掃地機器人開箱實測PART4 : iRobot roomba 960

第一次看的客倌可以先參考小二的這兩篇

•  想買掃地機器人請先看！基礎知識一定要懂
•   如何測試掃地機器人

iRobot雖然不是世界上第一台掃地機器人廠商 (世界第一台是electrolux的Trilobite，不過這次實測的主角不是他，所以放張小圖帶過就好XD)

但iRobot可說是真正把掃地機器人普及，帶進家庭裡的品牌，過往大家對於iRobot的印象大概就是耐操越野強，但是笨了點，撞來撞去有時會弄傷自己或踢腳板等等，而事實上iRobot一直到8系列也真的都是隨機型的，雖然對於環境與障礙的應對靠著自家的iAdapt還是有不錯的表現，但畢竟還是比不上真正規劃型的清潔效率，為了面對各家品牌的競爭，到了9系列也終於加入了vSLAM，推出真正的規劃型機器人

本次小二測試的就是9系列中”略”陽春一點的960，話不多說，廬山真面目在此!

基礎配備，另含一個虛擬牆(有燈塔功能)跟多一根邊刷，充電座為底觸式，實際運行2週沒有回充失敗的紀錄，不過建議要想辦法把底座稍微固定住比較好，這點比起以前的老iRobot大幅改善許多 (小二以前的老iRobot回家常直接把底座撞開…)960的馬達與8系列相同，980則採用更高一級的馬達，偵測到地毯材質的時候會再加強吸力

一、基礎部分：

邊刷為3.5公分的膠刷，僅在右側有單邊刷，實際執行打掃上，沿牆清潔部分多會用右側貼牆，但是有時會用左側去探測邊界，不過因為是圓形造型，基本上可以看到對於牆角的清掃能力略差一些，其實之前開過的米家也有同樣問題，不過米家的沿邊更穩定，也更貼一點

主刷為17.5cm的雙滾刷，這是iRobot從8系列開始採用的主刷，相較於上面米家的那種主刷，基本沒有毛髮纏繞問題，只會在兩側有一點毛髮，可以輕易的徒手清理

這是以前的主刷的長相(小二把家裡已經沒在用的老骨董578翻出來拍照，所以看起來很髒請多包涵XDD)

iRobot的這種滾刷，與其說用掃的，不如說是用夾的，對於大型的垃圾都能夠很順利的夾走，小二在測試這段期間有試過包含：髮圈、硬幣、鉛筆等都毫無問題，

格格貓的玩具雖然夾不進去集塵盒，但960也是目前唯一可以直接帶著跑掃完全家的機器人，對於家中常常有些小東西散在地上的家庭來說算是滿大的優點，至少不用怕機器人常常卡死待援，不過對於小灰塵微粒等的表現就沒有特別優秀，僅達尚可水準而已，如果之後有測到980再看能不能幫iRobot平反一下

集塵盒容量中上(600ml)，一周約清一次，為了減少出風口的塵量，也同樣在尾端部分有緻密濾網

整個機器的出風是往後上，這樣做可以避免沒清掃到的部分直接被排氣吹起來，另外包含機器提把等，在一些小地方可以看到產品設計是有用心的

翻過來可以看到，底盤有6個防墜落偵測器，比起一般機器人更多，主要是在後方有2個防墜感應，這是因為960在打掃時遇到髒污較多的地方會倒退多清掃一次，這兩顆就可以避免機器後退的時候意外墜落，右上方的是地板材質的偵測裝置，據稱可以針對不同地板材質有不同打掃策略，不過像是地毯模式就是980才有的

前方沒有超音波或是紅外線偵測障礙(補充：機器其實有偵測前方有障礙物，所以會減速，但還是會碰上去)
這種作法相較於一般使用紅外線/超音波偵測的機器，會產生較多的碰撞，但是對於窗簾、床裙等假性障礙就可以順利通過而不用事先幫他清出空間

960使用鏡頭影像來當作定位工具，所以960相對不用太高，但還是有9公分，需保留足夠的空間以供通過，在購買前務必先確認沙發跟床板的高度是否能用，以小二家的狀況來說，9公分算是剛好的高度

二、規劃能力：

roomba 960是採用鏡頭影像定位繪圖，機器正面有一個鏡頭，每一次打掃似乎都還是需要從頭建圖，小二測試期間，每次的路徑都大致相同並未看出有顯著的優化，模式是邊前進邊確認範圍->範圍內之字型打掃->補掃漏掃區域->沿邊一次結束

三、清潔力：

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，過往的iRobot因為是隨機式的，可以靠重複經過來提高打掃效果，但規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要，roomba 960偵測到高度髒污則會後退來回清潔，但原則上遍歷過的地方就不再回頭還是基礎原則，所以這項測試可以拿來估計實際使用時，掃完地板的清潔度會有多高

1.地面清潔能力：

針對不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，卡在刷毛、吸口上的都不算，所以實際清潔能力通常會比測試出來的數字再高一些

	超耐磨	花紋磚	毛地毯
麵粉5g	4.1/5.0	3.1/5.0	–
米粒20g	17.9/20.0	17.9/20.0	15.3/20.0

(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒

960的標準清潔模式下的沿邊並不出色，(在意的客倌可以再另外執行APP裡面的沿邊模式)，獨家的滾刷設計在比較好清潔的超耐磨表現中規中矩，但到了不平整的磚面表現就受到不小的影響，8系列因為隨機型的特性會重複經過所以還不明顯，但9系列就比較明顯了。此外麵粉跟米粒滿常積在集塵盒的吸口外也是數據看起來不漂亮的原因之一

不過地毯清潔就是roomba的強項，即使960沒有地毯模式，但一般正常清潔下也有比其他家機器明顯更好的表現

– 超耐磨地板+麵粉掃除 (4.1/5.0)

– 超耐磨地板+米粒掃除 (17.9/20.0)

– 磚面+米粒掃除 

– 磚面+麵粉掃除 (3.1/5.0)這一項是960表現最差的一項測試，沒有毛的滾刷對於卡在縫裡的麵粉處理能力不足

可以看到主要的殘留都是卡在縫裡

-地毯+米粒掃除 (15.3/20.0)

小二買來測試的這張地毯毛比較長，所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過，不過960在這項測試的表現就相當優秀，令人更加期待980的成績

四、障礙規避能力：

對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項：

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

基本上960會把吧檯椅當成一般的障礙物，碰觸後即轉向

2.複雜桌/椅腳通過模式

roomba 960會先將桌腳當成一般的障礙物去規避，但後面的補掃階段還是順利透過環繞一次達到完整清掃

3.延長線處理(細繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)

即使踩中陷阱也還是有辦法脫困，這邊剛好小二碰到另一次狀況(同時纏到兩條電線)更能看出脫困能力

五、全室覆蓋率與清掃速度：

1.覆蓋率：預估約為90%

• 路徑規劃上還有進步空間，頻繁出現回頭補掃的狀況
• 沿邊打掃在小坪數下都還沒甚麼問題，但在大坪數下就偶爾有一些沿邊會漏(只用了沒有邊刷的左側)
• 床底下床裙不用掀起來就可以直接衝進去

2.清潔速度：11坪的清掃面積約55分鐘可打掃完成，整體來說速度不快，主要是發生多次補掃的關係

六、其他項目：

1.運轉音量：在距離1公尺處測量音量為67dB，其實不算太吵(當然也不是安靜)

  2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

• 集塵盒：960的集塵盒不太好清，無法水洗，裡面的結構較為複雜也不好清理
• 滾刷：雙膠滾刷的設計真的完全不會纏繞頭髮，兩側的少量頭髮可以直接徒手清理非常輕鬆，必須幫他點個讚XDD
• 邊刷：會卡頭髮，要花點時間清理，APP裡面有簡單的維護影片可以參考

3.APP

iRobot有專用的APP可供下面的各機器連線(wifi)，比較常用的功能包含：每周排程、遠端呼叫出動、打掃完畢之後看清掃紀錄

總評小結

roomba 960規格基本整理如下：

• 定位系統：鏡頭影像
• 機器高度：9cm
• 運作音量：67dB (1公尺處)
• 直接清潔力：一般地面良好；磚面普通；地毯優秀
• 邊角清潔力：貼近程度不夠，且偶爾會發生未用有邊刷的右側去貼的狀況，邊角打掃力較弱
• 障礙脫逃力：非常好，目前尚未有發生過卡機狀況，而且幾乎甚麼都吃得下
• 全室覆蓋率：預估約為90%
• 清掃速率：11坪約50分鐘
• APP：官方APP，支援一般性操作
• 價格：32800

頂規機種的價格(980的價格更加驚人)，對於不平整表面處理表現不太ok，但對地毯的處理效果相當不賴，也一如過往iRobot的優秀越野，很難發生卡死需要救援的情況，從8系列之後開始採用的滾刷根本毛髮殺手，掃得乾淨又超級好清理，電池容量偏小，一次打掃充飽可跑75分鐘，一般室內坪數有到30坪的三房兩廳不見得能一次搞定，可能得買到更高階的980，中小坪數則沒問題

適合對象：

• 地毯較多，磚面等有凹槽的不平整地面較少
• 較多窗簾、床裙且懶得事前排除，希望機器人可以直接進入打掃
• 地上雜物小東西常忘記收，一般掃地機器人容易吃壞肚子卡死的環境
• 有寵物跟長髮公主這類大量毛髮產生的環境

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放在最後面的是各台掃地機器人一次清潔力的比較總表，之後有新的機器人測試完畢都會新增進來，

未來這張表就會是2017掃地機器人綜合評比的重要項目之一～

以上就是這次的iRobot roomba 960掃地機器人實測開箱，有任何疑問或是指教都歡迎在痞客邦或是FB留言/私訊唷

下一台實測的是LG小灰，然後就要準備跟各位客倌借用機器了><