掃地機器人開箱實測PART21 : Proscenic M7
單一測評 掃地機器人專題

掃地機器人開箱實測PART21 : Proscenic M7

Proscenic對小二來說算是一個滿神秘的品牌,標榜台灣品牌但主要市場是在中國,在前幾年的時間在中國的行銷投入相當之大,也有一定的市占水準,但在台灣就真的比較沒有活動,近年總算似乎要開始經營台灣市場,本次實測的就是目前他們規劃式的旗艦機種M7,話不多說,廬山真面目在此!

基本上這台最大的特色就是集塵盒跟水箱是獨立分開的

一、基礎部分:

機器的大小直徑35公分算是標準的大小,高度10公分,不過對於高度判斷會比較保守一點,建議家具底部空間要保留至少12cm以上以策安全。

回到機器的部分,首先底座的部分可以看到是採取後觸式的,也保留有收線的空間,回程的時候也相對平順,即使不特別固定也沒有發生撞歪底座導致回不了家的狀況

M7的環境偵測手段,除了頂部的LDS雷射測距之外,就是正面的超音波+碰撞感應,對於側面的探測僅依靠LDS,並沒有額外的沿牆感應,有的時候沿牆會出現較頻繁的校正行走(也就是略為歪斜,但可以持續糾偏)

但機器本身的行走邏輯比較強硬,對於碰撞感應也比較嚴格,所以會出現諸如”硬上”或是”把東西推著跑”的狀況

翻過來看看底部,底部的防墜偵測共4顆,涵蓋前方約120度的範圍,邊刷則是3繓的毛刷,以目前來看算是比較一般的配置

主刷是16cm的膠毛混合刷,常見的配置

邊刷則是相對長,來到6cm的水準,對側面的打掃比較好,但也會提高打飛的機率

掀開上蓋就可以看到集塵盒了,清潔工具放在這邊是比較友善的設計,而一開始提的水箱與集塵盒就是在這邊進行抽換

集塵盒,構造與米家的產品有些接近,大致能夠清理但有些角落比較難清

不管是否搭配水箱使用,都可以掛上抹布架(當然,沒水就是單純乾擦),而如果有裝水箱進行濕擦,就會電控滲水在前半段的抹布上,濕擦後再用後方的布擦乾

 M7採用的水箱,雖然在APP上可以設定三段的出水量,但下面這是低出水剛擦過的狀況,可以看到還是有一定的水量,所以基本建議就開低就好,避免過濕

如果不信邪開到高出水就真的會非常濕

另外必須提到的是, M7即使裝了水箱後,仍然有一定的爬坡能力,也仍然以同樣的標準挑戰障礙,但是即使不掛拖布架的脫困能力也已經相對普通,且並無法在卡住時阻止出水(主要應因為機器會掙扎很久才承認卡住,過程中水就會一直繼續出…),所以一但卡了就會持續滲水濕一片

二、規劃能力:

M7採用的是LDS雷射測距,機器頂部有雷射頭,模式是先沿邊一次,再在範圍內之字型打掃,而在小範圍內執行打掃會直接預設走兩遍,但以這樣約1坪的空間就可以只走一遍(或在APP上設定強制走兩遍)

起步大概用APP來看大約是這樣的,也可以看到proscenic M7是將環境切成一堆大約20cm x 20cm的小方格,而受益於使用雷射偵測,可以看到對於邊界的判斷都是精準的

透過整體來說,M7對於環境的判斷準確率很不錯,對於邊界與障礙的判斷都很清楚,不過像小二家沙發太過剛好又有點凹,所以常坐的部分就有點凹陷干擾,像下面的清掃紀錄就可以發現M7並沒有進入沙發區,過往其他雷射式機種像是石頭也是同樣不會進去,但米家則還是會進入

三、清潔力:

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨,特別是規劃型的機器人,原則上走過一次就不會回頭,所以一次清潔力格外重要(當然M7可以在APP上設定強制清掃兩遍),M7總共有3段吸力可以選擇,分別為節能、標準、強勁

1.地面清潔能力:

針對三種不同地面,先以手持吸塵器打掃過後,分別投放麵粉(5g)、米粒(20g),清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力

  超耐磨 花紋磚 毛地毯
麵粉5g 4.1/5.0 4.1/5.0 –  
米粒20g 17.1/20.0 17.5/20.0 4.2/20.0

(1)後方數字是投放的重量,前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境,故僅測試最容易打掃的米粒

– 超耐磨地板+麵粉掃除(4.1/5.0)大致沒啥問題,對於一些黏性比較強或是比較邊角的多少還是會漏一點,等整體是有相當水準的

– 超耐磨地板+米粒掃除(17.1/20.0)

– 磚面+麵粉掃除(4.1/5.0)面對磚面跟硬地的表現差距不太大

– 磚面+米粒掃除兩輪(17.5/20.0),若只掃一輪為16.3/20.0

-地毯+米粒掃除,小二買來測試的這張地毯毛比較長,所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過,從影片就可以看到,M7會一直判斷需要脫困,所以並沒辦法很好執行清潔,卡一段時間後就報錯,並無法清潔長毛地毯

四、障礙規避能力:

對於家中的常見障礙物,本次檢測測試3項:

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到M7對於吧檯椅這類”柱狀”障礙會積極打掃,這可以提高打掃效率,但也會同時提高機器跟障礙物的擦碰,而之後也能夠順利補掃跳過的地方,完全沒問題

2.複雜桌/椅腳通過模式

對於這種十字狀的障礙環境,也是類似的作法,採取相當積極的貼近環繞,完全沒問題

3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招,所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等,會造成一定的困擾,需要一定時間才能脫困,相對其他機種來說就稍弱了

五、全室覆蓋率與清掃速度:

  • 覆蓋率:預估約為95%
    – 分區打掃很確實

    – 沿邊打掃ok
    – 對於障礙會積極挑戰,但不見得總是能順利脫困…
  • 清潔速度:8坪約28分鐘(實際行走面積),清掃很有效率

六、其他項目:

1.運轉音量:

在距離1公尺處測量,強勁模式的運轉音量為69.5dB,另外三個檔位分別為64dB / 62dB

 

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

維護的需求與米家系的產品大致相同,對於極重視的人來說有些麻煩,但一般使用者來說算是相當簡單容易了

3.APP

Proscenic有自己的APP,使用上除了最基本的運轉檔位與出水選擇外

也能夠進行比較方便的”指哪掃哪”與”分區清潔”,其中指哪掃哪會是移動到指定位置後,以該點為中心進行周邊2×2公尺的打掃,這在某些使用情境下是還滿方便的

總評小結

Proscenic M7規格基本整理如下:

  • 定位系統:雷射
  • 機器高度:9.45cm,需保留12公分以利進出
  • 運作音量:最高不超過69.5 dB (1公尺處)
  • 直接清潔力:良好
  • 邊角清潔力:穩定貼近,但邊角打掃力一般
  • 障礙脫逃力:對於線材類偏弱(較粗的也一樣),須注意
  • 全室覆蓋率:預估約為95%
  • 清掃速率:8坪/28分鐘
  • 價格:11,950

以目前的各家水準來看,算是落在中游的表現,軟體面上的使用算是順手,機器本身清潔力也有一定水準,不過拖地模式就真的不太好用,一方面是要特地把集塵盒抽換成水箱已有一定麻煩,再來是掛上拖地板後還是會亂爬,且有更高卡機滲水的機率,但又沒有特別高的清潔能力,所以比起普通的二合一機種還需要照顧

基本上建議就是當成一台純掃地機使用即可,而以此為前提的話,這台還是有一定水準的表現。

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