各位客倌好

第一次看的客倌可以先參考小二的這三篇

- 想買掃地機器人請先看!基礎知識一定要懂

-  如何測試掃地機器人

掃地機器人的思考盲點

 

---10/25更新---

補充關於加漂白水濕擦消毒的問題

1.一般漂白水因為含有次氯酸鈉,的確具有消毒殺菌的作用,不過使用時的稀釋比例為1:100 參考資料

以水箱金的容量110cc來看,需要加入20滴的漂白水,太過稀釋基本沒用,最低限度也要8滴(200ppm)

2.過程保持通風

3.擦完靜置半小時後再用清水擦一遍(在這之前避免皮膚直接接觸)

4.沒用完的水再加清水稀釋後倒掉

---

 

這次幫各位客倌實測的是韓國品牌LG目前線上比較新,限定通路獨賣的水箱金

之前小二曾經測過同品牌沒有水箱的變頻灰 - 傳送門

但有很多客倌敲碗希望小二也把水箱金給測一側,非常感謝廖客倌的出借才有這次的機會

話不多說,機器廬山真面目在此!,

 

一、基礎部分:

邊刷為5公分,雙側均有邊刷,

主刷則為18cm的純毛刷,純毛刷的音量表現通常會好點,但是纏繞也會比較嚴重,

如果家裡有長髮公主或是寵物的話,大約每周清理至少一次比較好

 

集塵盒容量中上(600ml),結構設計上小二覺得相當不錯,加個把手相當好取出

整體來說內部還算好清理,濾網拆掉也可水洗

為了減少出風口的塵量,在出風的地方有緻密濾網(前方再另加個海綿)

 

翻過來可以看到,底部在前方共有三個防墜落偵測器,

看到這邊應該可以發現,水箱金整體配置上與之前開過的變頻灰其實完全相同XDD

 

前方也維持採用三點式的超音波偵測障礙,而沒有碰撞緩衝,所以對於椅腳類比容易發生碰撞,

此外低於5cm的障礙也很容易沒看到

LG使用鏡頭影像來當作定位工具,所以相對不用太高,只有9公分,同樣需保留足夠的空間以供通過

在購買前務必先確認沙發跟床板的高度是否能用,以小二家的狀況來說,算是很ok的高度

 

二、規劃能力:

LG系列的掃地機器人均是採用鏡頭影像定位

官方標榜會記憶地圖並優化打掃路線減少碰撞,實際上多次打掃的確發現行走路徑有優化的樣子

邊準模式(zigzag mode)是邊前進邊確認範圍->範圍內之字型打掃->補掃漏掃區域->結束

 

三、清潔力:

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨,

特別是規劃型的機器人,原則上走過一次就不會回頭,所以一次清潔力格外重要,

 

地面清潔能力:

針對不同地面,先以手持吸塵器打掃過後,分別投放麵粉(5g)、米粒(20g),

清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力,卡在刷毛、吸口上的都不算

標準模式 超耐磨 花紋磚 毛地毯
麵粉5g 3.1/5.0 3.2/5.0 -
米粒20g 17.2/20.0 15.3/20.0 -
turbo模式      
麵粉5g 4.2/5.0 4.6/5.0 -
米粒20g 18.3/20.0 16.0/20.0 打掃失敗


(1)後方數字是投放的重量,前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境,故僅測試最容易打掃的米粒

一般模式:音量真的低,但掃除力也僅普通水準,對細粉塵較弱

- 超耐磨地板+麵粉掃除 (3.1/5.0)

- 超耐磨地板+米粒掃除 (17.2/20.0),兩次測出來都差不多這個數字,

小二雖然覺得比起變頻揮高出這麼多有點神奇,但還是照放

- 磚面+麵粉掃除 (3.2/5.0)

- 磚面+米粒掃除  (15.3/20.0)

Turbo模式

其實Turbo模式的音量已經不比別家機器安靜了,但如果是無人在家的時候使用則還是ok,

所以雖然LG標榜安靜清掃,小二還是將這個模式的清掃力一併測試列出,

- 超耐磨地板+麵粉掃除 (4.2/5.0)

- 超耐磨地板+米粒掃除 (18.3/20.0)


- 磚面+麵粉掃除 (4.6/5.0)

- 磚面+米粒掃除 (16.0/20.0)

-地毯+米粒掃除 

在小二的地毯,水箱金跟之前的變頻灰一樣,本項測試不通過

 

濕擦部分,小二之前在拖地機器人文 - 傳送門

對於乾掉的咖啡漬、頑垢等,二合一機器人顯著不如正規拖地機器人

所以這次小二多測了一項:未乾咖啡漬(咖啡灑地後靜置2小時),打掃難度介於頑垢與液體的中間

濕擦通過可以看到有顯著的改善,但仍有部分擦不乾淨,

小二認為這大概可以算是二合一濕擦的拖地效能天花板了吧

 

四、障礙規避能力:

對於家中的常見障礙物,本次檢測測試4項:

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

基本上LG會把吧檯椅當成一般的障礙物,碰觸後即轉向

2.複雜桌/椅腳通過模式

當成一般的障礙物,可以看到桌腳的下半邊就沒有進入打掃,比較by chance一點,但換個位置就會進入了(上次變頻灰則有右側沒打掃到的紀錄)

3.延長線處理(細繩子之類基本上大家都會中招,所以就不另外測了)

 

五、全室覆蓋率與清掃速度:

與變頻灰大致相同

1.覆蓋率:預估約為92%

- 路徑規劃上還有進步空間,頻繁出現回頭補掃的狀況

- 沿邊的"行走"沒有問題,雙邊刷加上沿牆的穩定,對於角落因為是方形機身,也能夠良好的貼合

2.清潔速度:10坪的清掃面積約50分鐘可打掃完成,整體來說速度不快,主要是多次補掃以及脫困的關係

 

六、其他項目:

1.運轉音量:在距離1公尺處測量音量為57.5dB(一般) / 68.5dB (Turbo),與變頻灰相比略高

  小二判斷應該是因為這次測試期間比較趕,沒來得及買新濾網更換的關係,實際音量應該是與變頻灰差不多

一般模式的確音量偏低

  

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

- 集塵盒:LG的集塵盒算相當好清理與拿出,濾網部分取下後也可以水洗,加分

- 滾刷:很容易毛髮纏繞,需要較頻繁的清潔

- 邊刷:不太需要清理

 

總評小結

LG 水箱金規格基本整理如下:

定位系統:鏡頭影像

機器高度:9cm

運作音量:57.5/68.5dB (1公尺處)

直接清潔力:一般模式普通,turbo模式良好

邊角清潔力:能夠確實將髒污掃出

障礙脫逃力:偏低,對於高度3公分左右的障礙、寬度較小的地方都有危險

全室覆蓋率:預估約為92%

清掃速率:10坪約50分鐘

價格:24,980

 

依據小二測試結果,水箱金的確表現的比變頻灰更好一些(turbo對米粒的清掃效果),

不過就小二所知,水箱金的硬體並沒有進化,可能是小二之前的變頻灰沒更新過的原因,這邊不甚確定

整體來說一般模式的打掃效能依然不算太好,對於細粉塵比較無力一點

turbo模式雖然音量與其他品牌機種差距不多了,但是打掃能力就有顯著的高上很多

 

對於家裡地面很平整的客倌,開turbo模式跑二合一應該還算可接受(但拖地部分仍是未達手擦或拖地機器人的水準就是了)

坪數若較大,建議還是中途至少換洗一次抹布,或是讓機器先跑一次純掃吸,再跑一次拖地

 

目前LG掃地機器人最大缺點還是在脫困能力上,方形機身+很愛爬的行動邏輯,很容易卡在體重計、電扇底座或是複雜椅腳環境

強烈建議新購入的客倌在使用的前1-2週需要花時間觀察協助排除障礙

 

----------

放在最後面的是各台掃地機器人一次清潔力的比較總表,之後有新的機器人測試完畢都會新增進來,

未來這張表就會是2017掃地機器人綜合評比的重要項目之一~

 

測試到目前,這幾台機器都展現出不同的特色面向,各位客倌在選購上可以參考小二目前的簡單評價:

DR95:手繪虛擬牆與遠端分區打掃,但清潔力跟音量較弱

米家:超高CP值,但全速真的吵,建議遠端無人使用

VR200:極致清潔力堪比人工,但價格最貴

roomba 960:超優越障脫困能力+完全不纏繞的滾刷,但對於細粉塵與不平整地面較弱

LG變頻灰:一般模式下顯著低的工作音量,但此時清潔力較弱,且卡機率較高需要人工介入

PUREi9:最少產生擦碰下仍保有相當好的清潔力,但電池續航略差且覆蓋率會受影響

Arte:清掃力偏

Omega:中規中矩的選擇,但對於高度剛好的地方有時會被卡

D3:低價C/P還不錯,但對於不平整地面的打掃能力較弱

LG水箱金:一般模式下顯著低的工作音量,turbo模式則有不錯的清掃力,卡機率較高需要人工介入

 

以上就是這次的LG水箱金掃地機器人實測開箱,有任何疑問或是指教都歡迎在痞客邦或是FB留言/私訊唷

家電好控,我們下次見~

 

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電小二 發表在 痞客邦 PIXNET 留言(3) 人氣()


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  • magician1009
  • 經觀察此視頻..漏掃很多..雖然號稱有智慧學習功能(全部掃完情況下..一次會比一次聰明..但如果電源關掉重開一次..又變笨..重新開始學習)..卻不如ICLEBO的導行路徑規律..本人用的是這款的上一代LG 樂金雙眼變頻小灰( VR65715LVM) (銀灰) 掃地機器人..橫衝直撞..導行規劃路徑很不穩定..會頂住傢俱腳空轉發呆..掃40分鐘..找充電座花了20分鐘..智能不及格..現在這款又比上一代更先進..但看來清潔力如此不甚理想..當初花3000元辦退貨是正確的!!
    LG的7天解除契約權是自己定義的..不管功能性瑕疵..與廣告多有出入..開箱測試功能1小時而已..7天內退貨需繳3000元清潔費(1台18900元..24HR PCHOME購物平台)..不符比例原則..後來是PC HOME出1000元..自己出2000元解決..自己是不屑花那種錢..但想想實在很嘔..LG掃地機器人代理商對消費者的退貨機制非常不友善..不像美系或歐系品牌代理廠商踐行原廠對消費者的友善親合態度..退貨無條件..不過很奇怪..我朋友說LG掃地機器人在美國的退貨態度也是無條件7日內退貨不囉嗦..難道是吃定台灣消費者?想買LG掃地機器人消費者請慎思!!
  • 嗨客倌您好~

    上次您分享的關於伊萊克斯PUREi9的一些問題,小二有花點時間做點測試驗證,再請您有空可以看一下唷~

    關於LG的掃地機器人,的確小二觀察到回頭補掃的次數較多,
    但因為他的行走速度快,其實全家打掃下來,大約只慢上個幾分鐘,還算可以接受,整體清掃能力算中等水準,但考量到定價還算可以接受

    不過硬爬的邏輯就真的不太ok,至少爬上去也要確保下得來啊...XD

    電小二 於 2017/10/23 09:45 回覆

  • magician1009
  • 感謝您的費心!!已觀看..除了建議能否將兩旁掃地機器人換成是高障礙來看看回充情形外..其餘同意您的測試結果..如果夾在他兩邊的不是跟他相近高度的障礙物..而是比他高的固定物(例如高牆..高家具...等)..預料會有不同的回充電座路徑態樣..其餘同意您的加測結果..
    PUREI9最近我會將它再買回來..用來研究如何製造斜坡..爬上廚房那寬又高的門檻..而不是當成障礙物迴避..就算真的無法爬上去..廚房就不讓他去掃..節省電力..讓它在40分鐘內掃完..不用再充電一次!!這台的缺點就是過分迴避(太小心了)..跟電力不足問題..回充電座問題應該換個地點就會解決!!
    請問有無計畫對三星POWERBOT VR10M7020UW/TW氣旋機器人做測試..我這裡有一台恨鐵不成鋼..吸塵很乾淨..但疑似漏掃..重覆掃的頭痛機器人需要他人驗證!!
  • VR7000的確很有興趣玩,不過借不到機器,
    三星也不想理小二,就先放著了

    不過三星的掃地機器人從VR9000就已經有"只重吸力"的批評
    吸力的確超群,但是路徑規劃的技術顯然不是一蹴可幾的....
    所以小二看到您的想法,第一直覺就是贊同XDD

    高障礙的部分小二可能暫時無法測試,機器已經還回去了,
    若您有機會測看看,看是否方便再與小二分享一下?

    電小二 於 2017/10/23 17:07 回覆

  • magician1009
  • 這台很重..質感..堅實度非常優..不容易摔壞..他的吸力很強..邊角的處理方式也很有規律..很棒..原本以為已找到一台心儀的掃地機器人..卻不時出現漏掃..重覆掃的怪象..而且一漏就是一整間房間..而且都是不特定房間..但有時又全部掃完(機率很低)..非常有個性..因為通電後就不能退(韓國家電的自卑又自傲通病.實際上開箱後機器跟空氣接觸以後就不能退..我很懷疑他們可能會檢查機身上有沒有留下消費者的指紋)..所以只能留在身邊像病人般的照顧..下班後觀看IROBOT 960..小米..NEATO D80清掃路徑是一種精神上的療癒..但看他掃出的路徑是一種精神上的折磨..目前在聲寶維修站檢查..等寄回後再悄悄話聯絡寄出..我知道您的測試表中的機種並不是隨機找的..是有相當清潔能力及AI程度的各式機種..希望由您測試讓機型更多更為完整..供猶豫者作選擇!!
  • 通常規劃型機種會出現整塊漏掃不太容易,
    小二家裡不大(室內19坪,可清掃地板面積最多11坪),
    測試期間包含上一代的變頻灰都沒有發生過整塊漏掃,
    (累計清掃次數應該50次超過)
    但是不得不說,補掃真的發生的非常頻繁...

    整間沒掃到小二猜測其中一種可能是進入寬度被判定為不足,
    方形機身旋轉半徑更大一點,
    另外一種則可能是光線問題影響到地圖判斷

    感謝客倌的回饋與支持 <3

    電小二 於 2017/10/25 09:26 回覆

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