掃地機器人番外篇PART 2 : 想用掃拖二合一機器人完成拖地？真的想太多

最近幾年，掃地機器人市場出現了越來越多的”掃拖二合一”機器人，號稱只要一台機器就能搞定家中地面清潔，從此完全解放人類雙手，而各位客倌在選擇掃地機器人的時候，相信會更常被一個問題所困擾

“到底該選掃拖二合一的機器人還是掃地機器人+拖地機器人？”

二合一聽起來很美好，但實際上是否真的能夠一台搞定？熟悉家電好控風格的客倌們應該已經猜到小二的結論了，看您對於家中地板原本與期待的乾淨程度的要求而定

原本偏髒，追求超級乾淨：掃地機器人+吸塵器+拖把+蒸氣拖把+其他，能上的全上吧
一般標準配置：掃地機器人+吸塵器+拖把
偶有頑垢污漬：掃地機器人＋拖地機器人
原本已算乾淨，單純維持就好：掃地機器人/掃拖二合一機器人

小二接著就用一篇短文，幾個QA來闡述小二的看法

Q：什麼是掃拖二合一機器人？

A：在傳統掃地機器人尾端加上一塊抹布即是最陽春的二合一機器人，濕擦最簡單的做法是人工將抹布弄濕，但缺點是需要不斷換洗抹布避免擦到乾，比較新的做法是透過水箱給水，但當機器卡住的時候會因為持續滲水進而延伸出安全問題，所以比較有心的設計就是能夠做到當機器停止運動時即停止供水

Q：加上抹布對於掃地機器人行動的影響？

A：掃地機器人掛上抹布甚至水箱首先會影響到的就是其爬坡與越障能力，原本能爬2公分障礙的機器人，掛上之後就剩0.5公分了，所以家中有段差、地毯、地墊、門檻等，就可能發生”二合一用起來比純掃吸還麻煩”的困擾，因為原本過得去、掃的到的地方，掛上抹布就沒辦法了(當然要說原本會亂爬的機器人掛了抹布架可以因此不亂爬是加分，小二也是沒意見啦…)

整體來說，機器的卡機率與覆蓋率都會因此而受到影響，耗電量也增加

Q：加上抹布對於清掃效果的影響？

A：掃地機器人基本上很難保證完美的一次清潔力，一次清潔力強如VR200也都仍有微量漏網之魚，而抹布的確能夠彌補清掃力的不足，對於地面的灰塵毛髮能夠起到一些效果，濕擦的捕捉效果也更好一些，但只能稱為掃吸的補強，要取代完整的拖地還是有其困難，小二這樣說的原因有幾個，首先先讓各位客倌看一下掃地機器人的路徑，雖然看起來是之字型，但實際上行走路徑還是會重疊到，大概會是這樣走的

小二拿之前開過的iRobot roomba960來打比方，走的路徑會是這樣

從影片截圖裡面可以看到，一來一回的路徑，即使只計滾刷的部分，也是有重疊的

路徑之所以重疊，是為了要確保機器的覆蓋率，此外也能夠提升清潔的效果，所以應該這麼說：直覺以為(或廠商塑造印象)，掃拖二合一機器人的抹布好像只會擦到被吸乾淨的地板其實不見得，實際上是原本可能在第二次通過時才被掃吸走的部分髒污，會在第一次抹布經過時就被黏附，黏附程度會跟純掃吸的一次清潔力有高關聯（越是純掃吸能力弱的，抹布能輔助的程度越高）

舉個例來說，小二之前測試過的iClebo Arte這台二合一機器人 – 實測傳送門

純掃吸在超耐磨地板可以清理3.7g/5.0g的麵粉，加上了抹布乾擦後，則清掃效果顯著提升到4.2g/5.0g，乍看之下清掃表現提升了接近13.5%，但進入集塵盒的量僅有2.1g，另外2.1g則沾在抹布上…掃完狀況長這樣

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當然這是比較極端的例子，因為同品牌的omega表現就好上許多，原本純掃吸可以吸入4.2g/5.0g，已算是還不錯的水準，而加上乾擦抹布之後，變成4.1g+0.4g，在塵盒幾乎能收集到同等髒汙的同時，抹布也輔助提升了額外的打掃成效

有客倌會問，不管是狀況一還是狀況二，這樣打掃得更加乾淨，不是很好嗎？
沒錯，的確清潔效能提升了！但對那些原本一次打掃力不出色的機種來說，抹布髒的速度也會比想像中還快，而抹布上面的髒污不像進入集塵盒的髒汙，是可能在發生碰撞或是翻越障礙的時候脫離

小二在上一篇的拖地機器人文章就有提到這種狀況 – 拖地機器人實測番外篇

這件事小二姑且稱為二合一機器人悖論(XD)：

如果掃吸完已很乾淨，其實不需要抹布來輔助；
如果抹布能夠清理到很多髒汙，反而要考慮汙染脫離的風險

說到這應該有人會反問，掃完還要拖地阿，本來就需要抹布的！

Q：為何二合一不能取代真正的拖地？

A：因為拖地不只是把地板弄濕而已，而是為了強力的清潔，首先請先思考一下拖地要處理的髒汙，除了傳統掃把難以處理的浮灰、毛髮之外，就是液體與粘性髒汙(頑垢)，此外也請回憶一下從小到大被要求拿拖把拖地的方式：

– 以手或身體重量下壓
– 來回拖動
– 拖完一小塊區域即清理拖把布

如果小時候拖地敢只拉著拖把走過，大概馬上就要被揍了QQ

拖地想達成的強力深度清潔是行走模式只是單純的直線前進掃拖二合一機器人所無法做到的(重心設計也不是)，所以完全不建議將掃拖二合一機器人當作是拖地的替代，以上篇提到的iRobot Braava系列來看，至少380t有Y字的來回、jet 240的濕拖還有震動清潔，雖然還是無法達到跪地認真手擦的等級，但至少對於咖啡漬等頑垢表現更好一點

一般的二合一大概就是這種程度而已

至於小二在2018年實測到的這台玻妞則算是個異數，是一台很基於拖地機器人發展出來的二合一，對於汙漬的處理比起一般二合一就好很多，具體可以參考實測文

Q：其他的可能風險？

A：液體對於機械元件來說是風險(各品牌都會註明小心)，所以掃拖二合一理論上會增加機器故障的風險，但小二並沒有各品牌機型在這方面的數據佐證，本項屬純粹推論而已，客倌可姑且看看就好

掃拖二合一小結

優點：

1.補強對灰塵毛髮的清潔力
2.”通常”機器因吸力較弱，本身的運轉音量也得以較低

缺點：

1.原本掃吸的覆蓋率與脫困力會受到影響(除非家中無段差、門檻、地毯等)
2.抹布髒的速度比想像中快，在中等以上坪數的打掃，還是需要換洗
3.對於頑垢或黏性污漬還是沒有處理能力

一般具有良好一次清潔力的掃地機器人，例如Vorwerk等都是專心在純掃吸上(已經不用補強了)，而前陣子發布眾籌預購的石頭掃地機器人已確定會採二合一設計，基於米家一代的成功，小二很期待石頭能夠做出點不一樣來，但就現況而言，小二並不認為二合一是優勢機種

回到家中地板清潔，像小二這類平常很忙，家中還養兩隻搗蛋貓的家庭來說，挑選的重點是會是：

1.一次清潔力、覆蓋率高
2.卡機率低(白天上班時打掃)

所以挑選時會避開一次打掃力不出色的二合一機器人，即使是打掃力不錯的，也會避免在人不在的使用掛上抹布架以減少卡機風險，至於家中沒有段差、環境很友善不易卡機又重視音量的客倌，買台二合一的機器也無不可，只是請記得，如果需要真的拖地清潔的時候，還是乖乖拿拖把或是專門拖地機器人吧！

最後，小二認為比較合理的掃拖二合一機器人的設計應該會是這樣：

• 有較好的掃吸一次清潔力+浮動式抹布掛架
• 先以純掃吸行程完整打掃一遍，抹布雖然掛著，但不接觸地面
• 返回基地座
• 抹布下降至與地面緊密貼合並開始供水
• 執行拖地行程，移動方式修正為Y字形來回，於此同時關閉掃吸以節省電力(風機停止、滾刷與邊刷不轉動)

這樣除了抹布的換洗之外，其餘幾項問題應該可以得到比較有效的改善，當然續航力會是很大的挑戰就是了，以上就是小二對於掃拖二合一機器人的想法，如果客倌對於文章有疑問或是意見，都歡迎透過留言或是FB的方式告知小二唷!