拖地機器人實測：iRobot M6
說到拖地機器人，很多人可能會覺得沒有購買這種產品的必要，畢竟市面上似乎已經有許多掃拖合一機器人，為什麼還會需要買一台專門的拖地機器人呢？
很簡單，因為那些機器人都拖不乾淨
為什麼小二敢這麼說？因為掃地機器人跟拖地機器人的側重本來就不一樣，掃地機需要快速通過，還要有一定脫困能力；拖地機則是需要與地面足夠貼合以確保拖地的效果，這先天上的衝突導致機器只能選擇一邊站，多數產品都選擇掃地機的那邊，所以有著相當雞肋的拖地效果(一般二合一的拖地效果請參考這篇)
少數選擇側重拖地功能的，則是犧牲掉掃地機原有的越障能力，例如玻妞LEGEE-688(順帶一提，如果你要買真正有拖地能力的二合一，個人目前只推薦這台)
目前來說要達成居家環境完整清潔，可能還是需要仰賴掃地機器人+拖地機器人各一，而這就不能不提到目前市場上的巔峰組合，iRobot s9+加上M6拖地機器人了，s9+掃地機器人的實測可以參考小二這篇
而M6則是基於380系列的方形機身進行升級，基礎尺寸如下：
- 長寬：29 cm
- 高度：8.9cm
iRobot的拖地機總算是進入了能規劃的時代，可以看到M6有與s9+相同的鏡頭配置，有規劃能力才能應對多房型的家庭環境，而前方也有降低擦碰用的緩衝感應
機器正面的噴水孔，濕擦模式下就會啟動噴水，官方說法是可以軟化汙垢，對小二來說也少了一般滲水式水箱可能發生的漏水問題，更可以不受限制的加大水箱大小提高清掃面積，下方則是不沾手卸除抹布的按鍵
正面掀開可以看到一個可以提起並取出的水箱
水箱大小為450cc，以小二家室內19坪，實際打掃面積約9-10坪來說，滿水狀態下大約足夠進行兩趟清潔，各位客倌可以評估一下自己家中的大小判斷是否符合需求
翻過來後可以看到機器前後有各兩組的紅外線防墜落偵測，中央則是辨識卡的讀取裝置，用來判斷使用的清潔墊類型
標配的清潔墊有三種，分別是可水洗的濕擦清潔墊(台灣限定版本)、一次性的乾擦及濕擦清潔墊，另外還有販售可以水洗的乾擦清潔墊。
同樣傳承過往Braava jet 240同樣是用辨識卡讓機器判斷，裝上後自動採取對應的模式，所以如果覺得原廠清潔墊太貴想要自己拿抹布客製一下的話，就記得要把這塊縫上去(噓)
裝上清潔墊後就可以來讓拖地機上工囉
行走路徑
m6有賴於使用鏡頭辨識，對於整體室內的掌握度比起前代好上許多，而基本的行走方式如影片所示，濕拖模式同樣是後退噴水(避免噴到牆壁)後，再往前通過的反覆前後，這種擦法相當花時間，但也因此而得到較深度的清潔效果
拖地效果
拖地效果的測試基本上以咖啡漬最有鑑別力，因為這是一般家庭很常遇到的污漬且相對棘手，最為適合拿來測試拖地效果，一般掃拖二合一的擦過基本等於沒擦，而M6擦過的表現可以直接看一看影片
來放個對照圖看一下before/after，可以很清楚看到靜置一段時間的咖啡漬已經有種黏答答的感覺了，M6同樣是可以路過兩趟搞定，右邊照片上方是刻意只讓機器擦邊通過一次作為對照使用，可以看到還有一點髒髒的痕跡
APP控制
當然有了APP，對於模式就可以有比較細部的設定，以小二來說就是讓機器自行判斷，但噴灑量會設定為低
而M6使用同一套iRobot APP來進行控制，也因為有鏡頭能辨識，所以能夠像掃地機一樣建立完整的地圖，從清掃紀錄可以看到，與掃地機約略相同的覆蓋面積(實際行走9坪左右)大約須要花上1.5個小時，掃完後電量也能維持在50%出頭，所以水箱與電量的設計是有搭配的
約足以支撐室內35坪左右的拖地清潔(實際行走20坪內)
而如果中途電量不足，也可以做到規劃式機種必備的【回充續掃】
之所以把M6跟s9+放在一起，當然就是因為這兩台可以彼此連動，但如果你覺得搭配s9+價格太高，也可以改選i7或980等產品，同樣可以透過APP連動(但地圖是分開儲存並不通用，因為有些地方是掃地機可以上去清潔但拖地機不行)
因為當地圖完成後可以編輯房間，所以自然也可以針對特定空間進行先掃再拖的清潔
而因為有辦法設定分區，所以自然也可以針對先後順序加以調整(例如把廚房放在最後)，又或者是只針對特定幾個區域清潔
上述都設定好了，就可以在掃地機器人打掃完之後看到這個感動的瞬間：掃完地的機器人回家後自動把集塵盒清空，而且滾刷本身幾乎不卡毛不用維護；拖地機器人自動出發，用很乾淨的方式深度的拖過家中各個角落
而你只需要坐在沙發上看他們表演，還有比這更爽更輕鬆的嗎？
總評小結
iRobot M6規格基本整理如下：
- 定位系統：鏡頭
- 機器高度：8.9cm，需保留9.5公分以供通過
- 直接清潔力：優秀
- 邊角清潔力：優秀
- 障礙脫逃力：無(但也不會強勢輾過)
- 全室覆蓋率：預估約為90%，可以通過床裙等假性障礙，但不爬坡
- 清掃速率：9坪/90分鐘 (約為掃地機器人速度的一半)
- 價格：26,800，用加購的話則為20,999
拖得乾淨、能夠大致完整覆蓋家中環境，能做到這兩點就已經是台很不錯的拖地機器人，而可以跟自家本身品質就相當好的掃地機器人連動，讓整體的使用體驗有再上一個台階
價格是真的不便宜，但也是真的棒，相當適合預算充足只缺好產品來滿足需求的客倌
您好，家裡是透天，平時打算放在1樓，請問可以拿到其他樓層使用嗎？是否會重新繪製地圖，導致清掃速度變慢，而且1樓的地圖也被新地圖取代，造成拿回1樓時，又要重新繪製？
另外也有在考慮LG M9，請問有M9的評測嗎？謝謝您！
1.可以，但會這樣沒錯，除非後面系統有改版可以存多地圖
2.M9沒摸過不好意思><
你好,想請問一下用完會水痕嚴重嗎?(輪胎滑過去的痕跡)(家裡是木頭地板)
最近入手一台,水量是預設中水量,試用後水痕蠻嚴重的,想請問是機器有問題嗎?
另外,有幾處會有留下水滴,應該是設定的水量太多了嗎?
水可以調小，基本上這台是噴了再擦掉，更不容易出現越拖越濕的問題
請問是否有計畫測試LG M9呢？
看網路評論，M6似乎有積水問題，目前正在考量M9中（價格上M9也比較實惠），但對LG產品的妥善率實在沒信心XD
這個之後我問問LG XD
主編你好。因為你也有貓小孩。想問一下m6一般你是單獨清水拖還是會加入他們的清潔劑？
我都是清水拖
你好，想請教m6純用app能劃定禁區嗎？效果如何呢？對於虛擬牆，自己有不好的使用經驗。當初入手iroomba 700，使用虛擬牆的效果就很不OK，最後把虛擬牆丟了！不曉得多年之後，是否改善了。謝謝您的回覆。
我記得是可以的喔，也可以直接指定要去哪個地方拖地或是拖地順序
現在的禁區算是很穩了，但是也是大略的精準，要做到剛剛好擦邊通過的話難度還是不小的，也需要自己在APP上多次重拉
想請教m6可以爬上薄地墊嗎？（厚約2-3mm）
沒細的測這麼薄的高度，但2mm我覺得會上
能跟雲鯨拖地機比較一下嗎?
沒機器，有要出借嗎XD
請問家中是透天厝，如果買的是波妞或是雷姬，我需要每個樓層都設置一台嗎？還是可以拿到不同樓層使用？比如充電座設在一樓，拿到二樓使用？謝謝
可以拿到不同樓用，掃完會回到出發點
最近剛買這台
但有個疑惑
電線要插入充電台很不好插
非常的鬆
時常掉出來 導致沒有充到電
不知大大有沒有遇到這個問題
這個沒遇到耶@@
ECOVACS T8 掃拖合一機器人 3D鐳射構圖–>所以雷射頭是耗材?
roomba e5、roomba960 –>家中最多的是長髮跟灰塵屑再加上多個房間
如果依照實際使用是否選roomba較佳呢
傳動皮帶那些會斷都是時間問題
但科沃斯的維修費多少我就不太清楚，米家來說是2000，可以每年編列1000元預算處理差不多
價格上不會是太大issue，主要還是清掃表現吧
T8我還沒能測到無法評價，但按之前DR來看的話，可能會考慮roomba吧
請問米家掃拖機器人採用的來回Y字型拖法，地板乾淨程度跟這台相比如何呢？
沒測過，但推斷是比較差的，Y字型移動的一台經典產品是iRobot的380，拖地效果已經輸給M6了，加上二合一機種的貼合度正常都會比純拖還要差一點
抱歉再請教，
那 ILIFE A9s掃拖機器人，他也有震動拖地，請問清潔度跟這台比起來如何呢？
這台個人就沒測過了，不太清楚不好意思
不知道小二有沒有關於雲鯨掃拖機器人相關的訊息，網上實際使用的開箱不多
當年他們在kickstarter上募資的時候就很有興趣了
但到現在還沒測過就是了哈，等他們有找到人弄進來台灣再看看囉
小二有機會測石頭s5 max嗎？
聽說這台打掃拖地都不錯，不知道小二知不知道這台的狀況？
打掃一定沒問題，拖地不確定，之後有安排應會進行一次石頭的實測，具體哪台再看
不知道有沒有機會看到雲鯨掃拖機器人的評測😈😈😈😈
目前使用Neato D7掃地機，想購入一台拖地機，請問irobot 380t, m6和Legee 688三台相比，乾淨程度差不多嗎？如果考量坪數大，請問是不是Legee 688拖地會比較快？謝謝小二~
以乾淨程度來說，M6=688>380T
請問這台跟雷姬688掃拖機器人只比較拖地的部分如何呢？謝謝！
乾淨程度接近
請問他的拖地方式是機器前後移動靠抹布摩擦來帶走污垢，還是抹布會前後震動來回擦拭？還有請問亞馬遜上大家抱怨的輪胎水痕在拋光石英磚上若將水量調到最小的實際狀況如何？ 謝謝！
單純移動，但足夠貼合且來回所以算乾淨了
出水量部分一定要用低水量，不至於太濕，等我有空拍張照片來補充
請問這台跟雷姬688單純看拖地的部分比較起來如何？家裡有雷姬在考慮要不要入手
乾淨程度接近，如果已有雷姬不需要特別多買，除非你要整個換成S9+M6
請問一下M6會有像下列討論區鄉民使用的臭味嗎?
https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=728&t=6073386
是不是只能加純水? 不能加其他清潔液?
1.建議加純水
2.我使用期間沒有聞到過，但如果抹布放著不管，慢慢開始發臭似乎也是正常的XD