掃地機器人開箱實測PART28 : Ecovacs X1 Omni

說到掃地機器人，近兩年間其實中國品牌可以說是相當強勢，不管是創新或是整合能力都是一等一的強，前陣子小二才提到石頭的S7 MaxV ultra是超級高度整合的頂級產品，而Ecovacs的X1 Omni也是同樣標榜全能全自動，且這台甚至比石頭Ultra更早了一點點推出，話不多說，機器廬山真面目在此

一、基礎部分：

產品基本尺寸如下：

• 基座尺寸：43cm x 45cm x 58cm
• 掃地機尺寸：36.5cm x 36.5cm x 10.4cm

機器的基座因為同時整合集塵跟兩個大水箱，以小二用過的掃地機中應該算是最大的，以小二自家目前使用的iRobot s9+來當對比，雖然有點角度影響，但可以看到兩台的尺寸差距是真的很大，在購買前請務必先規劃好自家要放的位置

先來研究基座的部分，不像石頭ultra是把水箱跟集塵袋的位置直接放出來，Ecovacs x1 omni的頂部整體封起來可以稍微兼置物，體積也比較大一些，但可以直接做按鈕控制在上面，包含回充以及清洗等功能

而掀開後就可以看到主要的水箱

水箱容量各4.2L，單以容量來說每周補1-2次清水+倒1-2次汙水是差不多的

背面有淨水箱用的銀離子模組，雖說正常使用一周就差不多需要補水了，不至於放太久，但多個抑菌功能也不是壞事，而要提醒的是汙水箱並無此待遇，所以實際上還是會建議每周最少要倒2次水(個人建議是每2天就差不多可以倒一次，不然汙水一定會發臭)

兩個水箱中間可以再存放更換用的抹布，不過以小二自己使用兩個月的觀察下來，機器的自清潔已經足以維持了

中間拉開是自動集塵的集塵袋，容量是2.5L，大約是6次滿塵盒的量，正常使用下2個月更換一個應該是可以的

最下面底部就是自動清洗抹布的位置了

借用官網的示意影片，會先從清水箱注水到底座上，然後讓抹布壓在兩邊突起顆粒上旋轉把髒汙刮下來後再把水抽乾

而底盤的清潔則是注水後，使用者拿刷子自己刷，刷完之後再把水抽回汙水箱

而因為內部從照片看就知道並不是很平整，所以要徹底的刷會很累，但實際讓機器跑了一個月後，簡單拿一張濕紙巾擦完長這樣，可以看到其實並沒有想像中的髒那麼快(但有點水垢難免)，但如果很在意的話，就還是定期去刷吧

回到機器的本體，是標準的雷射式的導航，頂部高度10.4cm，所以家中沙發等最好確保底部高度至少有11-12cm

因為配置上會需要碰到的塵盒+開關超過了一半的線，所以上板做成直接磁吸可以拆掉，而非常見的上掀

集塵盒的容量0.4L，且出風前有緻密濾網過濾，是標準配置

機器正前方是Ecovacs主打的AIVI 3D，從早期如T8的單鏡頭一路進化，目前這種鏡頭結構光的方式應該是正面障礙辨識在硬體面的最佳解了，後續比拚的就是各家對於物體與材質的辨認與因應設計了

背面值得注意的是x1 omni配備的水箱(80cc)並沒有辦法直接拆下，而是完全靠右方的注水孔由基座供水，所以跨樓層的打掃沒有辦法簡單地把機器搬上樓就好，必須要回到基座補水才行

翻到底部可以看到機器的前掃中吸後拖配置，抹布是做成兩片圓盤對向旋轉的方式，標榜有下壓且轉速達180圈/min，實際上的拖地表現比起傳統二合一掃地機好，但未達拖地機水準，面對頑垢的處理能力仍較弱

滾刷採用的是比較傳統的膠毛混合，而非純膠的都會有頭髮纏繞的問題，雖說在膠的部分有凹槽方便割斷，但使用一段時間後纏繞是避免不了的

二、規劃能力：

作為雷射式的機種，對於環境邊界的掌握會是一大強項，早期Ecovacs的機種還不太穩定，但近年的機種，特別像是x1 omni這種旗艦等級的，覆蓋與沿邊的表現已經進步非常多了

而從圖片就可以看到，如果使用打掃兩次，則中央部分兩次會是分別縱橫的行走，是較好的做法

三、清潔力：

超強模式下的最大吸力達到5K Pa，確實清掃表現具相當水準，一次通過之後已經足夠乾淨，邊角的部分則因為圓形機身而會有漏

角落部分因為邊刷長度有限，就真的會漏一點處理不了

確實前掃後拖的機種，有可能地板的乾淨是因為抹布擦過的關係，而Ecovacs x1 omni則是確實的透過掃吸就清理乾淨，可以看到剛結束的底盤部分抹布是乾淨的，附近也幾無多餘粉塵

而Ecovacs x1 omni的拖地表現也有幾點值得注意

1.出水量略偏大，這是開中等水量，抹布經過後的程度，如果家中有老人小孩，個人建議人在時就開低水量，人不在時再開中等水量

2.拖地表現略優於傳統二合一，但未達拖地機水準

面對高強度的咖啡漬處理，能夠擦掉小部分，並稍微淡化多數髒汙

3.基座有熱風烘乾功能，能夠確實讓清洗後的抹布回到乾燥狀態，這點對於台灣這種長期潮濕的環境來說是很友善的功能

四、障礙規避能力：

Ecovacs x1 omni 前方透過 AIVI 可以加強障礙辨識規避，對於障礙是能夠順利辨識沒錯，但對於線材的規避有的時候會不夠靈活比較驚險一點(如果沒有保持在正面的話)

Ecovacs x1 omni可以在APP直接設定連續清掃兩次，但小二觀察到如果第一趟沒出現，第二趟才出現的線材，x1 omni會直接當作不存在，可能是個bug(?)

桌腳的處理則是非常輕鬆，可以很緊密地貼近又保持幾乎不碰到，clean

低底座如體重計、電扇底座等是常見會卡住掃地機器人的障礙，Ecovacs x1 omni會當成類似地墊的東西，先試著上去，發現不對之後再下來

不過因為下來的行走模式較為固定，如果剛好附近又有其他障礙，有可能會碰到脫困行動反而把自己陷入另一個卡困中XD

整體的避障能力是有的，但有時一些小地方可能會失誤，建議使用的前一周可以多主動參與觀察，預先幫忙排除一些，後面跑起來就不用太擔心了

五、全室覆蓋率與清掃速度：

• 覆蓋率：預估90%，地墊類會直接避讓
• 清潔速度：通行面積6坪/40-50分鐘可以完成2趟清掃+2-3次回洗抹布

六、其他項目：

1.運轉音量：

在距離1公尺處測量，四個檔位的運轉音量介於63-71dB，算是不吵的

2.APP

除了一般的定時打掃、檢視清掃紀錄外，Ecovacs x1 omni可以設定不同的打掃方式，以小二摸索使用來說，直接在出門時設定掃兩次+超強+拖地出水中等，回家的地板狀況是滿意的

前鏡頭也可以客串居家監控，資安問題的話，中國品牌放到海外賣的，通常都不會把資料存在中國，還未再去拿個資安類的認證，按理說知名品牌是可以不用太擔心

另外x1 omni主打的還有一項是Yiko語音助手，透過語音方式進行常見的各種控制，包含呼出進行打掃、暫停、回充清洗、清掃特定區域等都可以，出門前有時候手抱著電小弟，沒空拿出手機時，喊一聲【ok Yiko，開始清掃】就可以搞定，感覺是真的滿不錯的，但要注意的是機器在超強模式下的音量會對語音辨識有點干擾，可能要喊大聲一點

而Yiko也不只是單純的把機器叫出來全掃或是掃某個房間而已，x1 omni可以在地圖上另外進行家具的設定，就能夠有”OK Yiko，清掃沙發”之類的操作，更加彈性

需要維護的項目

x1 omni目前連續使用了半年，使用頻率非常之高，對於要維護/要注意的地方也越來越清楚

所謂全能型掃地機，最大的優勢就是可以最小化人工維護的程度，Ecovacs x1 omni的解放程度算是還不錯，以小二家來說大概是每周補一次清水、每2天倒一次汙水，如果家裡比較大的話，可能會再頻繁一點

基座底盤：做為清洗抹布的地方多少會有一點髒污，個人認為大概每個月拿張濕紙巾抹一圈就Ok

另外要強力提醒的是，機器因為沒有官方自動上下水套件，如果汙水箱滿了會導致機器回家後直接不清洗閒置，久了底盤就會變得很髒(這是連續三個月不清理，且每次汙水滿都是隔天才處理的狀況，比較極端一點)，雖說不影響清洗抹布，但看到還是會感覺怪怪的XD

個人會想建議官方調整設計，讓汙水箱快滿(80%)時就發警示通知，至少讓下一次清掃還能夠順利跑完，不然只要沒有習慣每次都先看，很容易出現出門後掃地一半就因為汙水箱滿了而無法掃完

機器本身：邊刷跟主刷相對容易纏繞毛髮，每2周左右清理一次會比較恰當，像下面照片就是小二拖了約2個月才整理，這時就會比較辛苦一點，比起純膠刷來說，必須得動用到剪刀才能處理的乾淨一點

抹布部分則是自動清洗就滿乾淨的了，不太需要人工額外的維護

總評小結

Ecovacs x1 omni規格基本整理如下：

• 定位系統：雷射+鏡頭結構光
• 機器高度：10.4cm，需保留至少11公分以供通過
• 集塵座尺寸：43cm x 45cm x 58cm
• 運作音量：65-70 dB (1公尺處)
• 直接清潔力：優良
• 邊角清潔力：一般
• 障礙脫逃力：良好
• 拖地表現：一般
• 全室覆蓋率：預估>90%，地毯與地墊不會上
• 障礙辨識：多數沒問題，但線材類的要稍微注意一下，另外聯動的底矮障礙有一定機率會卡到
• 清掃速率：通行面積6坪/40-50分鐘可以完成2趟清掃+2-3次回洗抹布
• 價格：30,888

Ecovacs x1 omni做為全能型掃地機，相較於自家過往產品在各方面上都有顯著的進步，一般家庭日常使用已足夠，對於人工維護的需求不多，使用上最需要注意的就是建議每2天就可以倒一次汙水，但在上下水套件普及前這會是所有自動清洗抹布機種的共同需求

清掃屬於中上水準，一般家庭使用是足夠的，拖地則是稍優於傳統二合一，只要頑垢不要太頑，也是足以應對

台灣標準售價約3萬，且目前台灣市面上全能型的掃地機主要就是石頭的s7 maxV ultra跟Ecovacs x1 omni，所以這台的CP值是ok的，如果想要體驗全能型掃地機的解放雙手，但預算還不到石頭的話，Ecovacs x1 omni也是一台solid的產品可以考慮

具體兩台的直接比對，小二應該會另外寫篇文囉