—-0121更新—-
關於PUREi9之前測試的時候有發現3個比較特殊的狀況，最近透過更新之後發現部分問題已經解決(2/3)：

• 狹窄空間進入→進步到37公分可以順利進入

• 桌腳脫離→已經不會卡死硬衝推動桌子，能夠順利的完成
• 沙發底下不進入→還是不進入，預估要保留12公分高度比較能確保進入

這次幫各位客倌實測的是掃地機器人始祖品牌伊萊克斯，睽違許久最新推出的掃地機器人，本次測試的型號是最新剛上市的PUREi9，難得可以提前在上市前一個月提前借到機器，老實說小二感到有點感動T___T而這台也真的很有趣，所以測試上也特別花時間，話不多說，廬山真面目在此!

(機體照片，小二直接使用這張官網圖片，因為上面時間居然很俏皮的寫了1337，小二強烈懷疑製圖人員也是骨灰級玩家！！！XD)

一、基礎部分：

邊刷6公分，僅在右側有單邊刷，實際執行打掃上，會固定以右側貼牆逆時針移動，而且能維持高度的穩定性，刷毛的繓數較多有八繓，一般最陽春的是三繓，小二以不專業肉眼觀測，PUREi9的邊刷擊飛髒汙的比例較低，可能與此有關

主刷為21cm的滾刷，清掃出來的毛髮會集中在凹槽的部分

集塵盒容量算大(700ml)，結構設計上還算好拿出，

小二覺得這台集塵盒算是最好清潔的(大心)一般機器人小二在測一次清潔力時都會清到累死，麵粉都會卡在溝槽裡，這台則非常好整理，出風位置也設有緻密濾網

翻過來可以看到，底部完全沒有防墜落偵測器，這款的偵測幾乎全部仰賴於正前方的3D vision (微光工作ok)而極度前置的滾刷，對於角落的清潔力提升是有相當幫助的，

一般的掃地機器人，滾刷距離角落大概有個10公分，例如之前開過的roomba 960

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米家等

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這導致角落髒汙即使被邊刷帶出，也不見得能夠順利的被吸入，而像是之前測過一次清潔力最驚人的vorwerk VR200，則也是採滾刷盡量前置的設計

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機器前方就是PUREi9最核心的3D vision，透過鏡頭+2隻雷射；而非傳統的紅外線、超音波，首先就是對於正面的障礙辨識不再受障礙物高度所影響了，對於低矮物品，例如體重計、電扇底座、格格貓的碗等都能很清楚的辨識出來。這讓PUREi9對於家中家具的擦碰程度可以達到最低，也很難踩中陷阱(丟在地上的格格貓玩具可以輕鬆繞過)

二、規劃能力：

PUREi9，小二會定義其為”極度接近規劃式”的機器人，一般掃地機器人大概分成三種類型：

• 隨機式機器人
• 假規劃式機器人(透過IMU去模仿規劃式機器人的行走路徑，但只有走起來像而已，實際上因為沒有定位、缺乏糾偏，覆蓋率等都還是相當不足)
• 真規劃式機器人(雷射、影像定位等)

三、清潔力：

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要，

1.地面清潔能力：

針對不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，卡在刷毛、吸口上的都不算，所以實際清潔能力通常會比測試出來的數字再高一些，整體來說PUREi9的一次清潔力相當優秀，對於日常打掃完全足以勝任

標準模式	超耐磨	花紋磚	毛地毯
麵粉5g	4.5/5.0	4.8/5.0	–
米粒20g	19.7/20.0	18.6/20.0	繞行

(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒

– 超耐磨地板+麵粉掃除 (4.5/5.0)

– 超耐磨地板+米粒掃除 (19.7/20.0) 抱歉事後整理影片才發現到有點失焦:(

– 磚面+麵粉掃除 (4.8/5.0) 

– 磚面+米粒掃除  (18.6/20.0)

– 毛地毯，小二用來測試的長毛地毯超過PUREi9的接受程度，實際上打掃會繞行離開，直接放上去運轉則會因邊刷纏繞而卡機報錯

四、障礙規避能力：

對於家中的常見障礙物，本次檢測可以看到基本上很難有障礙物能夠困住PUREi9：

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到會優先處理障礙，且會在減低接觸狀況下盡可能完成打掃，與之強烈的對照是米家，米家會貼到最極限，爬上去也在所不惜，雖然保證了高覆蓋率，但也會有較多的擦碰

2.複雜桌/椅腳通過模式

3.延長線處理

可以看到相比其他掃地機器人都會輾上之後再憑本事脫逃，PUREi9完全有看見延長線並試圖規避

4.各類障礙辨識與規避 

PUREi9的3D vision對於障礙辨識的能力真的很突出，所以小二特別多測一項讓各位客倌看一下，格格貓的玩具老鼠，所有的機器人都會直接輾過，而除了iRobot roomba960可以勇到直接帶著掃全家之外，其餘的只要運氣不好捲比較深，就是卡死報錯，PUREi9有確實的發現到玩具老鼠，並盡可能在不碰觸的情形下完成其餘部分清潔，這點真的讓人印象深刻

5.越障 

一般掃地機器人標準設定多半是：越障2cm＋紅外線懸崖偵測5cm，PUREi9則是能達成2.2cm爬坡+2.4cm段差偵測，這意味著PUREi9幾乎不會發生”過去之後不回來”的問題，一般常見有這種問題的區域是有門檻的和室或者是廚房，所以家中有這種狀況的客倌可以多加留意

 

例如這個狀況，一般掃地機器人能順利從客廳翻進和室，但進去後就出不來了，PUREi9則會爬上去後發現回不來而折返

6.寵物排泄物

一般對於購買掃地機器人的疑慮，有很大一部分來自於這張圖

而對前方偵測相當完整的的PUREi9，小二簡單測試如下：

• 固體便便：
  – 能夠順利辨識並避開，在轉角的位置則可能會被邊刷擼到一點
  – 若比拇指還要小，雖然仍能辨識到，但會被邊刷掃進來發生慘劇
• 液體：無解
• 稀軟：以半融化冰淇淋代替，也無法正確辨識

家中養中大型犬的，只要不是拉肚子，應該PUREi9還可以應付，至於小型犬，甚至是兔子之類的，建議還是別輕易挑戰

五、全室覆蓋率與清掃速度：

• 覆蓋率：預估約為85%
  沿邊的”行走”相當穩定，對於角落因為是三角型機身，也能夠良好的貼合覆蓋
  機器本身對於障礙物的辨識非常好，但同樣也會導致容易因為發現障礙物而繞行降低覆蓋面積，此外對於可進入空間的判斷也較為嚴苛，例如小二的沙發約10公分高，但PUREi9還是判斷不進入(機器本身9公分高)
• 清潔速度：9坪的清掃面積約40分鐘可打掃完成，剛好是一次電量的清掃上限，換算下來，一般居家大概室內20坪還可以

六、其他項目：

1.運轉音量：在距離1公尺處測量音量為69dB(一般) / 67.5dB(ECO) 音量其實不算小

  

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

• 集塵盒：PUREi9的集塵盒算好拿出，也很容易清理，加分
• 滾刷：會纏繞毛髮，但會讓毛髮盡量集中不至於難清
• 邊刷：不太需要清理

3.APP偏陽春，只有遠端啟動、切換模式以及設定排程而已

  

  

卡錯

小二在測試的過程中，發現兩個錯誤，在使用APP更新過後依然發生，已請伊萊克斯協助了解，官方回覆小二，未來可能會透過軟體更新的方式調整

錯誤1.足夠高度的沙發底部卻不進入

小二家沙發的高度連米家都進得去，沒道理PUREi9進不去，但實際上卻會在外面徘迴不入，這部分有可能是因為小二的布沙發底部有垂墜，但整座沙發的底部都不進入就有點奇怪了

錯誤2.某些高度剛好的短障礙，PUREi9還是會強行挑戰

這個影片可以看到，某些狀況下(同一張桌子，在上面的複雜椅腳測試影片中能順利通過)，PUREi9對於高度太剛好的會莫名硬上，可以甚至連桌子都被推動了

總評小結

Electrolux PUREi9 規格基本整理如下：

• 定位系統：3D vision(正面鏡頭+雙雷射)
• 機器高度：9cm
• 機器迴轉半徑：32cm
• 運作音量：69dB/ 67.5dB (1公尺處)
• 直接清潔力：優秀，無法處理長毛地毯會直接繞行
• 邊角清潔力：優秀
• 障礙脫逃力：相當高，能夠順利辨識出絕大多數的障礙與陷阱並規避，但也因此影響到一些覆蓋率
• 全室覆蓋率：預估約為85% (即便物理上進的去，但較低矮的布質沙發，仍不見得會進入)
• 清掃速率：清掃面積9坪約40分鐘(約室內20坪)
• 價格：32900

一次清潔力優秀，對於障礙的偵測與規避力也很敏銳，相當保護家具與壁面，對於家中有寵物、小孩等地上可能隨時出現玩具等的家庭，這台的規避能力非常優秀，可以很好的完成打掃而不被卡到，不過覆蓋率也會因此受到一些影響，地板上的整齊程度會顯著影響打掃效率，此外電池續航相較於其他品牌的旗艦機也略為弱了一些，室內面積大概25坪以上的環境，標準模式就不容易一次清掃完畢了

放在最後面的是各台掃地機器人一次清潔力的比較總表，之後有新的機器人測試完畢都會新增進來，未來這張表就會是2017掃地機器人綜合評比的重要項目之一

測試到目前，這幾台機器都展現出不同的特色面向，各位客倌在選購上可以參考小二目前的簡單評價：

• DR95：手繪虛擬牆與遠端分區打掃，但清潔力跟音量較弱
• 米家：超高CP值，但全速真的吵，建議遠端無人使用
• VR200：極致清潔力堪比人工，但價格最貴
• roomba 960：超優越障脫困能力+完全不纏繞的滾刷，但對於細粉塵與不平整地面較弱
• LG變頻灰：一般模式下顯著低的工作音量，但整體清潔力較弱，且卡機率較高需要人工介入
• PUREi9：最少產生擦碰下仍保有相當好的清潔力，但覆蓋率會受影響且電池續航略差

以上就是這次的Electrolux PUREi9 掃地機器人實測開箱，有任何疑問或是指教都歡迎在留言/私訊唷

—-0927更新—-

關於在強光環境下的工作，原廠的回答如下，小二覺得這回覆尚屬合理，家中有強烈西曬狀況的客倌，如果使用可能需要調整一下出動的時間點唷

如果是由下而上的直接光源，的確會影響機器人辨斷，而不會過去，或是室外的強烈陽光也會影響。但以上兩者都不是家中常見的環境

—-1008更新—-

感謝 magician1009 客倌的使用感想分享

• 回充電座的情況不佳..5次中有3次對不準..已到門口50公分了還在計算..走走停停..平均2分鐘才安全降落..左淨空60公分..右淨空100公分..前淨空250公分..這能力有待加強
• 廣告聲稱40公分的狹窄寬度進得去..這個不太準..大概也是5次有3次選擇不進去..枉費其苗條的三角造型..大約45公分至50公分才保證100%會進去掃
• 跨越門檻的能力廣告說可以到2.2公分的上限..這個騙很大..我家廚房門檻高1.8公分..寬10公分..連衝刺的嘗試都沒有..就直接選擇不進去..原來廣告的門檻是2.2公分沒錯..但寬度才4公分..10公分的寬度根據3D的影像誤判是很大的障礙物而不過去
• 智能不足..相較於小米及ROOMBA 960的靈活度..PUREI9的思考時間偏長..像是以前32位元時代的286電腦..感覺像是跑不出程式死在胡同裏面..替他捏一把冷汗
• 電力嚴重不足..地板26坪..實質約15坪淨空面積..一般模式需要回充1次..節能模式也是要回充1次..即使只剩下1坪不到空間..電力非常不夠..一等充電玩續掃就等了2個半小時
• 高度限制..雖號稱9.5公分高..但比較有保障的高度是12公分..保證100%進去掃..10公分高或11公分高的話就看它的心情囉!

小二針對這位客倌提的幾項問題，趁機器還沒還回去前趕緊再測試了一下

• 在狹窄空間回家的確會要對比較多次，在只留50公分寬讓機器人進入的狀況下，實際測試從到門口附近到停好大約40秒可以搞定，小二覺得是算還不錯
• 狹窄寬度進入，小二針對每個寬度各測5次看成功率，測試結果如同這位客倌分享，40公分並非100%進入
• 跨越高度部分小二測試結果是PUREi9對於寬度過寬(多寬會被認定為過寬這小二暫時還沒測)的會當成障礙物繞過沒錯，大約1.5公分以下的才會翻越，這部分請客倌們可以注意一下家中門檻或地墊狀況
• 思考時間在小範圍(非標準2*2的空間)、障礙物較多時，會有比較多的思考，小二觀察判斷是PUREi9在極力避免重複經過，但因為路線上很難不重疊，反而造成運算量增加
• 電力部分的確是PUREi9的短版，這點小二在本文中也有提到~
• 高度部分更新後再次測試，沙發還是依然不進入，原廠判斷是小二家沙發底部有一點凹陷垂墜的關係，原本桌腳的卡住問題倒是解決了，能夠快速地完成。