掃地機器人開箱實測PART22 : 米家掃拖機器人1C
單一測評 掃地機器人專題

掃地機器人開箱實測PART22 : 米家掃拖機器人1C

米家系列的掃地機器人,一直以來都是市場上便宜好用的不二人選,對於多數第一次買掃地機的客倌,小二過往都是稍微確認一下沒有不適合下,就會優先推薦米家掃地機器人,過往小二也實測過比較平價的小瓦,而本次實測的則是價位介於中間的米家掃拖機器人1C,話不多說,廬山真面目在此!

一、基礎部分:

機器的大小直徑約34.5公分算是標準的大小,在機器開關下方有一個鏡頭,可以看出這台1C採用的是影像辨識的方式(類似LG的做法),而採用鏡頭的好處顯而易見,就是機身的高度可以有只有8.2公分,對於家具下方的深入能力會變得更好

1C的環境偵測手段,主要仰賴前方的多組紅外線+碰撞感應

比起單純LDS看到東西就當成障礙不同,使用紅外線做前方探測時,偵測到前方有障礙物時並不會直接煞停,而是減速之後輕微試探,如果是假性的障礙沒有觸發碰撞感應就會選擇通過,所以像是床裙這種東西就不再會干擾到打掃,就算不特地掀起來都可以打掃床底

翻過來看看底部,底部的防墜偵測共4顆,涵蓋前方約120度的範圍,邊刷則是3繓的毛刷,以目前來看算是比較一般的配置,右上方則是另一組向下看的鏡頭,用於在光線不足的時候輔助機器行走,避免迷航

而床底作為一個光線嚴重不足的環境,確實對於這項功能會有所需求,以確保對於床底的完整清掃

滾刷的部分則與過往米家系列同樣是膠毛的混合刷,會卡毛,但清理除了兩側軸承以外都還算簡單

邊刷可以看到還有放一繓小刷毛來減少長毛纏繞的機率,小地方但就會改善使用體驗

自從石頭開始,基本上米家體系的掃地機都是走掃拖合一的路線,可以簡單裝上水箱擦地板就變成二合一機器人,但個人基本上對於掃拖合一無感,主要是這類產品對於污漬類的清潔能力幾乎沒有,單純是拿來輔助集塵,反而要犧牲掉不少機器的越障與脫困能力,但仍不可否認這個功能是相當受到市場歡迎。

掀開上蓋就可以看到集塵盒了,塵盒也是承襲過往的是設計,較不平整所以如果想要清很乾淨就會相對麻煩一點

二、規劃能力:

1C採用的是鏡頭而非LDS,所以在出發後並不會像米家依樣直接沿邊開始清掃畫範圍,而是會直線前進直到碰到障礙迴轉,直接進行之字形打掃,直到確認碰到第三個邊之後會開始反覆確認並進行一次沿邊打掃,而在小範圍內執行打掃會直接預設走兩遍

起步大概用APP來看大約是這樣的(可以直接開兩倍速),可以看到1C這種用鏡頭做找參照點來規劃的,並沒辦法像雷射式的直接看清楚周邊的環境,而是邊走邊畫地圖,但至少有鏡頭看天花板可以減少大塊漏掃的風險,所以這台確實可以定位在介於米家與小瓦之間

而從清掃並繪製完的地圖可以看到,原本小二家使用的米家,其實沙發區的打掃很凌亂,床則是根本不進去(LDS會將床裙判斷為障礙物),但對1C來說這兩個地方都是可以順利處理的

 

三、清潔力:

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨,特別是規劃型的機器人,原則上走過一次就不會回頭,所以一次清潔力格外重要(當然M7可以在APP上設定強制清掃兩遍),1C總共有4段吸力可以選擇,分別為安靜、標準、強力、超強,實測時會以最強檔表現為準

1.地面清潔能力:

針對三種不同地面,先以手持吸塵器打掃過後,分別投放麵粉(5g)、米粒(20g),清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力

 超耐磨花紋磚毛地毯
麵粉5g4.7/5.04.0/5.0–  
米粒20g19.0/20.018.3/20.012.2/20.0

(1)後方數字是投放的重量,前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境,故僅測試最容易打掃的米粒

– 超耐磨地板+麵粉掃除(4.7/5.0),表現得相當好,當然裡面也不可否認,受限於規劃沒有雷射式那麼好,相對來說更容易對部分區域進行補掃,但確實清掃的效果是很好的

– 超耐磨地板+米粒掃除(19.0/20.0)

– 磚面+麵粉掃除(4.0/5.0)面對磚面就相對沒有硬地時那麼好,但也是不錯的表現

– 磚面+米粒掃除(18.3/20.0),相當不錯

-地毯+米粒掃除,小二買來測試的這張地毯毛比較長,所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過,從影片就可以看到,1C雖然沒有被卡死,但會有很嚴重的糾纏甚至直接拉動地毯,所以並沒辦法很好執行清潔

四、障礙規避能力:

對於家中的常見障礙物,本次檢測測試3項:

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到1C對於吧檯椅這類”柱狀”障礙會在碰到之後先試圖繞過,但只要橫向位移達到接近正常行走寬度就會趕緊收回轉向,跟使用LDS的米家打掃邏輯就有顯著的不同,算是為了確保不要亂掉而採取的保守策略

2.複雜桌/椅腳通過模式

這邊要注意的是小二家的茶几底部高度剛剛好可以讓1C塞進去,而這就會直接讓1C卡死在裡面,因為前方的碰撞感應沒有觸發,機器根本不知道自己卡住了,所以輪子仍然一路往前走,就變成畫面中看到的死命推著跑,而碰到這情況解決方式也很簡單,折幾張紙把桌墊高個0.5cm就可以搞定

3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招,所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等,會造成一定的困擾,但脫困仍然不成問題

五、全室覆蓋率與清掃速度:

  • 覆蓋率:預估約為90-95%
    – 沒有區域性漏掃

    – 沿邊打掃ok
    – 面對床裙也能順利通過
  • 清潔速度:10坪約35分鐘(實際行走面積),清掃很有效率

六、其他項目:

1.運轉音量:

在距離1公尺處測量,強勁模式的運轉音量為68dB,另外三個檔位分別為66dB /64.5dB / 62.5dB

 

超強模式其實比起米家系列真的安靜相當的多,不過與以靜音著稱的LG相比還是有點落差,LG的強力模式音量差不多,但一般模式可以做到<60dB

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

維護的需求與米家系的產品大致相同,對於極重視的人來說有些麻煩,但一般使用者來說算簡單容易

3.APP

雖然同樣是使用米家的APP,但1C就相對陽春許多,只能基於米家的”智慧場景”使用基本的排程清掃,而對於使用LDS的掃地機來說可以簡單做到的分區清潔、指哪掃哪、軟體虛擬牆等,也因為地圖基本上每次都要重建而無法實現,只能使用磁條方式處理,算是較為陽春

總評小結

米家掃拖機器人1C規格基本整理如下:

  • 定位系統:鏡頭
  • 機器高度:8.2cm,僅需保留8.5公分即可輕鬆
  • 運作音量:最高不超過68 dB (1公尺處)
  • 直接清潔力:優秀
  • 邊角清潔力:可穩定貼近
  • 障礙脫逃力:良好
  • 全室覆蓋率:預估約為90-95%,可以通過床裙等假性障礙
  • 清掃速率:10坪/35分鐘
  • 價格:6,595

清掃表現良好,而覆蓋狀況目前觀察一周下來也是令人滿意的,特別是能夠通過床裙這點深得小二心,除了小二家的茶几外,並沒有甚麼東西能夠卡死它,所以在墊高之後已經可以放心讓它獨立值勤不用照顧。

在各方面都算拿捏的滿均衡的,沒有看到明顯的缺點,但基本上建議就是當成一台純掃地機使用即可,而以此為前提的話,這台相當值得推薦,我認為是比售價8,995的米家掃地機器人更適合入門的選擇,畢竟不是只差2,000元,而是連後續的雷射頭更換費用都省下來了,CP值可謂滿到爆炸

26 thoughts on “掃地機器人開箱實測PART22 : 米家掃拖機器人1C”

  1. 請問我習慣設定在半夜讓掃地機出來打掃,那這款的覆蓋率和清潔力會被打很多折扣嗎?

  2. 請問這台跟”米家掃拖機器人”比較推薦哪台呢?目前家中有的米家掃地機器人

  3. 請問接下來會評測 米家 掃拖機器人嗎
    想知道如果以養貓、長髮來說
    玻妞好 還是 米家掃拖機器人好
    怕米家那台的拖地很雞肋

  4. 不知何時會看到石頭S5 max的評測?其他家的評測都亂七八糟測一通,實在沒信心XD

  5. 請問;米家掃拖機器人 1C 跟石頭S6的配件,是可以共用的嗎…像是拖布…。感謝。

  6. 客廳中央地板有橫貫一條高快2公分的電線固定條,1c還算可以輕鬆越過,落地會摔一下,不知這類產品每次使用都這樣摔會不會提高損壞率?

  7. 3/22剛更新3.5.8_1045韌體 已經可以使用虛擬牆跟一塊簡易劃區清掃還有水箱出水量控制了

    1. 太棒了!有簡易劃區清掃還有水箱。另想請問在台灣小米官網買1c,APP可以用大陸地區嗎? (家裡REDMI小愛是陸版) 謝謝

  8. 請問:
    1C 和 石頭S6,比較推薦哪台?
    (房子1客廳、1餐廳、4房間、1陽台,大約40多坪)

  9. 請問這款支援Google Nest Mini來語音控制嗎? 另可用米家陸版APP(地區選陸區)嗎? 感謝!

  10. 請問已經有一代小米掃地機器人,家中有些地方偶而會卡住,比如吧台椅腳,可能因為卡住,固定排程13平方m平均要掃50~58分鐘,電量通常剩下70%以上,但整體來說表現還不錯,為了有拖地功能換成這台是否建議呢?

    1. 不會,這台除了高度跟沒有雷射頭問題外,我認為並沒有比米掃更好,如果已經在用米掃會遇到的缺點,基本上這台可能還會放大

  11. 我的1C 會卡死在鐵欄杆的下面間隙 貼磁條還是照樣卡 磁條往前貼走廊就很難看了.
    情況跟你的椅子一樣,但鐵欄杆不能墊高呀

  12. 請問小二,
    第一代米家掃地機器人定價是7895,
    特價的話6895,這樣還是推薦1c嗎?
    是因為省雷射頭?
    因為看似會一直碰撞,這方便不影響??

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