掃地機器人開箱實測PART2 : 米家掃地機器人

各位客倌好，繼上周的科沃斯之後，這周登場的是各位客倌敲碗敲了1個月的米家掃地機器人(好像不只1個月…)想回顧上周DR95的客倌：Ecovacs DR95掃地機器人實測傳送門
另外也幫各位客倌快速複習一下

•  想買掃地機器人請先看！基礎知識一定要懂
•   如何測試掃地機器人

小米一直以來都被視為是市場的價格破壞者，CP界的王者，總是能用很神秘的方式避開專利訴訟，但又很清晰地看見參考的痕跡XD之前小二開過的小米空氣清淨機就是如此，那掃地機器人表現如何呢？話不多說，廬山真面目在此! (附上一隻驕傲的格格貓)

圓形造型一般來說脫困能力較好(各邊等寬)，但對於邊角的清潔能力則可能較為不足，不過米家雖然是圓形造型，但在邊角處理上卻是相當不錯，充電底座在背面，接觸面積很大，實際運行2個月以來沒有回充失敗的紀錄

基礎部分

機器配件相當陽春，只有單邊刷以及滾刷清潔工具，另外就是米粉節買的時候另外送的虛擬牆膠條，沒有多餘東西，相較於上週開的DR95算是相當簡樸，不過8895的價格好像也不能要求太多就是了XD
邊刷為3公分的膠刷，僅在右側有單邊刷，所以實際執行打掃上，會固定以右側貼牆，同時在貼牆時會加速邊刷轉速以提高清潔能力，安裝/拆卸邊刷需要用螺絲，是比較低成本的作法，拆卸更換上也比較麻煩

滾刷為16.7cm的V型滾刷，V型的掃除能力是目前公認比較有效的設計之一

集塵盒部分容量尚稱標準(420ml)，每周清潔大概3-4次比較恰當，有配備E11級的濾網，所以機器出風潔淨度是沒問題的

底部翻過來可以看到，是很主流的設計，底盤正面有四個防墜落偵測器(約涵蓋150度，5公分落差感應)，不過小米的爬坡力略弱一些(相較上週的DR95亦然)，1.5公分就很辛苦了，家中有較多門檻段差的需要評估一下，有可能進的去卻出不來，或是過得很辛苦

後方同樣沒有防墜落，但這是所有掃地機器人的通病，使用上需要注意當遇障倒退時可能有危險，比較典型的狀況是在樓梯口放了電扇，當機器人爬上去要離開的時候，就可能因後方無防墜落感應而摔落，前方超音波偵測障礙，能夠正確辨識透明玻璃(例如窗戶)等材質，紅外線則無法正確辨識，兩顆分別為發射端與接收端，透過這個判斷距離障礙的距離，並可提前減速

米家在側面放了一個感應器，偵測與牆壁的距離(咦，怎麼有點像neato？)這個感應器表現相當不錯，讓米家具有相當好的沿牆打掃能力

雷射掃描定位的機器高度都會偏高，米家本身有9.6cm也同樣不算薄，需要保留10cm供進出，在購買前務必先確認沙發跟床板的高度是否能用(小二家沙發ok，床鋪底下就很勉強，進去很容易出狀況)

規劃能力

米家是採用雷射掃描定位繪圖，機器頂部有雷射頭，不過因為沒有儲存能力，所以每一次打掃都需要重新建圖，模式是先沿邊一次，再在範圍內之字型打掃(嗯…怎麼又有點像neato呢？一定是小二的幻覺！)

透過APP可以看到米家即時建立出來的地圖，可以看到判斷的準確率相當高，對於邊界與障礙的判斷很漂亮

 

清潔力

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要，米家掃地機器人有4段吸力可以選擇，分別為安靜、一般、強力、全速MAX，官方標稱的1800Pa超強吸力，自然是全速下才有的表現，不過鑒於掃地機器人多會在人不在的時候打掃，本次測試就以此檔位做為測試檔位估算”最高”清潔能力

1.地面清潔能力：

針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，卡在刷毛、吸口上的都不算，所以實際清潔能力會比測試出來的數字再高一些，毛髮部分等小二找到固定毛髮供應後再行補測，格格貓的毛不夠用T__T

	超耐磨	花紋磚	毛地毯
麵粉5g	4.4/5.0	4.6/5.0	–
米粒20g	19.0/20.0	18.4/20.0	13.6/20.0

(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒

基本上各項表現都相當亮眼，在比較好清潔的超耐磨跟磚面，都能夠有90%以上進入集塵 盒的表現，這有賴於米家完整的覆蓋率以及強大的吸力(全速MAX模式)而地毯的清掃，則看來還是要有專門地毯模式的機器可能會更好一些

– 超耐磨地板+麵粉掃除

– 超耐磨地板+麵粉殘餘

– 超耐磨地板+米粒掃除

– 超耐磨地板+米粒殘餘

– 磚面+米粒掃除

– 磚面+米粒殘餘

– 磚面+麵粉掃除

-地毯+米粒掃除，小二買來測試的這張地毯毛比較長，所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過

可以看到米家最後留了一些在機器停止的位置，未能成功吸進去

障礙規避能力

對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項：

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到米家對於吧檯椅這類”柱狀”障礙有特別的優化過，採取非常積極的策略，這可以提高打掃效率，但也會同時提高機器跟障礙物的擦碰

2.複雜桌/椅腳通過模式

對於這種十字狀的障礙環境，也是類似的作法，採取相當積極的貼近環繞

3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等，米家目前也都還不會吃進去，而是直接推著移動

整體來說米家對於障礙處理是沒有太大問題的，可以放心在人不在的時候開啟使用，不用擔心需要人工救援

全室覆蓋率與清掃速度

• 1.覆蓋率：預估約為98%
  分區打掃很確實，但還不夠聰明(沒有以空間為單位分區，而像是單純依照大小)
  沿邊打掃非常穩定
  對於障礙會積極挑戰，且目前僅有因為吃進格格貓的玩具老鼠或是逗貓棒而卡住，並未發生被家具卡死的狀況
• 2.清潔速度：11坪的清掃面積45分鐘打掃完成，9坪面積則33分鐘打掃完成

其他項目：

1.運轉音量：在距離1公尺處測量，四種模式的運轉音量分別為60/65/67.5/70dB，算是偏吵的機器，基本上人在的時候使用，除了安靜模式外都會有相當的干擾度，建議盡量多利用預約或是APP遙控，在人不在的時候打掃

  

  

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

– 集塵盒：

邊角很多，要清理乾淨相當不容易，即使拆掉HEPA水洗，也還是邊角容易卡髒汙，透明造型會讓清潔強迫症(XD)的人很糾結，可以看到使用一段時間之後，很多小縫隙會卡髒汙

– 滾刷：

防纏繞基本上是減少纏繞以及造成機器故障的可能性，沒辦法完全不纏(想要完全不纏只能選擇純吸式的機器人)所以定期清理還是必要的，照片是小二使用了一段時間的滾刷，可以看到左右兩側還是有纏繞頭髮的，

– 邊刷：

防纏繞設計在邊刷上就很顯著，基本上邊刷都沒有纏繞需要整理，此外整體耗材都相當便宜容易購買也是優勢

 

3.APP，米家搭配的是自家APP，這個APP本身可以整合米家生態系的其他機器，未來的使用便利度應該會越來越高

4.小二床底下的高度剛剛好可以讓米家進入，但因為床底有布的垂檔，偶爾會遮住米家的雷射測距所以進入床底後有機率發生機器人在裡面狂繞，甚至地圖變形的問題(不是每次都會發生)

建議家中務必保留足夠的高度供機器人進出，差一點點的可以考慮使用止滑墊片把沙發、床框墊高，像這種 ↓↓↓↓

5.在安靜或是一般模式下，米家的爬坡能力就會變弱，這邊挺微妙的，小二家的地毯，如果開安靜模式大約只有30%的機率可以成功爬上並掃完整張地毯，但開到強力模式以上就能有100%通過率

總評小結

• 米家掃地機器人規格基本整理如下：
• 定位系統：雷射
• 機器高度：9.6cm，需保留10cm公分以利進出
• 運作音量：60/65/67.5/70 dB (1公尺處)
• 直接清潔力：一般地面良好；磚面良好；地毯ok
• 邊角清潔力：穩定貼近，邊角打掃力很好
• 障礙脫逃力：良好，對於一般障礙相當積極，可能導致較多擦碰；爬坡力不是太強，對於段差應對略弱一點；
• 全室覆蓋率：預估約為98%
• 清掃速率：9坪/33分鐘；11坪/45分鐘
• 價格：8895

一般來說萬元不到只能買到非規劃型機種，米家硬是有辦法做出一台真正規劃型的機器人，雖然沒辦法像上週的DR95一樣，儲存地圖以提供進階的應用，但是清掃效能已經完全超過這個價位的表現直指2萬以上的品牌機種，伴隨而來的代價則是高音量，且擦碰障礙的機會也較高，另外爬坡力也不是非常好，且上市至今才快1年，耐用與壽命部分還需要時間證明，整體來說的確是當前CP值高到沒朋友的掃地機器人，相當值得推薦，但客倌購買前務必還是將缺點也納入考量，評估後再決定是否購買 

適合對象：

• 家中沒有掃地機器人，想要嘗試入門
• 目前使用非規劃型機器人，但家中格局略複雜尋求替代品

這兩類客倌買了米家都會感受到顯著的幸福感~但對於那些家中已經有neato、LG等真正規劃型，或是irobot中高階那種雖然非規劃，但算法其實也很優秀的機器人(例如880)的客倌，小二目前不認為有需要馬上把家中的機器換掉，米家這台顛覆的是那些低階機器人，另外，小二使用2個月，大約發生過5次的錯誤2 (前端碰撞感應卡住)，除第一次是真的有貓飼料卡住外，之後的原因都不明，但至少都可自行排除，且網路沒有類似案例回報，暫時傾向是小二個案

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放在最後面的是各台掃地機器人一次清潔力的比較總表，之後有新的機器人測試完畢都會新增進來，

未來這張表就會是2017掃地機器人綜合評比的重要項目之一～

機器	超耐磨		花紋磚		毛地毯
	麵粉5g	米粒20g	麵粉5g	米粒20g	米粒20g
DR95	4.0/5.0	16.3/20.0	3.8/5.0	14.8/20.0	7.9/20.0
米家 (MAX)	4.4/5.0	19.0/20.0	4.6/5.0	18.4/20.0	13.6/20.0

以上就是這次的米家掃地機器人實測開箱，有任何疑問或是指教都歡迎在痞客邦或是FB留言/私訊唷，家電好控，我們下週再見～