兩台值得期待的掃地機器人

掃地機器人的旗艦機通常一代可以賣好幾年，一方面也是因為要有突破式的進步並不簡單，像是目前線上幾台旗艦機種都已經出了好幾年了(當然有時品牌會出小改款，這就先不論)

• iRobot roomba 9系列：2015
• 米家掃地機器人：2016
• LG dual eye 3.0：2014
• Neato D7：2017

而前陣子有兩台新公布的掃地機器人感覺很有趣，分別是iRobot i7+以及Dyson 360 heurist

iRobot i7+有趣的地方有兩個，一個是回到充電座後會自動把集塵盒裡面的垃圾吸走(所以看到基座比一般掃地機器人高上不少)，這個不算是特別新的概念，之前像是科沃斯的DR98，或是東芝的Torne Rio Vo VC-RVS都更早就推出過類似的概念，雖然要加錢買這個特殊基座，基座的塵袋也要另外買，不過已經可以達成開啟後一整個月都不用管掃地機器人的新里程碑XDD

另一個則是似乎這台i7+能夠學習並識別不同的場景(所以你可以在使用一陣子之後，指定機器人去掃書房跟餐廳就好)，雖然之前9系列就已經有鏡頭蒐集資訊，不過應只是拿環境參照物來定位使用，i7+可能對於影像資料的處理有更進一步利用，這點很令人期待

Dyson 360 heurist，顧名思義是之前的360 eye再進化，而且最大的進化應該就是heurisitic(啟發)了

Dyson在2014推出360 eye的時候主打的除了繼承吸塵器的強力馬達外，就是用來做影像辨識的鏡頭

而新的360 heursit除了多了LED去彌補之前機器在無光環境會瞎掉的問題外，另一個強調的就是用了比之前快上20倍的處理器，讓機器處理環境資訊更加快速也能不斷學習，可以看到小二對於這兩台最感到興奮的就在於影像辨識學習上了。因為目前的掃地機器人還是類似自走吸塵器的概念，距離聰明還有一定距離，如果稍微理解掃地機器人的行走模式，就可以理解如何餵入更完善的環境資訊，以及對於這些資訊的理解應用可能會是關鍵

以目前市面上主流的掃地機器人來說，地圖資訊某個程度來說最精準的可能還是以Neato、Vorwerk、米家為代表的雷射式

對於邊界以及距離的判斷這幾台確實都可以做到相當精準，也可以遠遠的就知道遠方牆壁的位置並納入行走路徑規劃中

比起用鏡頭照天花板比對位移資訊的方式，這種做法對於周遭的感知更加準確，不過從第一張米家的照片的雷射頭就可以看到，基本上機器真正看到的，其實是離地約9cm位置處的水平面，而對於掃地機來說，能知道的也僅有類似”11點鐘方向2公尺處有東西”的資訊，而具體是什麼則不在掃地機關心的範圍內，反正不去撞就好，至於最正前方的檔在行走路徑上的，就透過紅外線/超音波的方式來探測，遇到就減速避開

而且超音波/紅外線也是有高度問題的，一般來說大概在5cm以下的障礙機器就是完全看不見，要等碰上了才知道，簡而言之，即使是目前以精準見長的雷射式其實都只是在探測離地9cm與5cm的水平面狀況，距離真的長眼睛還有一段距離，對他們來說一塊布跟一堵牆是沒有差別的。

這就是小二之所以對於掃地機器人在影像辨識的進步感到很興奮的原因，因為有機會克服上面提到的問題，完美的辨別周遭環境的正確樣貌並選擇最好的打掃方式(發現是牆壁就做到剛好不擦碰，沿著邊清掃；發現是布幕就緩慢通過)，理論上這個做到極致應該可以完全不擦碰且達到理論上最高覆蓋率的成就，目前伊萊克斯的PUREi9就有一點這個味道在，對於正前方的判斷非常優秀。