掃地機器人開箱實測PART22 : 米家掃拖機器人1C
米家系列的掃地機器人，一直以來都是市場上便宜好用的不二人選，對於多數第一次買掃地機的客倌，小二過往都是稍微確認一下沒有不適合下，就會優先推薦米家掃地機器人，過往小二也實測過比較平價的小瓦，而本次實測的則是價位介於中間的米家掃拖機器人1C，話不多說，廬山真面目在此！
一、基礎部分：
機器的大小直徑約34.5公分算是標準的大小，在機器開關下方有一個鏡頭，可以看出這台1C採用的是影像辨識的方式(類似LG的做法)，而採用鏡頭的好處顯而易見，就是機身的高度可以有只有8.2公分，對於家具下方的深入能力會變得更好
1C的環境偵測手段，主要仰賴前方的多組紅外線+碰撞感應
比起單純LDS看到東西就當成障礙不同，使用紅外線做前方探測時，偵測到前方有障礙物時並不會直接煞停，而是減速之後輕微試探，如果是假性的障礙沒有觸發碰撞感應就會選擇通過，所以像是床裙這種東西就不再會干擾到打掃，就算不特地掀起來都可以打掃床底
翻過來看看底部，底部的防墜偵測共4顆，涵蓋前方約120度的範圍，邊刷則是3繓的毛刷，以目前來看算是比較一般的配置，右上方則是另一組向下看的鏡頭，用於在光線不足的時候輔助機器行走，避免迷航
而床底作為一個光線嚴重不足的環境，確實對於這項功能會有所需求，以確保對於床底的完整清掃
滾刷的部分則與過往米家系列同樣是膠毛的混合刷，會卡毛，但清理除了兩側軸承以外都還算簡單
邊刷可以看到還有放一繓小刷毛來減少長毛纏繞的機率，小地方但就會改善使用體驗
自從石頭開始，基本上米家體系的掃地機都是走掃拖合一的路線，可以簡單裝上水箱擦地板就變成二合一機器人，但個人基本上對於掃拖合一無感，主要是這類產品對於污漬類的清潔能力幾乎沒有，單純是拿來輔助集塵，反而要犧牲掉不少機器的越障與脫困能力，但仍不可否認這個功能是相當受到市場歡迎。
掀開上蓋就可以看到集塵盒了，塵盒也是承襲過往的是設計，較不平整所以如果想要清很乾淨就會相對麻煩一點
二、規劃能力：
1C採用的是鏡頭而非LDS，所以在出發後並不會像米家依樣直接沿邊開始清掃畫範圍，而是會直線前進直到碰到障礙迴轉，直接進行之字形打掃，直到確認碰到第三個邊之後會開始反覆確認並進行一次沿邊打掃，而在小範圍內執行打掃會直接預設走兩遍
起步大概用APP來看大約是這樣的(可以直接開兩倍速)，可以看到1C這種用鏡頭做找參照點來規劃的，並沒辦法像雷射式的直接看清楚周邊的環境，而是邊走邊畫地圖，但至少有鏡頭看天花板可以減少大塊漏掃的風險，所以這台確實可以定位在介於米家與小瓦之間
而從清掃並繪製完的地圖可以看到，原本小二家使用的米家，其實沙發區的打掃很凌亂，床則是根本不進去(LDS會將床裙判斷為障礙物)，但對1C來說這兩個地方都是可以順利處理的
三、清潔力：
掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要(當然M7可以在APP上設定強制清掃兩遍)，1C總共有4段吸力可以選擇，分別為安靜、標準、強力、超強，實測時會以最強檔表現為準
1.地面清潔能力：
針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力
| 超耐磨 | 花紋磚 | 毛地毯 | |
| 麵粉5g | 4.7/5.0 | 4.0/5.0 | – |
| 米粒20g | 19.0/20.0 | 18.3/20.0 | 12.2/20.0 |
(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒
– 超耐磨地板+麵粉掃除(4.7/5.0)，表現得相當好，當然裡面也不可否認，受限於規劃沒有雷射式那麼好，相對來說更容易對部分區域進行補掃，但確實清掃的效果是很好的
– 超耐磨地板+米粒掃除(19.0/20.0)
– 磚面+麵粉掃除(4.0/5.0)面對磚面就相對沒有硬地時那麼好，但也是不錯的表現
– 磚面+米粒掃除(18.3/20.0)，相當不錯
-地毯+米粒掃除，小二買來測試的這張地毯毛比較長，所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過，從影片就可以看到，1C雖然沒有被卡死，但會有很嚴重的糾纏甚至直接拉動地毯，所以並沒辦法很好執行清潔
四、障礙規避能力：
對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項：
1.吧檯椅/電扇底座通過測試
可以看到1C對於吧檯椅這類”柱狀”障礙會在碰到之後先試圖繞過，但只要橫向位移達到接近正常行走寬度就會趕緊收回轉向，跟使用LDS的米家打掃邏輯就有顯著的不同，算是為了確保不要亂掉而採取的保守策略
2.複雜桌/椅腳通過模式
這邊要注意的是小二家的茶几底部高度剛剛好可以讓1C塞進去，而這就會直接讓1C卡死在裡面，因為前方的碰撞感應沒有觸發，機器根本不知道自己卡住了，所以輪子仍然一路往前走，就變成畫面中看到的死命推著跑，而碰到這情況解決方式也很簡單，折幾張紙把桌墊高個0.5cm就可以搞定
3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等，會造成一定的困擾，但脫困仍然不成問題
五、全室覆蓋率與清掃速度：
- 覆蓋率：預估約為90-95%
– 沒有區域性漏掃
– 沿邊打掃ok
– 面對床裙也能順利通過 - 清潔速度：10坪約35分鐘(實際行走面積)，清掃很有效率
六、其他項目：
1.運轉音量：
在距離1公尺處測量，強勁模式的運轉音量為68dB，另外三個檔位分別為66dB /64.5dB / 62.5dB
超強模式其實比起米家系列真的安靜相當的多，不過與以靜音著稱的LG相比還是有點落差，LG的強力模式音量差不多，但一般模式可以做到<60dB
2.集塵盒/滾刷/邊刷清理
維護的需求與米家系的產品大致相同，對於極重視的人來說有些麻煩，但一般使用者來說算簡單容易
3.APP
雖然同樣是使用米家的APP，但1C就相對陽春許多，只能基於米家的”智慧場景”使用基本的排程清掃，而對於使用LDS的掃地機來說可以簡單做到的分區清潔、指哪掃哪、軟體虛擬牆等，也因為地圖基本上每次都要重建而無法實現，只能使用磁條方式處理，算是較為陽春
總評小結
米家掃拖機器人1C規格基本整理如下：
- 定位系統：鏡頭
- 機器高度：8.2cm，僅需保留8.5公分即可輕鬆
- 運作音量：最高不超過68 dB (1公尺處)
- 直接清潔力：優秀
- 邊角清潔力：可穩定貼近
- 障礙脫逃力：良好
- 全室覆蓋率：預估約為90-95%，可以通過床裙等假性障礙
- 清掃速率：10坪/35分鐘
- 價格：6,595
清掃表現良好，而覆蓋狀況目前觀察一周下來也是令人滿意的，特別是能夠通過床裙這點深得小二心，除了小二家的茶几外，並沒有甚麼東西能夠卡死它，所以在墊高之後已經可以放心讓它獨立值勤不用照顧。
在各方面都算拿捏的滿均衡的，沒有看到明顯的缺點，但基本上建議就是當成一台純掃地機使用即可，而以此為前提的話，這台相當值得推薦，我認為是比售價8,995的米家掃地機器人更適合入門的選擇，畢竟不是只差2,000元，而是連後續的雷射頭更換費用都省下來了，CP值可謂滿到爆炸
請問一間正方房間約4.5坪使用1C清掃
143min 、130m2 這是正常的嗎？
而且還沒清掃完畢 我受不了把它回充了
買到現在從來沒有一次完整清掃過
請問 我是不是哪裡設定出了問題？
不正常，130 m^2=40坪，應該是地圖錯亂了
把地圖刪掉開燈重跑一次看看
請問店小二
我只需要掃地.請問米家1C 及iRobot 960
耐用度清潔度拰比較推薦哪台?
960
請問小二，1c跟玻妞 ，會比較推薦哪一台呢？
波妞的哪一台？個人會優先考慮波妞，拖地表現好太多了
請問我習慣設定在半夜讓掃地機出來打掃，那這款的覆蓋率和清潔力會被打很多折扣嗎？
有無微光還是全暗？全暗會有影響
請問全暗的影響⋯是回不了充電座還是掃除能力？我在1樓放1C，設定6點半開始掃，常常下樓時，發現它在充電座附近繞來繞去，沒辦法回去，需要我擺放到充電座前再手動按回家。
都有影響喔
請問這台跟”米家掃拖機器人”比較推薦哪台呢?目前家中有的米家掃地機器人
新板的我沒測過，但正常來說雷射導航的覆蓋會更穩表現更好
請問接下來會評測 米家 掃拖機器人嗎
想知道如果以養貓、長髮來說
玻妞好 還是 米家掃拖機器人好
怕米家那台的拖地很雞肋
暫時沒規劃，可以借看看，但這種拖地一定雞肋
重視拖地的話只能選玻妞
不知何時會看到石頭S5 max的評測？其他家的評測都亂七八糟測一通，實在沒信心XD
XDD 這我可以問問看，目前是還沒規劃
請問；米家掃拖機器人 1C 跟石頭S6的配件，是可以共用的嗎…像是拖布…。感謝。
沒試過不好意思><
客廳中央地板有橫貫一條高快2公分的電線固定條，1c還算可以輕鬆越過，落地會摔一下，不知這類產品每次使用都這樣摔會不會提高損壞率？
不至於，不用太擔心~
請問這台拖地效果如何呢?
您好, 請問這台 PK 688, 掃地 & 拖地 & 涵蓋率, 您有建議嗎? 謝謝
3/22剛更新3.5.8_1045韌體 已經可以使用虛擬牆跟一塊簡易劃區清掃還有水箱出水量控制了
太棒了!有簡易劃區清掃還有水箱。另想請問在台灣小米官網買1c，APP可以用大陸地區嗎? (家裡REDMI小愛是陸版) 謝謝
請問：
1C 和 石頭S6，比較推薦哪台?
(房子1客廳、1餐廳、4房間、1陽台，大約40多坪)
請問這款支援Google Nest Mini來語音控制嗎? 另可用米家陸版APP(地區選陸區)嗎? 感謝!
請問已經有一代小米掃地機器人，家中有些地方偶而會卡住，比如吧台椅腳，可能因為卡住，固定排程13平方m平均要掃50~58分鐘，電量通常剩下70%以上，但整體來說表現還不錯，為了有拖地功能換成這台是否建議呢？
不會，這台除了高度跟沒有雷射頭問題外，我認為並沒有比米掃更好，如果已經在用米掃會遇到的缺點，基本上這台可能還會放大
請問1c跟小瓦規劃版，您會較推薦哪一個？
1C，多顆鏡頭總是好事
我的1C 會卡死在鐵欄杆的下面間隙 貼磁條還是照樣卡 磁條往前貼走廊就很難看了.
情況跟你的椅子一樣,但鐵欄杆不能墊高呀
反過來操作，在鐵欄杆那邊包點泡棉增加厚度，這樣1C過去會觸發碰撞感應就會自己回頭了
請問小二，
第一代米家掃地機器人定價是7895，
特價的話6895，這樣還是推薦1c嗎?
是因為省雷射頭?
因為看似會一直碰撞，這方便不影響??
米家自己也是會碰撞的，只是比較少，我個人認為米家還是優於1C，但以入門來說1C會是更適合的