掃地機器人開箱實測PART23 : iRobot s9+

iRobot做為極知名的掃地機器人品牌，一貫以耐操勇猛著名，過往小二實測過包含960、980、i7+等產品，而iRobot這1-2年推出新機做出了滿大的突破，下面照片就是目前最頂規的s9+掃地機以及m6拖地機

本次小二兩台都有實測，但先寫的是s9+掃地機，m6會用另外一篇來寫，話不多說，廬山真面目在此！

一、基礎部分：

說到s9+最大的改變就屬造型上的變化，目前掃地機的主流就是三種造型：重視脫困的圓形、重視邊角清潔效果的方形，以及較為折衷，以Neato為代表的D型，過往iRobot一直都是圓型的設計，這次的s9+則是變成了D型，堪稱是【大刀闊斧】等級的改變。

同樣是使用鏡頭的方式進行規劃導航，但iRobot的鏡頭做法與LG這種往正上方看天花板判斷的不同，是往斜前方針對家中擺設的參照，算是更加複雜的，整機的質感也是高到不像話，類似磨砂霧面的外觀跟小二過往用過的任何一台掃地機都完全不同

而除了鏡頭之外，s9+的環境偵測手段，還有前方的多組紅外線+碰撞感應，面對障礙物還是同樣會試探能否通過，不會被床裙等假性障礙組擋

比起單純LDS看到東西就當成障礙不同，使用紅外線做前方探測時，偵測到前方有障礙物時並不會直接煞停，而是減速之後輕微試探，如果是假性的障礙沒有觸發碰撞感應就會選擇通過，所以像是床裙這種東西就不再會干擾到打掃，就算不特地掀起來都可以打掃床底

翻過來看看底部主刷的部分則是做到了極度的前置，這配合D形造型將會極大幅度的加強清掃表現

滾刷設計還是使用8系列以後的膠刷，不卡毛且很能吃，而這代的長度又再增加許多，如果跟前代(i7、980等)的主刷相比，更可以看出加長的幅度，從16cm->23cm，幾乎加長了一半

為什麼滾刷長通常掃的會更乾淨？小二用iRobot自家的960舉個例子，你可以看到機器在弓字型折返清掃的時候，其實滾刷通過的面積都會有部分重疊，掃地機就是透過這個重疊，在確保覆蓋的同時也提高清掃成果，所以滾刷越長代表滾刷通過的面積重疊程度越高->更可能把之前漏掃甚至打飛的重新掃掉

而滾刷前置與否，則是影響邊角的清掃能力，上一代的i7配置如下面照片，可以看到差別是真的不小

邊刷同樣是維持單邊，s9+增加繓數到5繓，整體擊飛的狀況也較少，但不知道是不是錯覺，纏繞的機率似乎有變高，當碰到長毛地毯時也變得更加掙扎且可能會卡住，所幸台灣家裡會放長毛地毯的人應該不太多

底部的防墜偵測共6顆，除正前方兩顆外，兩側前緣各一顆可以避免機器單側懸空邊；後側也有兩顆避免避障或是偵測到髒污需反覆通過時會因後退而跌落，算是相當的完整

反過來後可以看到s9+是朝後方出氣，而集塵打開也可以看到滿滿的高級感

當然如果你買的是s9+有自動集塵底座的話，可以在每次機器返回底座時自動清空，完全沒有需要打開自己處理的一天

你要做的就只是每隔差不多3-6個月把底座打開塵袋扔掉換個新的就好

而如果你購買的是沒有自動集塵底座的s9(註：台灣未引進)，塵盒除了容量與大面積的濾網外

集塵盒的清理也納入類似吸塵器的一鍵不沾手設計

二、規劃能力：

s9+的行走模式跟常見的鏡頭式機種一樣，出發後就先直線往前遇障後往右後迴轉開始弓字型清掃，過程中會持續尋找是否有可以進入的地區，並在最後進行一次沿邊打掃作為收尾

頭幾次使用的時候，iRobot會逐步依照清掃的狀況開始繪製地圖，大約跑個2-5次之後就會產出比較完整的地圖可以參考，並按照隔間加以分區，而針對這樣的地圖就可以做到分區清掃，也可以針對特定區域人工拉出禁區或是清掃範圍

三、清潔力：

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要(當然s9+可以在APP上設定強制清掃兩遍)，s9+總共有3段吸力可以選擇，實測時會以最強檔表現為準

1.地面清潔能力：

針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力

	超耐磨	花紋磚	毛地毯
麵粉5g	4.5/5.0	3.0/5.0	–
米粒20g	19.5/20.0	18.5/20.0	16.0/20.0

(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒

– 超耐磨地板+麵粉掃除(4.5/5.0)，表現得相當好，而且只有很少量的補掃行為，這代表滾刷重設計帶來的效益真的很大，過往如果iRobot的在這項單次清掃表現算是中等水準的話，s9+無疑是擠身到頂級的水準

– 超耐磨地板+米粒掃除(19.5/20.0)相當良好

– 磚面+麵粉掃除(3.0/5.0)面對磚面就相對沒有硬地時那麼好，純膠刷在面對不平整地面+細粉塵時是真的有比較吃虧一點，算是這台最難克服的情境

– 磚面+米粒掃除(18.5/20.0)，相當不錯

-地毯+米粒掃除(16.0/20.0)

在這項測試中，iRobot其實本身是可以輾過去的，但有超過50%機率最終會因為邊刷纏繞而報錯，所以不是特別建議在長毛地毯上還堅持使用，但在報錯前還是能夠提供相當高的清潔效果就是了

四、障礙規避能力：

對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項：

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到s9+對於吧檯椅這類”柱狀”障礙會在碰到之後就直接轉向，跟使用LDS的米家打掃邏輯就有顯著的不同，而判斷障礙物體積不大，已經有掃過的狀況下就不會特地加強補掃

2.複雜桌/椅腳通過模式

這邊則可以看到s9+面對比較大型的障礙物的邏輯，就有增加最後的環繞補掃加強

3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等，算是完全無壓力

除了這三項障礙之外，小二也有花時間觀察在全家清掃時的脫逃水準，主刷同樣的能吃，逗貓棒也不在話下，D型造型目前也未遇到轉不出來的問題，主要是邊刷變得比較容易纏繞，所以只要避開長毛地毯類的環境，整體越障脫逃能力應有保持過往的水準

五、全室覆蓋率與清掃速度：

• 覆蓋率：預估>95%
  – 沒有區域性漏掃
  – 沿邊打掃ok
  – 面對床裙也能順利通過
  – 對於邊角的處理相當好
• 清潔速度：實際行走面積8坪約50分鐘，清掃速度相對慢一點(中等吸力、自動判斷通過次數)

六、其他項目：

1.運轉音量：

在距離1公尺處測量，強勁模式的運轉音量為75dB，另外兩個檔位分別為65dB / 70dB，音量是真的比較大一點 

2.APP

除了一般的定時打掃之外、檢視清掃紀錄外，前面有提到s9+在完成地圖學習之後，可以依格局預設切分出不同的空間，而這個空間可以在清掃時指定清掃與否甚至清掃順序

 

而除了清掃擋位的切換外，也可以針對通過次數加以設定，除了偵測到大量髒污會自動反覆通過之外，小空間也可以自動多掃兩遍

而當然，劃區進行清掃，或是劃區設定禁區也是ok的

總評小結

iRobot s9+規格基本整理如下：

• 定位系統：鏡頭
• 機器高度：9.6cm，需保留10公分以供通過
• 運作音量：65-75 dB (1公尺處)
• 直接清潔力：優秀(除磚縫的細粉塵外)
• 邊角清潔力：優秀
• 障礙脫逃力：優秀
• 全室覆蓋率：預估>95%，可以通過床裙等假性障礙，且足夠貼合邊角
• 清掃速率：8坪/50分鐘
• 價格：59,000

毫無疑問，s9+是極度頂規的一台掃地機，外型質感上的提升只是一小部分，改成D型造型、加長滾刷且極度前置之後，也在沒有犧牲太多脫困能力下顯著提升了清潔表現，算是補上最後一塊短板

一般使用掃地機，雖然可以不用每天自己吸，但還是需要每個禮拜清理集塵盒並維護滾刷處理卡毛，iRobot從8系列開始就解決了卡毛問題，而s9+配合從i7+開始導入的自動集塵底座，算是將掃地機的維護需求幾乎完全歸零

整體來說，s9+是一台清掃好、脫困好、質感好，且幾乎無須維護完全自動化的掃地機，除了相當高的售價外，無疑是一台問鼎且應該可以霸佔掃地機王寶座一段時間的好機器

而s9+掃完之後呢？當然就是該m6出動拖地啦，這就等下篇文章再來帶各位客倌好好看一看囉