掃地機器人番外篇PART 1 : iRobot Braava 380t / jet (拖地機器人)

隨著掃地機器人逐漸的普及，拖地機器人作為一項分支，也越來越為人所知且被接受，但目前專門拖地機器人仍屬相對小眾，有出的品牌很少，所以小二這次就僅針對最有名的iRobot braava系列的拖地機器人，這篇文章的數據實測較少，說明與介紹會較多，所以僅算是掃地機器人系列的一個番外篇，話不多說，這篇文章的兩台主角廬山真面目在此！

拖地機器人不像掃地機器人具有一定越障能力，基本上連地墊都不會上去(當然也不該上去啦XD)，只要有一點段差，就註定無法一次掃完全家，而且沒有類似集塵盒的裝置，所以一般不會用這取代掃地機器人，而是做為掃吸後的補充

小二先從iRobot比較早上市的380t開始介紹起
尺寸：24cm*22cm*7.9cm，相較於掃地機器人算是當迷你的身材

380t搭配有一個導航盒，用類似室內GPS的概念進行定位，可以進行比較大範圍的清潔，有了導航盒，在訊號範圍內機器人可以知道自己相對於導航盒的方位與距離(比較大的房子需要將導航盒放在中央位置，小房子就沒關係)，不過對於周遭環境與邊界就還是要靠著碰撞以及紅外線sensor等去慢慢感知，所以並不算是真正的規劃式機器人

380t的抹布架有分成兩種，一種是乾擦用純固定的，另一種則還有儲水空間濕拖用抹布架

可以看到是採比較常見的滲水式給水

機身上面的按鍵也可以看到有兩種打掃模式，掃地(續航：28坪/4小時)與拖地(續航：10坪/2.5小時)，其中拖地模式的確小二家無法順利一次完成，掃地模式則電量充足，此外前端則設有防撞條保護家具

關於清掃效果，因為拖地機器人基本不太會獨自作業，多半是接續在掃地機器人之後才打掃，所以小二不會完全照搬測試掃地機器人的方式來測試

– 乾/濕布+掃除的乾/濕擦模式，可以看到基本上和一般掃拖二合一的機器人走法相同

  

這邊小二做了第一項小測試，先用抹布跪地仔細清理過地板後，僅在半邊放置麵粉模擬汙染，觀察抹布是否會將髒污帶到乾淨的另一側，實際結果是雖然不多，但的確會有少量的髒污出現在右半邊，這代表抹布如果髒了沒有及時換洗，汙染是有機會被帶到乾淨的地方的(應為擦碰時從抹布上脫落)

– 濕布+拖地的濕拖模式 ，透過Y字型的來回移動，比較接近人工作業的模式，雖然效果上還是不如人工，但已經比掃擦二合一那種往前直直不回頭的方式好了

拖地機器人因為沒有真空吸塵需求，音量方面極為安靜，一般運轉的時候幾乎無感

jet 則是比較新上市的機型，可以看到機型更為迷你一點，尺寸為17*17.8*8.4cm

把手拉起來可以看到右側注水孔與左側的抹布脫落開關，用這個配合拋棄式抹布，在打掃過程中，手可以做到完全不碰到污染跟水

jet搭配有三種不同的抹布(有可重複洗的版本)，機器可以直接透過白色的辨識版，來判別抹布類型並採取對應的打掃行動，其中白色是乾擦(單純前進)，橙色是濕擦(噴水後前後移動)，藍色則是濕拖(噴水後Y字型前後移動)，這功能有點酷炫，但實用性比較差，假設藍色的用完了只剩橙色的抹布，但想要濕拖該怎麼辦呢?答案：自製抹布加工，因為機器是認板子的XDD

此外不像380t是滲水式給水，jet直接對前方花灑，也理所當然需要能夠避免朝牆壁噴水，而因為行走模式會是先後退再噴水，所以只要啟動時不是對著牆壁基本上不用擔心噴到牆，但水箱沒水僅會在APP上通知，所以如果沒搭配APP使用的話，最好每次都先加滿水

為了體積縮小，電池變成是另外接充電的方式，老實說家裡如果大一點，一次需要清掃面積超過10坪的，建議最好要多備一顆…

此外jet 並沒有前端的防撞條，所以對於壁面的擦碰會較多，這點需要特別注意，有內建虛擬牆的功能，不過僅能在機器身後建立一道，且jet本身就不是設計來一次處理全家的，所以算是一個不常用到，備而不用的小功能，不像380t，jet 沒有導航盒的設置，而是單純靠內建的sensor與iAdapt指引行動，而從上面種種設計可以看出，基本上jet 是用來處理小範圍的髒污，並非用於全家清潔，不具備一口氣進行大範圍、多空間清潔的能力，客倌在購買前務必要注意

相對的，jet對於局部清潔則更強化，更小的尺寸能進入更多狹小空間，而除了花灑之外，濕擦與濕拖模式下，機器還會透過震動提高抹布的清潔效能，小二用咖啡漬清理的實測讓各位客倌可以比較理解拖地機器人與一般掃拖二合一機器人在拖地表現上的不同，咖啡漬在硬地板上，算是對於拖地效能滿有鑑別力的一項測試(小二嫂早上出門前先幫忙在地上噴上咖啡，等小二晚上下班回家就有凝固的污漬可以測試了XDD)

首先先讓掃拖二合一的機器人挑戰看看，可以看到完全沒有效果

再來是Braava系列的380t，改善不明顯，但略有一點效果

影片看起來有點不清楚，小二直接截前後圖對照可以看到有小量改善(雖然幅度不大有點像在玩大家來找碴XDDD)

 

最後是jet 240，靠著花灑+震動，可以看出相當明顯的清潔效果

  

音量表現方面，jet 的濕擦、濕拖模式會輔以振動清潔，所以音量相較於380t有高一些，但相較於掃地機器人仍然是相當低的音量，乾擦不震動時，則如同380t一樣無聲

APP

雖然jet 可以連動到iRobot的APP，不過只能透過藍芽，且功能相對陽春，最多設定虛擬牆跟調整噴水量，相較於掃地機器人的APP功能完整性，拖地機器人的APP目前看來比較像當個遙控器在用

拖地機器人vs 手動拖地？

掃地機器人的發展越臻成熟，一些頂級的品牌機種，其實對於一般平整地面的掃除力已經追上人工拿吸塵器細心打掃了，而定位與規劃技術的發展，也讓掃地機器人在無人看管的狀態下多能順利地達成高覆蓋率+低卡機率，不過拖地機器人就距離取代人工還有段落差，主要在於：

• 續航不足以濕拖全家，而只使用純擦地的清掃效果與拖地還是有點差距
• 規劃能力仍遜於規劃式掃地機器人大範圍複雜環境下覆蓋率會有差異
• 抹布會髒要換洗這不管是掃拖二合一還是先開掃地機器人再開拖地機器人皆然

這邊不知道有沒有廠商想過結合jet的花灑給水跟類似坦克履帶的概念，直接用長一點的布，每走過5坪空間就更換一段來替代換洗?小二認為目前為止拖地機器人仍算是比較偏輔助性質的工具，可以減少人工負擔，但仍需要一定的人工介入(換洗抹布等)尚無法如同掃地機器人一樣取代人工

以上就是本次番外篇，拖地機器人的介紹與簡易實測，至於大家很關心的”該買拖地機器人+掃地機器人，還是買二合一的呢？”小二下禮拜會再針對這個問題發一篇獨立文章，再請各位客倌關注收看唷，有意見或是疑問的客倌，請直接留言或是私訊聯繫小二，我們下次見～