掃地機器人開箱實測PART8 : iClebo omega (YCR-M07)
各位客倌好
第一次看的客倌可以先參考小二的這兩篇
這次幫各位客倌實測的韓國品牌iClebo，隸屬於Yujin robot (專業機器人品牌)，在台灣知名度較低，不過似乎頗受戰鬥民族的好評，本次小二測試的是2016年上市的Omega (YCR-M07)跟上一代的Arte相比，老實說根本就是完全不同的兩台機器，話不多說，廬山真面目在此!外型上相較上一代的Arte有了很大幅度的改變，變成方圓型的造型
機器該有的配備都有，有多兩張集塵盒的濾網，同時因為是掃拖二合一的機器，所以還有抹布架跟多一張抹布，充電座為底觸式，實際運行3週沒有掛在外面過
一、基礎部分：
邊刷為6公分，雙側均有邊刷，繓數大幅升級為4長+4短，在清掃表現上好了很多(邊角變好，且擊飛狀況也減少了)
主刷為20cm的膠刷，相較於毛刷會較吵，但對於毛髮纏繞的困擾就少了相當多
集塵盒取出方式突然又變成像是LG，根本是完全不同機器XD
塵盒內部的清理比較麻煩一點，要弄乾淨一定得水洗，另外也有了HEPA濾網當作出風口過濾
翻過來可以看到，底部有三個防墜落偵測器，而滾刷很大幅的前置，對照Arte也可以看出明顯的差異，除了吸力之外，包含形狀、邊刷、滾刷、配置的改變也都是讓機器清掃效能大幅提升的因素
前方採用三點式紅外線偵測障礙，不過有藏好，視覺上看起來還不賴，而雖然前方有碰撞偵測，但實際上還是會有被卡住的可能(特別是加裝抹布之後)
Omega使用鏡頭影像來當作定位工具，所以相對不用太高，只有8.9公分，同樣需保留足夠的空間以供通過，在購買前務必先確認沙發跟床板的高度是否能用，以小二家的狀況來說，算是很ok的高度，半方半圓形機身算是比較中庸的特殊設計，對於邊角打掃力還不錯，同時也讓機身最長處維持在37.5cm (正面寬度35公分)
二、規劃能力：
Omega是採用鏡頭影像定位
邊準模式是前進直到第一次碰撞->執行之字型打掃->探索新區域->補掃未掃到區域->結束
三、清潔力：
掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要，
地面清潔能力：
針對不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，卡在刷毛、吸口上的都不算，所以實際清潔能力通常會比測試出來的數字再高一些
| 標準模式 | 超耐磨 | 花紋磚 | 毛地毯 |
| 麵粉5g | 4.2/5.0 | 4.1/5.0 | – |
| 米粒20g | 18.3/20.0 | 19.2/20.0 | 卡 |
| 麵粉5g乾擦 | 4.6/5.0 | – | – |
(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒
可以看到Omega相較於上一代的Arte，在各項表現上都有極為顯著的進步，單就這幾項打掃成績，已具有一線品牌旗艦機的水準了
– 超耐磨地板+麵粉掃除 (4.2/5.0)
抹過手上殘餘一點少量的麵粉，但大致清掃成功
– 超耐磨地板+麵粉 (掃+乾擦 (4.6/5.0)
有效將成績從4.2g推升到4.6g (+9%)，計算方式：抹布與塵盒的總重量變化
原先4.2g進入塵盒，omega加裝抹布後，仍有效的在集塵盒幾乎蒐集到同樣髒污(4.1g)下，透過抹布額外清掃0.5g來提升整體表現，可以看到抹布還是變髒了，但至少沒有像上次的Arte那麼驚人，不過如同小二之前談二合一機器人的文章，這個程度是否需要換洗，就看使用者了
– 超耐磨地板+米粒掃除 (18.3/20.0)
– 磚面+麵粉掃除 (4.1/5.0)
– 磚面+米粒掃除 (19.2/20.0)
-地毯+米粒掃除
Omega對於小二家這張長毛地毯不會糾纏，不過動力不足，只能原地打轉無法清掃，實際打掃時則不會上去
四、障礙規避能力：
對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項：
1.吧檯椅/電扇底座通過測試
並沒有特別優化，當作是一般的障礙物處理，碰到即迴轉
2.複雜桌/椅腳通過模式
可以看到這邊硬衝的比較多一點，即使有碰撞緩衝，但高度仰賴紅外線障礙偵測，導致桌子整張被推動，也花了較多的時間才完成打掃，桌子上半部原本可以進入，但因為桌子被往上推了最後反而進不去XD
3.延長線處理(細繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)
不太會直接捲進去，算還ok
五、全室覆蓋率與清掃速度：
- 覆蓋率：預估約為90%
- 清潔速度：10坪的清掃面積約40分鐘可打掃完成，整體來說速度算不錯
六、其他項目：
1.運轉音量：在距離1公尺處測量音量為67.5dB，不算特別安靜的機器，但還不錯
2.集塵盒/滾刷/邊刷清理
- 集塵盒：算好取出，類LG的設計
- 滾刷：純膠刷，無纏繞困擾
- 邊刷：少量纏繞，但不影響清潔表現
總評小結
iClebo Omega規格基本整理如下：
- 定位系統：鏡頭影像
- 機器高度：8.7cm
- 運作音量：67.5dB (1公尺處)
- 直接清潔力：良好
- 邊角清潔力：良好
- 障礙脫逃力：一般狀態下ok，裝上抹布架後變差(二合一的通病)
- 全室覆蓋率：預估約為92%
- 清掃速率：9坪約40分鐘
- 價格：29,800
整體測試下來，小二認為Omega已具有一線品牌旗艦機的清潔水準，各項上並未有顯著突出的特色，整體來說算是中規中矩的選擇，在高度剛好的地方被卡住的機率略高了一點點，建議頭幾次出動時要跟著看一次，幫忙排除一下
———-
放在最後面的是各台掃地機器人一次清潔力的比較總表，之後有新的機器人測試完畢都會新增進來，未來這張表就會是2017掃地機器人綜合評比的重要項目之一～
測試到目前，這幾台機器都展現出不同的特色面向，各位客倌在選購上可以參考小二目前的簡單評價：
- DR95：手繪虛擬牆與遠端分區打掃，但清潔力跟音量較弱
- 米家：超高CP值，但全速真的吵，建議遠端無人使用
- VR200：極致清潔力堪比人工，但價格最貴
- roomba 960：超優越障脫困能力+完全不纏繞的滾刷，但對於細粉塵與不平整地面較弱
- LG變頻灰：一般模式下顯著低的工作音量，但整體清潔力較弱，且卡機率較高需要人工介入
- PUREi9：最少產生擦碰下仍保有相當好的清潔力，但電池續航略差且覆蓋率會受影響
- Arte：清掃力偏弱
- Omega：中規中矩的選擇，但對於高度剛好的地方有時會被卡
以上就是這次的iClebo Omega掃地機器人實測開箱，有任何疑問或是指教都歡迎留言/私訊唷，我們下週再見～