掃地機器人開箱實測PART1 : Ecovacs DR95

各位客倌好

 

接下來就是一系列的掃地機器人實測開箱囉

這邊先幫各位客倌快速複習一下

– 想買掃地機器人請先看！基礎知識一定要懂

–  如何測試掃地機器人

 

一起來看這系列的第一彈吧：Ecovacs的DR95

Ecovacs (科沃斯) 可能在台灣的客倌們不是那麼熟悉，

這間中國品牌早期透過吸塵器產品代工累積(panasonic、electrux等等)，後來才開始進入掃地機器人

目前在中國算是比較知名的掃地機器人專業品牌，

 

客倌們對科沃斯的產品印象可能是朵朵、魔鏡這類比較平價的非真正規劃型機種

而這次幫各位客倌開箱實測的是科沃斯的DR95，是科沃斯比較少的規劃型掃地機器人(價格上也高了不少)

話不多說，廬山真面目在此!

圓形造型一般來說脫困能力較好(各邊等寬)，但對於邊角的清潔能力則可能較為不足

 

一、基礎部分：

機器本身配件齊全，包含主滾刷、純吸口、２組邊刷、乾溼擦用的抹布跟水盒清潔液等

充電底座是採用底觸式的，雖然面積不大，但實際測試這段時間，都能夠很順利的回家，沒有失誤過

格格貓現在對於掃地機器人已經相當習慣，不是跳上去玩邊刷就是趴著看機器人跑來跑去…XD

邊刷為5公分的膠刷，雖然有雙邊刷，但因為不會貼牆移動，所以對於邊角的打掃能力其實不是太好(後面有實測)

安裝/拆卸邊刷直接插拔即可，不用螺絲

 

主吸口的的部分可以自由更換要滾刷還是純吸，對於毛髮類較多的環境，純吸可以讓事後清潔輕鬆一點

滾刷為15cm的V型滾刷，V型的掃除能力是目前公認比較有效的設計之一

集塵盒部分容量標準(520ml)，清潔起來也難度不大，一般建議大概1周清潔2-3次較好

HEPA濾紙前面有再罩一層初濾，加減保護一下，

細粉塵(像是小二在測試用的麵粉)之類初濾檔不住的就會穿過去卡在hepa上，

而如果只是一般棉質濾網，就可能在打掃過程中，有一定數量的微粒被吹出了

 

底部翻過來可以看到，是很主流的做法，底盤正面有四個防墜落偵測器(約涵蓋150度，3.5公分落差感應)，前方紅外線偵測障礙等等

不過當遇障倒退時，後方是沒有防墜落的，這算是所有掃地機器人的通病，使用上需要注意

比較典型的狀況是在樓梯口放了電扇，當機器人爬上去要後退離開的時候，就可能因後方無防墜落感應而摔落

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Tips:對於前方障礙偵測，超音波偵測能夠正確辨識透明玻璃(例如窗戶)等材質或是深色物體，紅外線則無法

　

機器本身有10.2cm算偏厚，需要保留至少10.5cm供進出，在購買前務必先確認沙發跟床板的高度是否能用

(像小二家就不行了orz)

 

二、規劃能力：

DR95是採用雷射掃描定位繪圖，機器頂部有雷射頭，在初次啟動的時候，會先在環境內到處跑過一次以建立地圖

實際運作模式從短片看到：啟動後會先跑一下，掃完後回到原點才開始正式的清掃工作

 

實際全室建圖影片，可以看到DR95並沒有走到底部，而是粗略的跑過去瞄一眼，所以很容易在第一次建圖的時候，忽略部分被擋到的地方

在第一次使用時請務必要將室內空間整理乾淨

建立出來的地圖大概會長這樣(看到有缺角的通常就是某些障礙物，如垃圾桶、電腦椅等)

而DR95對於小二家的沙發(9.5公分)就看不進去，但實際打掃時還是會前端鑽進去，但是雷射頭卡到再退出來(這代表實際清掃時，還是高度仰賴前端紅外線判斷障礙)

 

  

DR95的探索會忽略被部分遮擋的空間，例如小二主臥(圖片右上方)，

床底因為本來就進不去，所以沒掃到出來很合理，但床的另一側是可進入空間，卻因為路上有台除濕機就不過去了(有足夠空間通過)

 

DR95對於整體環境的建立85-90%相像還是有的(不是87% XD)，而這個地圖是可以重複利用的

在科沃斯的APP上，可以進行區域清掃，對於家中進行分區，並讓使用者自主選擇打掃區域

同時也可以在APP上直接設定虛擬牆，避免機器人進入一些會有問題的區塊(例如浴室、廚房或有高低段差的地方等)

這點就是進階許多的好功能 (像是米家每次啟動都是重新定位繪圖，所以只能透過貼虛擬牆條來阻擋，也沒有指定區域清掃的功能)

 

三、清潔力：

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，

特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要，

而對於這項數值的檢測，小二會分兩段來評估

 

1.地面清潔能力：

針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，

清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，在刷毛、吸口上的都不算，所以實際清潔能力會比測試出來的數字再高一些

毛髮部分等小二找到固定毛髮供應後再行補測，格格貓的毛不夠用T__T

 

	超耐磨	花紋磚	毛地毯
麵粉5g	4.0/5.0	3.8/5.0	–
毛髮(待補)	–	–	–
米粒20g	16.3/20.0	14.8/20.0	7.9/20.0

後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字

 

– 超耐磨地板+麵粉掃除

 

– 中央部分剩餘少量，邊角剩餘較明顯，主要是因為沒有特別沿邊清潔一次，

– 超耐磨地板+米粒掃除

– 邊角同樣常被跳過

這邊可以更仔細看到DR95對於邊角的應對，的清掃邏輯較為保守，不夠貼近

磚面的掃除也是同樣問題，且因磚間有縫隙，所以清掃效率也受到小幅度影響

– 磚面+米粒掃除

– 磚面+米粒殘餘

– 磚面+麵粉掃除(這邊因為第一次有明顯一個區域漏掃，故也將第二次的放上來，但第二次也有部分區域漏掃)

– 磚面麵粉殘餘狀況，主要在邊角，其次為磚間縫隙

-地毯+米粒掃除，小二買來測試的這張地毯毛比較長，所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過

– 地毯+米粒實際掃除

2.濕拖表現

DR95有隨附乾濕拖布，但基本上可以看成”濕擦”，所有二合一機器人都會碰到的問題就是重心設計與行走方式，

效果與真正的拖地還是有一定距離，但作為輔助清理灰塵的功能來看，則還是ok

此外這一台是純滲水式的(上方三個滲水孔)，所以如果機器卡死就有可能讓地上一攤水，小二認為這也是DR95在路徑執行上採取較保守策略的原因

 

整體來說，DR95對於一般家庭日常處理人主要走過的地方是足夠的，

但邊角與桌椅腳周邊的清潔能力較弱，需要多花心力另外處理

 

四、障礙規避能力：

對於家中的常見障礙物，本次檢測測試4項：

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到DR95基本上把吧檯椅當成一般障礙物，碰到之後就會轉向，比較保護自己跟障礙物，但就犧牲了清潔度

2.複雜桌/椅腳通過模式

對於這種十字狀的障礙環境，可以看到DR95的表現就比較差了，沒有特別採取環繞移動，導致桌下有一半的地板是沒有被掃到的

所以家中的椅子也會造成相當的阻礙(常會直接閃開不掃)，需要先搬起來

3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)

對於比較粗的電線、延長線等，DR95目前都還不會吃進去，而是直接推著移動

4.障礙變換應對

因為DR95是預先儲存地圖，故額外測試在原先建立過的地圖，障礙變更的時候會如何應對

在原先可通行的區域被擋住之後，DR95會不斷嘗試繞行進入，但大約5分鐘左右會放棄，不會卡死

 

五、全室覆蓋率與清掃速度：

1.覆蓋率：預估約為90%

– 因障礙而掠過的區域，多會回頭補掃

– 缺乏沿邊打掃

– 部分區域障礙比較多的，會直接略過

2.清潔速度：9坪的清掃面積(沙發跟床底進不去)45分鐘打掃完成

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清掃面積定義為機器人可行走的面積，小二家室內約18坪，扣除櫃體、浴室、衣帽間等等，

以米家作為測量工具完整可清掃面積為11坪

 

六、其他項目：

1.運轉音量：在距離1公尺處測量，運轉音量為57.5dB，算是相對低音量的機器(背景基噪為39.5dB)

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

– 集塵盒：取出與傾倒都滿簡單的不太會灑出來，另外可以取下HEPA濾網後水洗，也算是容易保養(記得要完全乾燥後再放回去)

– 滾刷：在兩側會卡一些毛髮，用附的工具清理也很輕易，先切斷再拉掉，幾分鐘內就可以搞定

– 邊刷：目前尚未毛髮纏繞，在這段測試期間內也沒有發生刷毛斷裂等狀況

3.APP

DR95搭配的是科沃斯的自家APP

除了基本的預約打掃之外，比較值得一提的是在地圖建立完成之後，可以進行一些精細操控

例如分區打掃，系統會自動將地圖切分，可以自行選擇要打掃的部分，

此外也可以直接在APP上建立虛擬牆阻擋進入部分區域

例如針對C區進行打掃，就可以看到DR95會直接出發過去到指定區域處理後直接返航

4.回充

DR95的充電基地雖然是底觸式，且接觸點不大，但實際運行時均能正確地回家

正前方建議保留個1m左右的空間給它就ok

 

總評小結

Ecovacs DR95規格基本整理如下：

定位系統：雷射測距繪圖

機器高度：10.2cm，需保留10.5cm公分以供進出

運作音量：57.5dB (1公尺處)

直接清潔力：一般地面ok；磚面ok；地毯偏弱

邊角清潔力：不貼，邊角打掃力較弱，

障礙脫逃力：良好但影響部分清潔效能(較保守的策略讓DR95提前避開障礙)

全室覆蓋率：預估約為90%

清掃速率：9坪/45分鐘

價格：29800

 

一線大廠的旗艦等級的價格

效能上中規中矩，採用保守的清掃算法以至於缺乏沿邊清掃能力，

但對於相當重視壁面及家具，希望減少擦碰的客倌來說，反而是好的(這也是每一台機器人都需要個別評測的原因，有一些重點是在規格參數以外)

可儲存地圖以指定區域清掃以及不用貼膠條的虛擬牆算是優勢

運轉音量也不大，即使人在的時候工作，也不至於嚴重干擾

價格上相當高，如果綜合評估之後還是想買這台的客倌建議可以等看看促銷

 

以上就是這次的Ecovacs DR95 掃地機器人實測開箱，有任何疑問或是指教都歡迎在痞客邦或是FB留言/私訊唷

家電好控，我們下週再見～

(應該就是大家敲碗敲很久的米家啦XD)