各位客倌好

第一次看的客倌可以先參考小二的這兩篇

- 想買掃地機器人請先看!基礎知識一定要懂

-  如何測試掃地機器人

 

這次幫各位客倌實測的韓國品牌iClebo,隸屬於Yujin robot (專業機器人品牌),在台灣知名度較低,不過似乎頗受戰鬥民族的好評XD

本次小二測試的是2016年上市的Omega (YCR-M07)

跟上一代的Arte相比 - 實測傳送門 ,老實說根本就是完全不同的兩台機器XD

話不多說,廬山真面目在此!外型上相較上一代的Arte有了很大幅度的改變,變成方圓型的造型

機器該有的配備都有,有多兩張集塵盒的濾網,同時因為是掃拖二合一的機器,所以還有抹布架跟多一張抹布

充電座為底觸式,實際運行3週沒有掛在外面過

一、基礎部分:

邊刷為6公分,雙側均有邊刷,繓數大幅升級為4長+4短,在清掃表現上好了很多(邊角變好,且擊飛狀況也減少了)

 

主刷為20cm的膠刷,相較於毛刷會較吵,但對於毛髮纏繞的困擾就少了相當多

 

集塵盒取出方式突然又變成像是LG,根本是完全不同機器XD

塵盒內部的清理比較麻煩一點,要弄乾淨一定得水洗,另外也有了HEPA濾網當作出風口過濾

 

翻過來可以看到,底部有三個防墜落偵測器,而滾刷很大幅的前置,對照Arte也可以看出明顯的差異,除了吸力之外

包含形狀、邊刷、滾刷、配置的改變也都是讓機器清掃效能大幅提升的因素

 

前方採用三點式紅外線偵測障礙,不過有藏好,視覺上看起來還不賴XD

而雖然前方有碰撞偵測,但實際上還是會有被卡住的可能(特別是加裝抹布之後)

 

 

Omega使用鏡頭影像來當作定位工具,所以相對不用太高,只有8.9公分,同樣需保留足夠的空間以供通過

在購買前務必先確認沙發跟床板的高度是否能用,以小二家的狀況來說,算是很ok的高度

 

半方半圓形機身算是比較中庸的特殊設計,對於邊角打掃力還不錯,同時也讓機身最長處維持在37.5cm (正面寬度35公分)

 

二、規劃能力:

Omega是採用鏡頭影像定位

邊準模式是前進直到第一次碰撞->執行之字型打掃->探索新區域->補掃未掃到區域->結束

 

三、清潔力:

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨,

特別是規劃型的機器人,原則上走過一次就不會回頭,所以一次清潔力格外重要,

 

地面清潔能力:

針對不同地面,先以手持吸塵器打掃過後,分別投放麵粉(5g)、米粒(20g),

清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力,卡在刷毛、吸口上的都不算,所以實際清潔能力通常會比測試出來的數字再高一些

 

標準模式 超耐磨 花紋磚 毛地毯
麵粉5g 4.2/5.0 4.1/5.0 -
米粒20g 18.3/20.0 19.2/20.0
麵粉5g乾擦 4.6/5.0 - -

(1)後方數字是投放的重量,前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境,故僅測試最容易打掃的米粒

 

可以看到Omega相較於上一代的Arte,在各項表現上都有極為顯著的進步,

單就這幾項打掃成績,已具有一線品牌旗艦機的水準了

 

- 超耐磨地板+麵粉掃除 (4.2/5.0)

抹過手上殘餘一點少量的麵粉,但大致清掃成功

 

- 超耐磨地板+麵粉 (掃+乾擦 (4.6/5.0)

有效將成績從4.2g推升到4.6g (+9%),計算方式:抹布與塵盒的總重量變化

原先4.2g進入塵盒,omega加裝抹布後,仍有效的在集塵盒幾乎蒐集到同樣髒污(4.1g)下,透過抹布額外清掃0.5g來提升整體表現

可以看到抹布還是變髒了,但至少沒有像上次的Arte那麼驚人XDD

不過如同小二之前談二合一機器人的文章,這個程度是否需要換洗,就看使用者了

 

- 超耐磨地板+米粒掃除 (18.3/20.0)

- 磚面+麵粉掃除 (4.1/5.0)

- 磚面+米粒掃除  (19.2/20.0)

-地毯+米粒掃除 

Omega對於小二家這張長毛地毯不會糾纏,不過動力不足,只能原地打轉無法清掃,實際打掃時則不會上去

 

 

四、障礙規避能力:

對於家中的常見障礙物,本次檢測測試3項:

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

並沒有特別優化,當作是一般的障礙物處理,碰到即迴轉

2.複雜桌/椅腳通過模式

可以看到這邊硬衝的比較多一點,即使有碰撞緩衝,但高度仰賴紅外線障礙偵測,導致桌子整張被推動,也花了較多的時間才完成打掃,

桌子上半部原本可以進入,但因為桌子被往上推了最後反而進不去XD

3.延長線處理(細繩子之類基本上大家都會中招,所以就不另外測了)

不太會直接捲進去,算還ok

五、全室覆蓋率與清掃速度:

1.覆蓋率:預估約為92%

2.清潔速度:10坪的清掃面積約40分鐘可打掃完成,整體來說速度算不錯

六、其他項目:

1.運轉音量:在距離1公尺處測量音量為67.5dB,不算安靜的機器

 

 

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

- 集塵盒:算好取出,類LG的設計

- 滾刷:純膠刷,無纏繞困擾

- 邊刷:少量纏繞,但不影響清潔表現

 

總評小結

iClebo Omega規格基本整理如下:

定位系統:鏡頭影像

機器高度:8.7cm

運作音量:67.5dB (1公尺處)

直接清潔力:良好

邊角清潔力:良好

障礙脫逃力:一般狀態下ok,裝上抹布架後變差(二合一的通病)

全室覆蓋率:預估約為92%

清掃速率:9坪約40分鐘

價格:29,800

 

整體測試下來,小二認為Omega已具有一線品牌旗艦機的清潔水準,

各項上並未有顯著突出的特色,整體來說算是中規中矩的選擇

在高度剛好的地方被卡住的機率略高了一點點,建議頭幾次出動時要跟著看一次,幫忙排除一下

 

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放在最後面的是各台掃地機器人一次清潔力的比較總表,之後有新的機器人測試完畢都會新增進來,

未來這張表就會是2017掃地機器人綜合評比的重要項目之一~

 

測試到目前,這幾台機器都展現出不同的特色面向,各位客倌在選購上可以參考小二目前的簡單評價:

DR95:手繪虛擬牆與遠端分區打掃,但清潔力跟音量較弱

米家:超高CP值,但全速真的吵,建議遠端無人使用

VR200:極致清潔力堪比人工,但價格最貴

roomba 960:超優越障脫困能力+完全不纏繞的滾刷,但對於細粉塵與不平整地面較弱

LG變頻灰:一般模式下顯著低的工作音量,但整體清潔力較弱,且卡機率較高需要人工介入

PUREi9:最少產生擦碰下仍保有相當好的清潔力,但電池續航略差且覆蓋率會受影響

Arte:清掃力偏

Omega:中規中矩的選擇,但對於高度剛好的地方有時會被卡

 

以上就是這次的iClebo Omega掃地機器人實測開箱,有任何疑問或是指教都歡迎在痞客邦或是FB留言/私訊唷

 

家電好控,我們下週再見~

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