掃地機器人開箱實測PART13 : 石頭掃地機器人

相信各位有在關注掃地機器人的客倌，對於米家掃地機器人一定都不陌生(米家掃地機器人實測傳送門)，用很低的價格將規劃型掃地機器人一口氣拉到萬元之內同時還能保有相當好的清掃表現，可說是米家系列最讓小二讚賞的機器，而這台其實就是由石頭做出來的，在這台的成功之後，石頭也以自己的品牌發表了掃地機器人，另外也幫各位客倌快速複習一下

• 想買掃地機器人請先看！基礎知識一定要懂
• 如何測試掃地機器人

話不多說，廬山真面目在此! 而本篇文章也會和米家掃地機器人多做比較方便客倌理解，首先機器的大小略增加一點點。從34.5cm>35cm，高度也略增到了9.65cm

一、基礎部分：

機器配件相當陽春，沒有多餘東西，邊刷與米家相同右側單邊的3公分膠刷，實際執行打掃上，會固定以右側貼牆，同時在貼牆時會加速邊刷轉速以提高清潔能力，安裝/拆卸邊刷需要用螺絲，是比較低成本的作法，拆卸更換上也比較麻煩，滾刷為16.7cm的V型滾刷，可以看到石頭與米家的耗材基本都是可以通用的

集塵盒部分容量比起米家又更大一些(480ml)，不過內部的縫隙凹凸部分比較少，清潔起來比起米家容易許多，對於有塵盒清理強迫症的小二來說真的是一大福音，搭配的濾網是可以水洗的(但沒有前置的紗網)這點非常讓人開心，雖然米家本來的濾網也不貴，但可以水洗真的相當誘人

底部翻過來可以看到，石頭的配置與米家相當接近，不過滾刷比起米家更往後置了一點，底盤正面有四個防墜落偵測器(約涵蓋150度，5公分落差感應)，同時充電座改成正面底觸式，所以回家的時候會很俐落的上去，不會像米家一樣扭屁股倒退嚕了，可愛度-1 (XD)

底座的部分可以看到，石頭的體積小了很多，但是也少了藏線的空間就是了

清除毛髮的工具也可以收在集塵盒旁邊了

側面也同樣放了一個感應器偵測與牆壁的距離，由原本的紅外線偵測升級為雷射偵測，不過對於這項小二覺得升級感較低，原本的延邊表現已經相當不錯

正面部分的偵測則從雷射變為紅外線(老實說比起側面的升級，正面讓小二更在意一點，畢竟正面的辨識更加影響使用體驗一點)，而只有一組也代表其實對於正面障礙，只有正中心的才會被提前辨識，低於8公分(雷射探查不到)的就要等碰撞到才知道，爬坡力則為2公分，超過這個高度的會觸發碰撞感應，目前整體來說最危險容易卡到的地方就是8公分出頭一點點的空間，機身壓的進去，但無法整機通過，如果太剛好就會卡住(後面有卡住影片)，需要透過墊高來解決

雷射掃描定位的機器高度都會偏高，石頭本身有9.65cm也同樣不算薄，需要保留10cm供進出，在購買前務必先確認沙發跟床板的高度是否能用(小二家沙發還ok)，而石頭的雷射外罩有多加了按壓感應，所以原本跟整機等高可能會剛好卡住的就能夠加以規避了。

水箱部分則是石頭機器人新增的配件，約150ml的水箱可以支援60分鐘的出水，且機器停機也會停止滲水，但小二對二合一的機器的看法仍然不變：輔助有效果(會犧牲一點爬坡、脫困力)，但要達成人工拖地的深度清潔還很難

安裝後如下照片，主要會滲濕的就是滾刷後方的區域，這也是避免濕擦過還沒吸到的灰塵會讓灰塵黏在地上吸不起來，此外水箱後方有一個小小的輔助輪避免爬坡的時候讓抹布捲邊

二、規劃能力：

石頭是採用雷射掃描定位繪圖，機器頂部有雷射頭，模式是先沿邊一次，再在範圍內之字型打掃，

透過APP可以看到石頭即時建立出來的地圖，判斷的準確率相當高，對於邊界與障礙的判斷很漂亮，不過像小二家沙發太過剛好又有點凹，所以常坐的部分就有點凹陷干擾

三、清潔力：

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要，石頭掃地機器人同樣有4段吸力可以選擇，分別為安靜、一般、強力、全速MAX，最大吸力號稱提升到了2000Pa

1.地面清潔能力：

針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，整體來說在一般平面上的清掃能力與米家相當，都是相當優秀的水準，而在地毯上則有顯著更佳，堪與iRobot相比

		超耐磨	花紋磚	毛地毯
米家	麵粉5g	4.4/5.0	4.6/5.0	–
	米粒20g	19.0/20.0	18.4/20.0	13.6/20.0
石頭	麵粉5g	4.4/5.0	4.5/5.0	–
	米粒20g	19.0/20.0	19.0/20.0	16.4/20.0

(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒

– 超耐磨地板+麵粉掃除(4.4/5.0)

– 超耐磨地板+米粒掃除(19.0/20.0)

– 磚面+麵粉掃除(4.5/5.0)

– 磚面+米粒掃除(19.0/20.0)

-地毯+米粒掃除，小二買來測試的這張地毯毛比較長，所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過，不過石頭的表現相當不錯，在這張地毯上的水準已經有逼近980的程度

四、障礙規避能力：

對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項：

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到石頭對於吧檯椅這類”柱狀”障礙採取非常積極的策略，這可以提高打掃效率，但也會同時提高機器跟障礙物的擦碰

2.複雜桌/椅腳通過模式

對於這種十字狀的障礙環境，也是類似的作法，採取相當積極的貼近環繞，不過這邊小二發現到一個卡機的情形，當高度剛好可以讓機身進入但雷射頭進不去時，石頭還是會努力挑戰，但結果就可能會變成這樣卡死(因為推得動)，所以對於剛好8公分高度的空間，請客倌要評估一下是否有辦法墊高以免碰到同樣狀況唷

3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等，目前也都還不會吃進去，而是直接推著移動，整體來說對於這類一般障礙處理沒有問題，可以放心在人不在的時候開啟使用，不用擔心需要人工救援

五、全室覆蓋率與清掃速度：

• 1.覆蓋率：預估約為98%
  – 分區打掃很確實，但仍沒有以空間為單位分區，而是單純依照大小，所以路徑仍未達到最優化的水準
  – 沿邊打掃非常穩定
  – 對於障礙會積極挑戰，除了吃到玩具外，就是小二的圓桌桌腳會卡住，但小二把桌腳墊高0.5cm之後就解決了
• 2.清潔速度：8坪約30分鐘，雖然速度不快但清掃很有效率，較少補掃或繞路

六、其他項目：

1.運轉音量：在距離1公尺處測量，四種模式的運轉音量分別為65/68/68.5/71dB，雖然相較米家有略安靜一點點(米家測試時背景音量較低)但仍算是偏吵的機器，基本上人在的時候使用，除了安靜模式外都會有相當的干擾度，建議盡量多利用預約或是APP遙控，在人不在的時候打掃

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

– 集塵盒：

相較於米家的集塵盒一堆邊角，石頭的真的好清理非常多，此外濾網也變成可以水洗的HEPA，對於原本的米家客倌來說，更換時直接更換成石頭的濾網是很ok

– 滾刷：

防纏繞基本上是減少纏繞以及造成機器故障的可能性，沒辦法完全不纏(想要完全不纏只能選擇純吸式的機器人)所以定期清理還是必要的，照片是小二使用了一段時間的滾刷，可以看到左右兩側還是有纏繞頭髮的，

– 邊刷：

基本上邊刷很少纏繞需要整理，此外整體耗材都相當便宜容易購買

3.APP，石頭搭配的也是米家APP，這個APP本身可以整合米家生態系的其他機器，未來的使用便利度應該會越來越高，而除了預約、調整吸力外

 

最大的不同就是新增了指哪到哪以及分區清掃這兩項，指哪到哪只能方便您移動機器人，而分區清掃就是一個相當實用的功能，在執行過一次完整清掃之後，可以使用上次的地圖直接指定特定空間，並設定去打掃1-3遍，對於臨時只需要特定區域清潔的客倌來說，終於不用再手動把機器搬到特定地方了，可以直接透過APP指定工作

  

總評小結

• 石頭掃地機器人規格基本整理如下：
• 定位系統：雷射
• 機器高度：9.65cm，需保留10cm公分以利進出
• 運作音量：65/68/68.5/71 dB (1公尺處)，實際感受比米家略小聲一點點
• 直接清潔力：良好
• 邊角清潔力：穩定貼近，邊角打掃力很好
• 障礙脫逃力：良好，對於一般障礙相當積極，可能導致較多擦碰
• 全室覆蓋率：預估約為97%
• 清掃速率：8坪/30分鐘
• 價格：2,499RMB

相較於米家一代，價格貴上了800RMB(台灣售價未知)，硬體部份多了水箱、塵盒優化，直接的打掃效果除非您家中剛好地毯不少，不然CP值相對於米家就沒這麼高了，但仍然是相當優秀的機器人無誤，是台很有誠意的產品，對於二合一機器人情有獨鍾的客倌可以考慮，而新的水洗濾網就算是用米家的也值得更換一下

軟體多了分區打掃是小二認為本次最大的升級，實用度增加不少，而分區清掃(最多重複3次清掃)搭配濕擦，其實一定程度提供了濕擦功能更大發揮的空間(可以先全室掃完，安裝水箱後指定去特定區域工作)，但對頑垢目前還是無能為力。

適合對象：

• 家中沒有掃地機器人，想要嘗試入門且很想買二合一的客倌
• 分區打掃是個很棒且實用的功能