有走起來像而已,實際上因為沒有定位、缺乏糾偏,覆蓋率等都還是相當不足)
3.真規劃式機器人(雷射、影像定位等)
 
PUREi9則是會藉由3D vision + 里程計去劃出一個2m*2m的空間,再進行回字型的清潔
清潔完畢後,移動到最先探查到的可延伸空間去劃定下一個2m*2m的空間執行下一次清潔
 
所以對於家中清掃,PUREi9是利用多個2*2的方格去拼湊出來全室,
這與一般的規劃式機器人有概念上的不同,但在實際場域中的表現目前小二看來與真規劃式機器人幾無差異 (斷點續掃、高覆蓋率、低重複率等)

但因為並非是以全局地圖為出發點去開展行動,所以小二認為PUREi9應該算是極度接近3但不同於3的機器人,

PUREi9這種作法,小二測試了一個月並未發現有不如規劃式機器人的地方,但因為設計概念不同,所以小二還是用短篇幅說明一下給各位客倌參考

 

三、清潔力:

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨,

特別是規劃型的機器人,原則上走過一次就不會回頭,所以一次清潔力格外重要,

 

1.地面清潔能力:

針對不同地面,先以手持吸塵器打掃過後,分別投放麵粉(5g)、米粒(20g),

清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力,卡在刷毛、吸口上的都不算,所以實際清潔能力通常會比測試出來的數字再高一些

標準模式 超耐磨 花紋磚 毛地毯
麵粉5g 4.5/5.0 4.8/5.0 -
米粒20g 19.7/20.0 18.6/20.0 繞行

(1)後方數字是投放的重量,前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境,故僅測試最容易打掃的米粒

 

整體來說PUREi9的一次清潔力相當優秀,對於日常打掃完全足以勝任

- 超耐磨地板+麵粉掃除 (4.5/5.0)

- 超耐磨地板+米粒掃除 (19.7/20.0) 抱歉事後整理影片才發現到有點失焦:(

- 磚面+麵粉掃除 (4.8/5.0) 

- 磚面+米粒掃除  (18.6/20.0)

- 毛地毯,小二用來測試的長毛地毯超過PUREi9的接受程度,實際上打掃會繞行離開,直接放上去運轉則會因邊刷纏繞而卡機報錯

四、障礙規避能力:

對於家中的常見障礙物,本次檢測可以看到基本上很難有障礙物能夠困住PUREi9:

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到會優先處理障礙,且會在減低接觸狀況下盡可能完成打掃,

與之強烈的對照是米家,米家會貼到最極限,爬上去也在所不惜,雖然保證了高覆蓋率,但也會有較多的擦碰

2.複雜桌/椅腳通過模式

3.延長線處理

可以看到相比其他掃地機器人都會輾上之後再憑本事脫逃,PUREi9完全有看見延長線並試圖規避

4.各類障礙辨識與規避 PUREi9的3D vision對於障礙辨識的能力真的很突出,所以小二特別多測一項讓各位客倌看一下

格格貓的玩具老鼠,所有的機器人都會直接輾過,而除了iRobot roomba960可以勇到直接帶著掃全家之外,其餘的只要運氣不好捲比較深,就是卡死報錯

PUREi9有確實的發現到玩具老鼠,並盡可能在不碰觸的情形下完成其餘部分清潔,這點真的讓人印象深刻

5.越障 一般掃地機器人標準設定多半是:越障2cm+紅外線懸崖偵測5cm

PUREi9則是能達成2.2cm爬坡+2.4cm段差偵測,這意味著PUREi9幾乎不會發生"過去之後不回來"的問題

一般常見有這種問題的區域是有門檻的和室或者是廚房,所以家中有這種狀況的客倌可以多加留意

 

例如這個狀況,一般掃地機器人能順利從客廳翻進和室,但進去後就出不來了

PUREi9則會爬上去後發現回不來而折返

6.寵物排泄物

一般對於購買掃地機器人的疑慮,有很大一部分來自於這張圖

而對前方偵測相當完整的的PUREi9,小二簡單測試如下:

固體便便:
- 能夠順利辨識並避開,在轉角的位置則可能會被邊刷擼到一點
- 若比拇指還要小,雖然仍能辨識到,但會被邊刷掃進來發生慘劇

液體:無解
稀軟:以半融化冰淇淋代替,也無法正確辨識

家中養中大型犬的,只要不是拉肚子,應該PUREi9還可以應付

至於小型犬,甚至是兔子之類的,建議還是別輕易挑戰

 

五、全室覆蓋率與清掃速度:

1.覆蓋率:預估約為85%

- 沿邊的"行走"相當穩定,對於角落因為是三角型機身,也能夠良好的貼合覆蓋

- 機器本身對於障礙物的辨識非常好,但同樣也會導致容易因為發現障礙物而繞行降低覆蓋面積,此外對於可進入空間的判斷也較為嚴苛

例如小二的沙發約10公分高,但PUREi9還是判斷不進入(機器本身9公分高)

2.清潔速度:9坪的清掃面積約40分鐘可打掃完成,剛好是一次電量的清掃上限,換算下來,一般居家大概室內20坪還可以

 

六、其他項目:

1.運轉音量:在距離1公尺處測量音量為69dB(一般) / 67.5dB(ECO) 音量其實不算小

  

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

- 集塵盒:PUREi9的集塵盒算好拿出,也很容易清理,加分

- 滾刷:會纏繞毛髮,但會讓毛髮盡量集中不至於難清

- 邊刷:不太需要清理

 

3.APP偏陽春,只有遠端啟動、切換模式以及設定排程而已

  

  

 

卡錯

小二在測試的過程中,發現兩個錯誤,在使用APP更新過後依然發生,已請伊萊克斯協助了解,

官方回覆小二,未來可能會透過軟體更新的方式調整

 

錯誤1.足夠高度的沙發底部卻不進入

小二家沙發的高度連米家都進得去,沒道理PUREi9進不去,但實際上卻會在外面徘迴不入,

這部分有可能是因為小二的布沙發底部有垂墜,但整座沙發的底部都不進入就有點奇怪了

錯誤2.某些高度剛好的短障礙,PUREi9還是會強行挑戰

這個影片可以看到,某些狀況下(同一張桌子,在上面的複雜椅腳測試影片中能順利通過),PUREi9對於高度太剛好的會莫名硬上

可以甚至連桌子都被推動了

 

總評小結

Electrolux PUREi9 規格基本整理如下:

定位系統:3D vision(正面鏡頭+雙雷射)

機器高度:9cm

機器迴轉半徑:32cm

運作音量:69dB/ 67.5dB (1公尺處)

直接清潔力:優秀,無法處理長毛地毯會直接繞行

邊角清潔力:優秀

障礙脫逃力:相當高,能夠順利辨識出絕大多數的障礙與陷阱並規避,但也因此影響到一些覆蓋率

全室覆蓋率:預估約為85% (即便物理上進的去,但較低矮的布質沙發,仍不見得會進入)

清掃速率:清掃面積9坪約40分鐘(約室內20坪)

價格:32900

 

一次清潔力優秀,對於障礙的偵測與規避力也很敏銳,相當保護家具與壁面

對於家中有寵物、小孩等地上可能隨時出現玩具等的家庭,這台的規避能力非常優秀,可以很好的完成打掃而不被卡到,

不過覆蓋率也會因此受到一些影響,地板上的整齊程度會顯著影響打掃效率

此外電池續航相較於其他品牌的旗艦機也略為弱了一些,室內面積大概25坪以上的環境,標準模式就不容易一次清掃完畢了

 

放在最後面的是各台掃地機器人一次清潔力的比較總表,之後有新的機器人測試完畢都會新增進來,

未來這張表就會是2017掃地機器人綜合評比的重要項目之一~

 

測試到目前,這幾台機器都展現出不同的特色面向,各位客倌在選購上可以參考小二目前的簡單評價:

DR95:手繪虛擬牆與遠端分區打掃,但清潔力跟音量較弱

米家:超高CP值,但全速真的吵,建議遠端無人使用

VR200:極致清潔力堪比人工,但價格最貴

roomba 960:超優越障脫困能力+完全不纏繞的滾刷,但對於細粉塵與不平整地面較弱

LG變頻灰:一般模式下顯著低的工作音量,但整體清潔力較弱,且卡機率較高需要人工介入

PUREi9:最少產生擦碰下仍保有相當好的清潔力,但覆蓋率會受影響且電池續航略差

 

以上就是這次的Electrolux PUREi9 掃地機器人實測開箱,有任何疑問或是指教都歡迎在痞客邦或是FB留言/私訊唷

家電好控,我們下次再見~

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電小二 發表在 痞客邦 PIXNET 留言(8) 人氣()


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  • 訪客
  • 這台似乎見光會死,走到太亮的地板或是有折射的地板,機器就會選擇不走過去,目前自己去看實機發生的問題
  • 感謝客倌提出~
    小二家裡目前沒有適合測這件事的地面,
    會找朋友問看看有沒有地方可以測看看

    之後測完就會再更新在FB與這裡~

    電小二 於 2017/09/21 13:51 回覆

  • 訪客
  • 我有白色無踢腳板牆面,這款會刮花牆面的油漆嗎?
  • 無法做到100%不碰到(有時轉彎要閃東西時難免)
    不過PUREi9的確算是小二測到現在規避能力最好的一台

    電小二 於 2017/09/21 17:41 回覆

  • magician1009
  • 沙發底下不進入打掃..如果再給他2-3公分的寬裕..是不是就會進去打掃?還是從太亮的地方瞬間遇到黑暗..他會判斷為深淵..而不進去打掃?
  • 微光打掃的環境小二有測試過並不受影響
    這邊為何不進去老實說目前還判斷不出,理論上多個2cm應該可以進入沒問題
    這個問題小二已經有主動提給伊萊克斯原廠去了解狀況~

    電小二 於 2017/09/24 21:51 回覆

  • magician1009
  • 三星的POWERBOT價位跟這台差不多..依您的建議哪一台綜合表現較優?
  • powerbot系列小二還無緣測試,
    VR9000的高度很高,幾乎多數地方進不去,
    而以網路評價來看,規劃能力似乎也不是強項

    如果這兩台二擇的話,應該會偏PUREi9一點
    VR7000聽說改善不少,但也尚無資料無法評估QQ

    電小二 於 2017/09/26 18:20 回覆

  • 訪客
  • 請問在台灣如何買得到VR200
  • 客倌您好
    樂智在台灣是走業務上門銷售的路線
    http://www.lux-taiwan.com/contact-tw/qa/

    您可以直接打去請他們到府demo XD

    電小二 於 2017/09/27 09:52 回覆

  • 小豬
  • 請問這台能清掃多個房間嗎??
  • 客倌您好
    這台多房間複雜格局是沒問題的
    不過要注意的是一般模式的一次電量大約可以支撐40分鐘出頭的清掃
    如果室內打掃面積較大,是有可能一次掃不完,要回充續掃的

    電小二 於 2017/09/30 09:12 回覆

  • 訪客
  • 前天訂了一台PURE I9..用了1小時候..還是忍痛退掉..先聲明我家目前有小米1台..ROOMA 9601台..NEATO D80 2台..原因如下:
    一.回充電座的情況不佳..5次中有3次對不準..已到門口50公分了還在計算..走走停停..平均2分鐘才安全降落..左淨空60公分..右淨空100公分..前淨空250公分..這能力有待加強
    二.廣告聲稱40公分的狹窄寬度進得去..這個不太準..大概也是5次有3次選擇不進去..枉費其苗條的三角造型..大約45公分至50公分才保證100%會進去掃
    三.跨越門檻的能力廣告說可以到2.2公分的上限..這個騙很大..我家廚房門檻高1.8公分..寬10公分..連衝刺的嘗試都沒有..就直接選擇不進去..原來廣告的門檻是2.2公分沒錯..但寬度才4公分..10公分的寬度根據3D的影像誤判是很大的障礙物而不過去
    四.智能不足..相較於小米及ROOMBA 960的靈活度..PUREI9的思考時間偏長..像是以前32位元時代的286電腦..感覺像是跑不出程式死在胡同裏面..替他捏一把冷汗
    五.電力嚴重不足..地板26坪..實質約15坪淨空面積..一般模式需要回充1次..節能模式也是要回充1次..即使只剩下1坪不到空間..電力非常不夠..一等充電玩續掃就等了2個半小時
    六.高度限制..雖號稱9.5公分高..但比較有保障的高度是12公分..保證100%進去掃..10公分高或11公分高的話就看它的心情囉!
    它的優點其實也是有:
    一.邊刷功能確實發揮角落清除功用..他的邊刷不是只有3撮毛束而已..是一大片..有發揮到角落徹底清除功能(程式寫得好..跟邊刷配合非常巧妙)..不若其他品牌的邊刷只是噱頭而已..這優點非常容易看得出來..難怪可以掃得較多的灰塵..勝過小米及ROOMBA 960
    二.吸力大..噪音小..噪音聽起來比較飽實感..不像是ROOMBA 960像高頻的破銅爛鐵聲音..雖然都是在本人聽覺容許範圍..但這台噪音聽起來特別悅耳
    三.塵盒緊密..灰塵不逸出..小米..ROOMBA..NEATO D80的塵盒都不夠緊密..灰塵屑會逸出在機器人肚子與塵盒間的縫隙中..拿出塵盒時看看機器人的塵盒置放空間肚子就知道..需要用手持吸塵器吸吸..NEATO D80逸出最為嚴重..應該也有不少灰塵重回到地板上..難怪回收重量都不如PURE I9
    綜合考量下..還是忍痛退掉了..所以幾款實力頂峰的機器人經過幾次的華山論劍後..只剩下VR 200尚值得一試..可惜目前有閒錢但也買不到
  • 超級感謝客倌的實際使用意見提供!
    小二會對於您提到的一些地方,趁機器還在手邊也來複測一下
    之後會將所有相關重測的內容整理進原本文章之內再發一次

    感謝你!

    電小二 於 2017/10/01 14:58 回覆

  • magician1009
  • 以上是本人家裡的使用情況..事實上我還用過科沃斯DR95..LG變頻小灰..THOMSOM 22D..23D..最後留在家裡的只有小米..ROOMBA 960..NEATO D80..綜合(清潔力及智能)評分的話大概是ROOMBA 960 85分..小米83分..NEATO D80 75分..PURE I9 75分..PURE I9如果能夠越過那廚房的1.8公分高*10公分寬門檻..就可以拿83分跟小米齊名..可惜其智能穩定度跟準確度及電池容量..真的需要改善!!
  • 客倌您好
    非常感謝您的回饋,小二把您提到的幾項也做了測試看看
    請您參考~~

    電小二 於 2017/10/08 15:18 回覆

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