掃地機器人開箱實測PART26 : Hobot LEGEE-7

小二在2019年曾經實測過國產品牌Hobot的LEGEE-688，堪稱二合一機種中最會拖地的一台產品，今年則是推出了新的LEGEE 7，話不多說，廬山真面目在此! 機器尺寸為34cm*34cm*10cm，是標準掃地機器人的尺寸，與上一代相比在外型上最大的改變就是頂部多了一顆雷射頭，算是向目前的主流作法靠攏

上一代雖然是標榜是用雷射測距，但是雷射頭是放在機身側邊上，也就是雖然可以馬上打出去偵測到點，但必須要隨著機器的移動才能逐步判斷出周遭的狀況

如果這樣說不是太容易理解，看一下在APP上顯示的即時建圖狀況就更直觀了，這是上一代688的建圖，

而這是這一代的建圖，光看前5秒就會發現，機器啟動之後就會開始偵測附近的環境，

基礎部分：

機器採用D型設計，對於邊角貼合度會較高，而又比方形機器多了點迴轉騰挪的空間，個人認為是追求高清掃效果的好選擇

實際沿邊的表現也還不錯，剛好保持在邊刷可以帶到的位置

Legee 7與前代在底盤設計上，架構基本上沒有改變，將打掃分成五個階段

• 邊刷掃
• 吸口吸(無滾刷)
• 乾布擦
• 中央噴水
• 後方濕擦

機器運作過程中，前後雙抹布會用每秒15下的方式前後10mm的擦拭(前代為10下)，再加上機器的足夠貼地，讓Legee的拖地表現一直以來都名列前茅，這兩年也陸續看到一些別牌產品開始主打震動拖地等設計代表這個功能真的是有幫助，而履帶式的設計除了本就不越障外，也是避免打滑

最前方可以看到有防墜落偵測，另外清掃機制是由邊刷把髒污掃入至吸口吸入，Legee一直使用無滾刷的設計(應是因為機器本身尺寸有限)，以結果論來看，這樣讓機器本身沒有卡毛的問題，但同樣會因此犧牲掉一些對於不平整地面的清掃效果，不過因為至少後方還有乾擦布輔助，所以對帶黏性細粉塵(例如麵粉)即使沒能全部吸掉，還是有一定的清潔表現

後方則是原則上比照前代的噴水裝置，以及濕擦的布，而機器正面以個人觀察，並沒有再額外放偵測裝置，除了上方的雷射頭看9cm左右的高度外，就是直接透過前方碰撞感應去做判斷，這點建議可以改善一下，放一組基本的紅外線偵測也行，對於低矮障礙就會有更高機會提前偵測到並減速

另外關於純吸口，以及為了加強拖地效果的貼地，會導致機器清掃較大的髒污時卡住吸不進去，官方這張圖很好的說明能夠吸進去的髒污類型，大到玉米粒左右是可以的

但更大一點的，例如小二家貓的乾乾是吃渴望這牌的，尺寸應該是和玉米粒差不多或再大一點(1cm以內)

就差不多是可吸入的臨界值尺寸，有的時候地上掉了一些乾乾，就會發現被Legee推來推去就是吸不進去

或是打結成一坨的貓毛，這種都會推著走，然後掉在某個地方，如果稍微把機身拉高個0.5cm，吸口做成懸吊式的保持貼地可能是一種解法，但這樣抹布就不會再那麼貼地，算是兩難(抓頭)

機器預贈的耗材非常豐富，包含抹布*2，邊刷、濾網各3組，日常替換不成問題。充電座是後方接觸式的，

實際使用上，”正常下”沒有發生過回充失敗的狀況，但強烈建議要遵照指示把充電座固定好(包含將防水墊黏在地上)

會加註”正常下”是因為機器實際在清掃的時候，並不像很多產品一樣會自動將充電座週邊30cm的半圓當成禁區讓掃地機規避，Legee 7在進行延邊打掃的時候，只會將這個當作是一個平常的障礙物，所以會很貼近並很高機會產生碰撞，運氣不好的時候就會撞開，但只要固定好，就可以做到連同充電座週邊一起掃乾淨

規劃能力：

雷姬的行走模式為將空間以4.4m*4.4m為單位切成多個方塊相繼處理，而行走邏輯則與前代不太一樣，變成是直接一路沿邊切出方塊後，再在內部進行之字型打掃

機器出發後會立即朝右確認到第一個邊，後續按照上面的邏輯行動，基本原則與前代有些相像，就是”以右側貼牆並持續尋找可進入的空間”

障礙規避能力：

在上一代的時候，對於地面環境會切成多個22cm*22cm的方格，當方格上面遇到或偵測到障礙後就會標記並側移一小段距離到未偵測到障礙物的地方再次嘗試通過，而這一代的雷姬的切割精細度應比上一代更加細膩(官方回覆是切成5*5的小方格，算是很大的進步，在下面的障礙規避測試也看到顯著進步)

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到基本上雷姬將這張吧檯椅看成是一個方體障礙，會試著繞過(可以看到繞的動作滿漂亮的)。但並不會嘗試騎上去，所以也不會有卡住的問題

複雜桌/椅腳通過模式

這一代遇到桌腳可以看到行走的模式有味道了，會直接嘗試環繞打掃，比起前代進步很多，但可以看到過程中還是會有一些擦碰讓桌子稍微位移

但確實比起上一代的行走更加精密，舊的688就會傾向把它當成一個標準障礙，單純側移一小段距離再次嘗試通過

3.延長線處理

對於比較粗的電線、延長線等，目前也都還不會吃進去，而是直接推著移動，而遇到比較方正的障礙物，就會單純轉向，沒有前面那種精細的圍繞移動

清潔表現：

對於掃地機器人的擦地功能，小二最看重的就是對於汙漬頑垢的清潔力，如果只是單純把地板弄濕一點意義也沒有，而這台雷姬掃拖地機器人對於咖啡漬這個等級的頑垢確實有一定的處理效果，顯著的比一般二合一的好很多，應該是目前托的最乾淨的二合一

小二習慣用靜置12小時的咖啡漬做測試標的，少量狀況下Legee 7，使用自訂模式(拖地最強+噴水最多+移動最慢)可以擦到大致乾淨

拉到很近剩這樣，表現算是很好的

所以大幅增加挑戰難度，直接用約30cc的大量咖啡漬靜置(一般家裡要灑成這樣還沒看到應該不太可能)

剩餘的部分如下，有顯著的改善但還是看的到明顯髒污，已經很不錯，剩下的這些小二如果不噴清潔劑，單要用水擦還真的很不好擦

而如果使用機器專門的除漬模式，對於靜置更久、更黏的咖啡漬都還是有相當好的清潔力，例如小二放了20小時將近整整一天的咖啡漬，用手搓都有點辛苦

而實際拖地表現如下

拖完算是相當乾淨

簡單來說，如果你要找二合一的機器人且重視拖地表現，Legee 7算是相當出色的一台

此外Legee 7本身也還是有集吸口，這次小二則用吸力最強、移動速度最慢的模式測試清掃表現，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，因為卡在刷毛、吸口、抹布上的都不算，所以實際清潔能力通常會比測試出來的數字再高一些

LEGEE-7在一般硬地上的清潔表現算是很不錯，特別是針對米粒的部分，擊飛較少且覆蓋良好，但對於麵粉的打掃就因為不少是沾在抹布上，所以帳面數字比較不漂亮XD

	超耐磨	花紋磚
麵粉5g	3.8/5.0	3.3/5.0
米粒20g	19.0/20.0	16.4/20.0

從畫面上看起來把麵粉幾乎都清乾淨了，不過實際上有一定量是黏附在抹布上

此外硬地上也還是有均勻的淡淡殘留

至於磚面這種不平整的區域，對於雷姬來說就會比較辛苦，但最後仍有3.3g/5.0g的麵粉進入塵盒，其實算是還不差了，主要是沒有滾刷，對於縫隙內打掃確實比較辛苦

而在硬地對於米粒這種好清理的對象，則有相當不錯的表現

專面部份其實米粒跟前面的麵粉都有遇到一個問題，就是這一代可能是地圖判斷更精準了，重複經過的機率又更加低，以磚面米粒這次的打掃為例，實際移動的里程在掃地機中真的算是非常非常低，這也影響了實測中的帳面數字結果，整體來說小二認為這台Legee 7的純掃表現整體其實還不錯，硬地米粒尤為出色

全室覆蓋率與清掃速度：

• 覆蓋率：預估約為90%，基本覆蓋表現比起前代已有進步，且對於一些細節(如桌腳)的應對也有優化，但因為產品設計上還是以擦地為優先，所以越障無法出色，導致部分區域會放棄清掃(相對的也不會把自己卡死)，你的家庭只要地面足夠平整，日常處理來說是合格的

• 清潔速度：依照選擇的模式不同，移動速度選最快的話，8坪清掃約30分鐘；去漬模式這種移動速度慢且清掃2遍的，時間可以超過1小時

其他項目：

1.運轉音量：各檔位間的音量小有一點差距，大致上在65-68dB間

2.APP：

承繼了上一代的多種模式+自訂的方式，讓不同使用需求的人可以自己體驗並選擇最適合自己的一種(截個官網圖讓大家)

個人認為最實用的就是除漬模式以及自訂模式，

• 除漬模式的特色在於更加側重拖地，且直接預設行走兩遍(第二遍不沿邊)，能夠更好的處理掉地上的頑垢，以上面的咖啡漬為例，就可以擦過再擦
• 自訂模式則就是自行設定噴水/擦拭頻率/吸力(音量)/移動速度，原則上不趕時間都建議移動速度調最慢；擦拭頻率調最高；噴水要嘛不噴乾擦，要嘛噴到爆；吸力人在調小不在調大

而這一代在APP上最大的進步，就是可以儲存地圖並加以利用，在完整跑完一次後選擇儲存地圖(最多5張)，就可以針對地圖上各區域進行客製化處理，例如分區使用不同打掃模式(廚房使用除漬跑兩遍/其他地方強力濕擦)；或者是對於區域進行分割、虛擬牆、禁區處理，要做個別預約打掃當然也是沒有問題

• 

• 

聰明的客倌應該會突然想到，前面小二才說過充電座會被撞，可能會倒，那是不是幫充電座設定為禁區就可以避免了？只能說很遺憾，目前並沒有針對充電座寫例外，如果變成禁區就會完全無法行動，所以直接不給設定，這點希望之後發Patch時可以處理掉

總評小結

Legee 7規格基本整理如下：

• 定位系統：雷射
• 機器高度：10cm，需保留至少10.5cm以利進出
• 運作音量：65-68dB
• 直接清潔力：良好
• 邊角清潔力：穩定貼近，邊角打掃力不錯
• 障礙脫逃力：用掃地機器人的角度來看較弱，但以拖地機器人角度來看ok
• 全室覆蓋率：預估約為90%
• 清掃速率：8坪/30-60分鐘(依照模式而定)
• 價格：14,800

相較於前代688，這一代最大的特色就在於改雷射頭以增加偵測範圍，讓機器的行走邏輯有更加順暢，覆蓋也更好，另外APP的大幅優化，也讓使用上的彈性真的增加不少

而單論掃與拖的表現，與前代相比就比較沒有顯著的進步(拖地已經很好了，掃地也受限於拖地的需求，有些事情不能做)，考慮到價錢保持的相對實惠，目前來說仍然是一台相當優秀少有敵手的”拖掃”機器人，如果您極重視拖地的話，目前這台還是拖地最好的二合一機種，完全可以放在優先考慮的對象

以上就是本次Legee 7的實測開箱，如果有疑問或意見的客倌歡迎用留言或私訊方式讓小二知道唷～