掃地機器人開箱實測PART6 : 伊萊克斯 Electrolux PUREi9
單一測評 掃地機器人專題

掃地機器人開箱實測PART6 : 伊萊克斯 Electrolux PUREi9

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關於PUREi9之前測試的時候有發現3個比較特殊的狀況,最近透過更新之後發現部分問題已經解決(2/3):

  • 狹窄空間進入→進步到37公分可以順利進入

  • 桌腳脫離→已經不會卡死硬衝推動桌子,能夠順利的完成
  • 沙發底下不進入→還是不進入,預估要保留12公分高度比較能確保進入

這次幫各位客倌實測的是掃地機器人始祖品牌伊萊克斯,睽違許久最新推出的掃地機器人,本次測試的型號是最新剛上市的PUREi9,難得可以提前在上市前一個月提前借到機器,老實說小二感到有點感動T___T而這台也真的很有趣,所以測試上也特別花時間,話不多說,廬山真面目在此!

(機體照片,小二直接使用這張官網圖片,因為上面時間居然很俏皮的寫了1337,小二強烈懷疑製圖人員也是骨灰級玩家!!!XD)

一、基礎部分:

邊刷6公分,僅在右側有單邊刷,實際執行打掃上,會固定以右側貼牆逆時針移動,而且能維持高度的穩定性,刷毛的繓數較多有八繓,一般最陽春的是三繓,小二以不專業肉眼觀測,PUREi9的邊刷擊飛髒汙的比例較低,可能與此有關

主刷為21cm的滾刷,清掃出來的毛髮會集中在凹槽的部分

集塵盒容量算大(700ml),結構設計上還算好拿出,

小二覺得這台集塵盒算是最好清潔的(大心)一般機器人小二在測一次清潔力時都會清到累死,麵粉都會卡在溝槽裡,這台則非常好整理,出風位置也設有緻密濾網

翻過來可以看到,底部完全沒有防墜落偵測器,這款的偵測幾乎全部仰賴於正前方的3D vision (微光工作ok)而極度前置的滾刷,對於角落的清潔力提升是有相當幫助的,

一般的掃地機器人,滾刷距離角落大概有個10公分,例如之前開過的roomba 960

米家等

這導致角落髒汙即使被邊刷帶出,也不見得能夠順利的被吸入,而像是之前測過一次清潔力最驚人的vorwerk VR200,則也是採滾刷盡量前置的設計

機器前方就是PUREi9最核心的3D vision,透過鏡頭+2隻雷射;而非傳統的紅外線、超音波,首先就是對於正面的障礙辨識不再受障礙物高度所影響了,對於低矮物品,例如體重計、電扇底座、格格貓的碗等都能很清楚的辨識出來。這讓PUREi9對於家中家具的擦碰程度可以達到最低,也很難踩中陷阱(丟在地上的格格貓玩具可以輕鬆繞過)

二、規劃能力:

PUREi9,小二會定義其為”極度接近規劃式”的機器人,一般掃地機器人大概分成三種類型:

  • 隨機式機器人
  • 假規劃式機器人(透過IMU去模仿規劃式機器人的行走路徑,但只有走起來像而已,實際上因為沒有定位、缺乏糾偏,覆蓋率等都還是相當不足)
  • 真規劃式機器人(雷射、影像定位等)
 PUREi9則是會藉由3D vision + 里程計去劃出一個2m*2m的空間,再進行回字型的清潔,清潔完畢後,移動到最先探查到的可延伸空間去劃定下一個2m*2m的空間執行下一次清潔
 
所以對於家中清掃,PUREi9是利用多個2*2的方格去拼湊出來全室,這與一般的規劃式機器人有概念上的不同,但在實際場域中的表現目前小二看來與真規劃式機器人幾無差異 (斷點續掃、高覆蓋率、低重複率等),但因為並非是以全局地圖為出發點去開展行動,所以小二認為PUREi9應該算是極度接近3但不同於3的機器人,PUREi9這種作法,小二測試了一個月並未發現有不如規劃式機器人的地方,但因為設計概念不同,所以小二還是用短篇幅說明一下給各位客倌參考

三、清潔力:

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨,特別是規劃型的機器人,原則上走過一次就不會回頭,所以一次清潔力格外重要,

1.地面清潔能力:

針對不同地面,先以手持吸塵器打掃過後,分別投放麵粉(5g)、米粒(20g),清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力,卡在刷毛、吸口上的都不算,所以實際清潔能力通常會比測試出來的數字再高一些,整體來說PUREi9的一次清潔力相當優秀,對於日常打掃完全足以勝任

標準模式 超耐磨 花紋磚 毛地毯
麵粉5g 4.5/5.0 4.8/5.0
米粒20g 19.7/20.0 18.6/20.0 繞行

(1)後方數字是投放的重量,前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境,故僅測試最容易打掃的米粒

– 超耐磨地板+麵粉掃除 (4.5/5.0)

– 超耐磨地板+米粒掃除 (19.7/20.0) 抱歉事後整理影片才發現到有點失焦:(

– 磚面+麵粉掃除 (4.8/5.0) 

– 磚面+米粒掃除  (18.6/20.0)

– 毛地毯,小二用來測試的長毛地毯超過PUREi9的接受程度,實際上打掃會繞行離開,直接放上去運轉則會因邊刷纏繞而卡機報錯

四、障礙規避能力:

對於家中的常見障礙物,本次檢測可以看到基本上很難有障礙物能夠困住PUREi9:

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到會優先處理障礙,且會在減低接觸狀況下盡可能完成打掃,與之強烈的對照是米家,米家會貼到最極限,爬上去也在所不惜,雖然保證了高覆蓋率,但也會有較多的擦碰

2.複雜桌/椅腳通過模式

3.延長線處理

可以看到相比其他掃地機器人都會輾上之後再憑本事脫逃,PUREi9完全有看見延長線並試圖規避

4.各類障礙辨識與規避 

PUREi9的3D vision對於障礙辨識的能力真的很突出,所以小二特別多測一項讓各位客倌看一下,格格貓的玩具老鼠,所有的機器人都會直接輾過,而除了iRobot roomba960可以勇到直接帶著掃全家之外,其餘的只要運氣不好捲比較深,就是卡死報錯,PUREi9有確實的發現到玩具老鼠,並盡可能在不碰觸的情形下完成其餘部分清潔,這點真的讓人印象深刻

5.越障 

一般掃地機器人標準設定多半是:越障2cm+紅外線懸崖偵測5cm,PUREi9則是能達成2.2cm爬坡+2.4cm段差偵測,這意味著PUREi9幾乎不會發生”過去之後不回來”的問題,一般常見有這種問題的區域是有門檻的和室或者是廚房,所以家中有這種狀況的客倌可以多加留意

 

例如這個狀況,一般掃地機器人能順利從客廳翻進和室,但進去後就出不來了,PUREi9則會爬上去後發現回不來而折返

6.寵物排泄物

一般對於購買掃地機器人的疑慮,有很大一部分來自於這張圖

而對前方偵測相當完整的的PUREi9,小二簡單測試如下:

  • 固體便便:
    – 能夠順利辨識並避開,在轉角的位置則可能會被邊刷擼到一點
    – 若比拇指還要小,雖然仍能辨識到,但會被邊刷掃進來發生慘劇
  • 液體:無解
  • 稀軟:以半融化冰淇淋代替,也無法正確辨識

家中養中大型犬的,只要不是拉肚子,應該PUREi9還可以應付,至於小型犬,甚至是兔子之類的,建議還是別輕易挑戰

五、全室覆蓋率與清掃速度:

  • 覆蓋率:預估約為85%
    沿邊的”行走”相當穩定,對於角落因為是三角型機身,也能夠良好的貼合覆蓋
    機器本身對於障礙物的辨識非常好,但同樣也會導致容易因為發現障礙物而繞行降低覆蓋面積,此外對於可進入空間的判斷也較為嚴苛,例如小二的沙發約10公分高,但PUREi9還是判斷不進入(機器本身9公分高)
  • 清潔速度:9坪的清掃面積約40分鐘可打掃完成,剛好是一次電量的清掃上限,換算下來,一般居家大概室內20坪還可以

六、其他項目:

1.運轉音量:在距離1公尺處測量音量為69dB(一般) / 67.5dB(ECO) 音量其實不算小

  

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

  • 集塵盒:PUREi9的集塵盒算好拿出,也很容易清理,加分
  • 滾刷:會纏繞毛髮,但會讓毛髮盡量集中不至於難清
  • 邊刷:不太需要清理

3.APP偏陽春,只有遠端啟動、切換模式以及設定排程而已

  

  

卡錯

小二在測試的過程中,發現兩個錯誤,在使用APP更新過後依然發生,已請伊萊克斯協助了解,官方回覆小二,未來可能會透過軟體更新的方式調整

錯誤1.足夠高度的沙發底部卻不進入

小二家沙發的高度連米家都進得去,沒道理PUREi9進不去,但實際上卻會在外面徘迴不入,這部分有可能是因為小二的布沙發底部有垂墜,但整座沙發的底部都不進入就有點奇怪了

錯誤2.某些高度剛好的短障礙,PUREi9還是會強行挑戰

這個影片可以看到,某些狀況下(同一張桌子,在上面的複雜椅腳測試影片中能順利通過),PUREi9對於高度太剛好的會莫名硬上,可以甚至連桌子都被推動了

總評小結

Electrolux PUREi9 規格基本整理如下:

  • 定位系統:3D vision(正面鏡頭+雙雷射)
  • 機器高度:9cm
  • 機器迴轉半徑:32cm
  • 運作音量:69dB/ 67.5dB (1公尺處)
  • 直接清潔力:優秀,無法處理長毛地毯會直接繞行
  • 邊角清潔力:優秀
  • 障礙脫逃力:相當高,能夠順利辨識出絕大多數的障礙與陷阱並規避,但也因此影響到一些覆蓋率
  • 全室覆蓋率:預估約為85% (即便物理上進的去,但較低矮的布質沙發,仍不見得會進入)
  • 清掃速率:清掃面積9坪約40分鐘(約室內20坪)
  • 價格:32900

一次清潔力優秀,對於障礙的偵測與規避力也很敏銳,相當保護家具與壁面,對於家中有寵物、小孩等地上可能隨時出現玩具等的家庭,這台的規避能力非常優秀,可以很好的完成打掃而不被卡到,不過覆蓋率也會因此受到一些影響,地板上的整齊程度會顯著影響打掃效率,此外電池續航相較於其他品牌的旗艦機也略為弱了一些,室內面積大概25坪以上的環境,標準模式就不容易一次清掃完畢了

放在最後面的是各台掃地機器人一次清潔力的比較總表,之後有新的機器人測試完畢都會新增進來,未來這張表就會是2017掃地機器人綜合評比的重要項目之一

測試到目前,這幾台機器都展現出不同的特色面向,各位客倌在選購上可以參考小二目前的簡單評價:

  • DR95:手繪虛擬牆與遠端分區打掃,但清潔力跟音量較弱
  • 米家:超高CP值,但全速真的吵,建議遠端無人使用
  • VR200:極致清潔力堪比人工,但價格最貴
  • roomba 960:超優越障脫困能力+完全不纏繞的滾刷,但對於細粉塵與不平整地面較弱
  • LG變頻灰:一般模式下顯著低的工作音量,但整體清潔力較弱,且卡機率較高需要人工介入
  • PUREi9:最少產生擦碰下仍保有相當好的清潔力,但覆蓋率會受影響且電池續航略差

以上就是這次的Electrolux PUREi9 掃地機器人實測開箱,有任何疑問或是指教都歡迎在留言/私訊唷

—-0927更新—-

關於在強光環境下的工作,原廠的回答如下,小二覺得這回覆尚屬合理,家中有強烈西曬狀況的客倌,如果使用可能需要調整一下出動的時間點唷

如果是由下而上的直接光源,的確會影響機器人辨斷,而不會過去,或是室外的強烈陽光也會影響。但以上兩者都不是家中常見的環境

—-1008更新—-

感謝 magician1009 客倌的使用感想分享

  • 回充電座的情況不佳..5次中有3次對不準..已到門口50公分了還在計算..走走停停..平均2分鐘才安全降落..左淨空60公分..右淨空100公分..前淨空250公分..這能力有待加強
  • 廣告聲稱40公分的狹窄寬度進得去..這個不太準..大概也是5次有3次選擇不進去..枉費其苗條的三角造型..大約45公分至50公分才保證100%會進去掃
  • 跨越門檻的能力廣告說可以到2.2公分的上限..這個騙很大..我家廚房門檻高1.8公分..寬10公分..連衝刺的嘗試都沒有..就直接選擇不進去..原來廣告的門檻是2.2公分沒錯..但寬度才4公分..10公分的寬度根據3D的影像誤判是很大的障礙物而不過去
  • 智能不足..相較於小米及ROOMBA 960的靈活度..PUREI9的思考時間偏長..像是以前32位元時代的286電腦..感覺像是跑不出程式死在胡同裏面..替他捏一把冷汗
  • 電力嚴重不足..地板26坪..實質約15坪淨空面積..一般模式需要回充1次..節能模式也是要回充1次..即使只剩下1坪不到空間..電力非常不夠..一等充電玩續掃就等了2個半小時
  • 高度限制..雖號稱9.5公分高..但比較有保障的高度是12公分..保證100%進去掃..10公分高或11公分高的話就看它的心情囉!

小二針對這位客倌提的幾項問題,趁機器還沒還回去前趕緊再測試了一下

  • 在狹窄空間回家的確會要對比較多次,在只留50公分寬讓機器人進入的狀況下,實際測試從到門口附近到停好大約40秒可以搞定,小二覺得是算還不錯
  • 狹窄寬度進入,小二針對每個寬度各測5次看成功率,測試結果如同這位客倌分享,40公分並非100%進入
  • 跨越高度部分小二測試結果是PUREi9對於寬度過寬(多寬會被認定為過寬這小二暫時還沒測)的會當成障礙物繞過沒錯,大約1.5公分以下的才會翻越,這部分請客倌們可以注意一下家中門檻或地墊狀況
  • 思考時間在小範圍(非標準2*2的空間)、障礙物較多時,會有比較多的思考,小二觀察判斷是PUREi9在極力避免重複經過,但因為路線上很難不重疊,反而造成運算量增加
  • 電力部分的確是PUREi9的短版,這點小二在本文中也有提到~
  • 高度部分更新後再次測試,沙發還是依然不進入,原廠判斷是小二家沙發底部有一點凹陷垂墜的關係,原本桌腳的卡住問題倒是解決了,能夠快速地完成。

37 thoughts on “掃地機器人開箱實測PART6 : 伊萊克斯 Electrolux PUREi9”

  1. 您好,
    好市多有一台前代的「伊萊克斯 3D 型動機器人 (PI81-4SWP)」,
    請問有相關的實測嗎?目前網路上都沒有找到相關的開箱。
    不曉得是否跟i9差不了太多?

    謝謝

  2. 小二您好,我於今年2月買了這台I9,但使用起來覺得還是會撞來撞去,有時候一些很明顯的物體,I9應該要偵測到的卻還是會撞到,是不是該送修檢查了?

  3. 請問i9.2 除了電池容量以外有加強哪些部份呢? 軟體演算法的部分有改善很多嗎?

      1. 小二您好,想知道第二代是否有改善電量以及沙發進不去的缺點?有計劃測試嗎?謝謝

        1. 電量是簡單客觀指標,確實已有改善,至於沙發底下的話我記得上一代在某次patch後已經有改善一些了,但比較剛好的還是不會進去,原則上12cm比較保險

  4. 想請問小二,若床架高度10cm左右,有什麼在2萬元內推薦的掃地機器人嗎?原本鎖定pure i9 ,但看完測評覺得似乎不太適合..還是後來有改善膽子小的問題呢XDD

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