掃吸擦拖，為何掃地機器人想把地板弄乾淨得如此複雜？

(圖片原始出處不知道，若有之道的煩請告知)

這是一個困擾所有想買但又猶豫的人的萬年大哉問

掃地機器人究竟能不能把我的家裡掃乾淨？

能不能掃乾淨基本與機器本身的覆蓋能力以及通過時的清潔能力息息相關，覆蓋能力以前提過，基本上規畫式>>隨機式，且不用多誇張的格局，兩房一廳就看的出來差距了，至於清潔能力，目前的機器對於地面環境的清潔大概不脫掃、吸、擦、拖四大方式，但首先要提醒的就是絕不能簡單化約成使用越多種方式就必然越乾淨，不管使用幾種，都有清的乾淨的好商品與清不乾淨的拉機，這篇文章就先來讓各位客倌理解一下這四種方式的差別與一些選擇時可能需要注意的地方。

掃：好的邊刷讓您家邊角更乾淨，沒了

邊刷主要的功能就是把邊角的髒污掃出，因為掃地機器人的吸口一定比機身還要窄，這代表機器人單靠吸口是無法貼合並清潔到牆邊與角落的，所以這裡的髒污就要靠邊刷帶出來，機器人因形狀不同，邊刷可以放置的地方也不同，以上面的VR200為例，D型的造型可以確保邊刷能夠很好的清理到角落，其他像是三角形、方型等通常也都會不錯，

(圖片範例：Vorwerk VR200)

反之如果是像下面的圓形造型因為邊刷只能這樣放，對於角落的清掃就必然會受到影響(邊的部分則比較不受影響)

(圖片範例：米家掃地機器人)

這部分要注意的是邊刷延伸出機器兩側的長度，當機器人的沿牆足夠穩定貼近時，邊刷可以像上面的VR200一樣不用多長就夠用，但如果比較不貼的時候，長一點總是好一點，此外有一些櫃子掃地機器人本來就進不去，但較長的邊刷有機會把深入一點點地方的髒污帶出，不無小補。

至於邊刷的另一個常聽到的功能是聚攏髒污，從這張範例圖可以看到，當髒污在吸口的兩側外時，邊刷轉動時即有機會將髒污往中央集中後讓吸口吸入

(圖片範例：iClebo Arte)

而部分廠商或銷售就會據此來主張雙邊刷比單邊刷更會聚攏更好，但小二並不這麼認為，主要是因為機器人的行走路徑幾乎都會重疊，雖然規劃型掃地機器人看起來是走之字型，但實際上行走路徑還是會部分重疊到，大概會像這樣：

小二拿iRobot roomba 960來打比方，走的路徑會是這樣

從影片截圖裡面可以看到，一來一回的路徑，即使只計滾刷長度的部分，也是有重疊的

這代表在非牆邊的地方，並不會發生”髒污就在吸口旁邊一點點的地方，但剛好來回經過時吸口沒通到過而導致漏吸，所以需要邊刷”，邊刷聚攏垃圾這件事的效益應主要發生在吸口確實無法覆蓋的邊角上，但畢竟機器同時只能用單一側的邊刷去清理牆邊啊，所以小二認為

邊刷要有，但雙邊刷並不必然勝過單邊，只要機器會固定用有邊刷的那側去貼牆即可，雙邊刷比較是隨機式掃地機器人的年代，因為無法確保機器會用哪邊貼牆，所以兩側都放

反倒是邊刷在旋轉的過程中，有可能會擊飛比較大顆的垃圾(例如豆子米粒等，單雙邊刷皆然)，而規劃式機種在不重覆行走的前題下，只要髒污被擊飛到走過的地方就等於無解，所以比起單側或雙側，擊飛機率這件事小二更為在意，而目前小二個人主觀觀察所得：邊刷繓數多、刷毛短的掃地機器人，擊飛機率會較低，這可能與邊刷旋轉速度與力矩有關吧。

(圖片範例：伊萊克斯 PUREi9)

吸：吸力、吸口與滾刷都很重要

邊刷頂多把髒污帶出來而已，真正要讓髒污進到集塵盒裡面還是要靠吸，而掃地機器人其實就是台自走型吸塵器，所以吸口的長相看起來也會很吸塵器，但首先客倌要先理解的是掃地機器人的吸力跟吸塵器完全沒得比，即使同樣是無線，掃地機器人需要耗電的地方更多，也需要更長的運轉時間(吸塵器可以有續航只有10分鐘不到的強力模式，掃地機器人續航少於50分鐘都會被罵爆)，所以掃地機器人真空度有個2000Pa就可以號稱超強吸力，但以吸塵器來說，這個數字連車用的都比不太上，所以小二認為掃地機器人除了吸力已經偏弱，所以真的別買更弱的之外，個人認為有幾點跟清潔效果也有關係

1.吸口越前置，對於角落的打掃越好

這跟邊刷的概念相同，當吸口足夠前置的時候，邊刷只要輕輕帶出就可以順利吸入，而在邊角轉彎時對於邊刷的需求也會越低(但還是有，畢竟無法完全密合貼牆)，像是Neato的D3就是沒有屬於邊刷的機種，單純使用很前置的寬滾刷，對於非邊角的地方仍能保有一定水準的清潔力

2.吸口過窄，清掃效果可能會受影響

機器人的之字行走，可以理解為所謂的完整覆蓋就是吸口部分盡可能通過所有可以通過的地方，所以當吸口較寬的時候，掃地機器人要覆蓋2m寬的地面，只需要折返10次，而對吸口窄的來說要達到同樣效果就可能要折返15-20次，所以在打掃時間接近的情形下，寬吸頭可以更緩慢的移動，或是讓往返間的重疊部分更高，這些都有助於清掃效果的提升，更別說少數吸口很窄的機器，直接將邊刷涵蓋的範圍也當成有覆蓋(默)

3.純吸口、毛刷、膠刷、混合刷各有各好

因為掃地機器人的吸力真的不是強項，為了提高清潔度就需要在裡面塞個滾刷以便把髒污給掃/刮起來，所以純吸口無滾刷類型的機器就通常清潔效果就相對差一點，不過可以做到完全不卡頭髮(廢話沒滾刷是要卡到哪？XD)像是玻妞就採用無滾刷的設計

至於有滾刷的，也可以依照材質分成純毛刷、膠刷、混合刷等，
純毛刷：相對安靜但是頭髮纏繞的程度會最嚴重，2-3天就清理一下會比較保險，而且清理會比較費力一點(範例：LG VR65715LVM、iRobot roomba 571)

 

純毛刷如果拖比較久沒清就會變成這樣(範例：iClebo Arte)，對於清掃效果也會有一定影響

膠毛混合刷：通常也會弄成V型，混刷最大的好處是仍保有毛刷的安靜與清理縫隙，同時有膠條讓清理滾刷更簡單，範例是石頭/米家，膠條設計上也讓頭髮更容易卡在凹槽處，清理更簡單，算是目前最主流常見的設計

純膠刷：下面的就是Neato botvac connected的純膠刷，對於頭髮的處理又更簡單一點，不過聲音通常會比沒毛的更大聲一些，以Neato這台為例，大約是73dB/68dB的水準

純膠刷變型：iRobot從8系列開始變成這樣的設計，對向用夾的，除了對於頭髮纏繞抵抗更好外，比較有體積的垃圾也可以順利吃進去

總而言之，要選一台掃的乾淨用的爽的掃地機器人，除了覆蓋能力之外，也需要有良好的邊刷+ 吸口滾刷設計，才能夠很好的提高清潔效果，不見得非要迷信於超多功能，老實說能夠把掃吸做好就已經很有水準了，而單雙邊刷、滾刷類型等的選擇都有其優點與缺點，建議客倌依照自己的需求而選，至於乾擦與濕拖的部分，可以參考小二之前寫過的這篇文章，標題強硬了點，但您對於拖地效果的期待就是決定您是否適合使用二合一機器的關鍵。

總之還是那句老話，先自我評估需要的是什麼、哪些能夠妥協，才能買到最適合自己的機器。