掃地機器人開箱實測PART20 : 石頭掃地機器人S6

在米家的成功之後，石頭也以自己的品牌發表了掃地機器人，而不管是逐步提高價格想走向高階的石頭掃地機器人或是更入門低階的小瓦系列，其實在價格之餘，產品也一直都保有相當的水準，本次小二實測的新一代石頭掃地機器人S6也是這個品牌最新升級的產品，從名字就知道，是一脈相承自石頭掃地機器S5，所以文章也會多做兩台間的比較方便客倌理解，話不多說，廬山真面目在此！除了按鍵之外外型上與前代S5非常相像

一、基礎部分：

首先機器的大小也確實與石頭前代的S5相同，同樣是直徑35公分，高度9.65公分，理論上能夠通過的程度應該是一模一樣，不過小二家的沙發剛剛好就在臨界值上，所以注意到S6並不會進入沙發，而前代的石頭甚至元祖米家則都是會進入的狀況，這部分應該是軟體面導致的差異，對於多數使用者來說沒有差異，但如果你把高度掐的太剛好就可能會有狀況，建議保留至少10cm以上以策安全。

回到機器的部分，首先底座的部分可以看到是採取底觸式的，同時也採用回一代的大充電座保留收線空間的設計

下面是石頭S5以及米家的充電座，可以看到這次的S6算是兩種的綜合體，而且算是小二認為比較良好友善的配置，保有收線的小地方會挺方便的，不需要讓一堆線掉在外面

而石頭的環境偵測手段，除了頂部最為人知的LDS雷射測距之外，就是正面的超音波+碰撞感應以及側面的沿牆感應器了，側面的感應器非常棒，能夠很穩定的使石頭能夠貼著牆面進行沿邊清潔，

正面放一組超音波偵測雖然也算是主流，但個人就覺得還有進步空間，因為只要高度低於8cm雷射看不到的地方，就只剩正前方的超音波有機會辨識到障礙，而單一組的直線偵測對於一些比較窄的障礙就會看不見而撞上，這時候就需要仰賴碰撞感應去因應，如果前方的偵測改成使用多組紅外線增加對於不同方向的感測，就可能會讓機器的碰撞更少一點，當然這點只能算是小二個人的挑剔，這樣的配置以目前來說絕對還是主流水準

 

翻過來看看底部，主要有兩大變化，一個是底部的防墜偵測從4顆增加到了6顆，側面增加這兩顆可以有效降低避障過程後退摔落的可能性；另一個就是邊刷從原本3繓的毛刷變成5繓的軟膠刷，繓數越多理論上轉動速度就可以比較慢一點，就可以降低一點打飛髒汙的機會，不過這個新材質的邊刷其實還是滿會把米粒打飛的XD

相較於前代，這邊也算是有一定的升級

主刷的部份雖然長度維持不變，不過刷毛的厚度有大幅提升

掀開上蓋就可以看到集塵盒了，與石頭S5相同，把清潔工具放在這邊是非常聰明的設計，至少不會搞丟XD

集塵盒沒有太多的縫隙清潔起來相對容易，也搭配可以水洗的濾網(但沒有前置的紗網)，雖然米家本來的濾網也不貴，但可以水洗就是比較舒服

水箱部分則是石頭機器人新增的配件，約150ml的水箱可以支援60分鐘的出水，且機器停機也會停止滲水，但小二對二合一的機器的看法仍然不變：輔助有效果(會犧牲一點爬坡、脫困力)，但要達成人工拖地的深度清潔還很難

相較於上一代的水箱，這一代可以手動控制出水量的多寡，不過這邊小二覺得只是一個小小補強，電控水箱可能還是比較方便的選擇，但需要的改動幅度就較大了

 

另外也還有提供這種一次性的乾擦紙做為另一種替代選擇

二、規劃能力：

石頭S6同樣是採用雷射掃描定位繪圖，機器頂部有雷射頭，模式是先沿邊一次，再在範圍內之字型打掃，而在小範圍內執行打掃會直接預設走兩遍，其中第一遍可以看到有貓在亂的時候石頭會很即時的因應，並因為之前的規避而進行相對應的補掃；第二輪沒有貓在亂的時候就是非常穩定的行走

透過APP可以看到石頭S6即時建立出來的地圖，判斷的準確率相當高，對於邊界與障礙的判斷很漂亮，不過像小二家沙發太過剛好又有點凹，所以常坐的部分就有點凹陷干擾，像下面的清掃紀錄就可以發現S6並沒有進入沙發區

而之前的石頭雖然進去之後會有點卡且會亂掉，但至少進得去，這部分的差異應是在於軟體上的調整

三、清潔力：

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要，石頭掃地機器人S6同樣有4段吸力可以選擇，分別為安靜、一般、強力、全速MAX，最大吸力號稱提升到了2000Pa

1.地面清潔能力：

針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，新的邊刷對於米粒的擊打似乎有變更明顯，導致小二在測試時因為米粒投放量較大，會看到非常多的打飛，一次掃完的效果不是很理想，但第二次的收尾就會同樣乾淨，

至於麵粉的清掃則沒有打飛的問題，就有維持好的表現

		超耐磨	花紋磚	毛地毯
米家	麵粉5g	4.4/5.0	4.6/5.0	–
	米粒20g	19.0/20.0	18.4/20.0	13.6/20.0
石頭S5	麵粉5g	4.4/5.0	4.5/5.0	–
	米粒20g	19.0/20.0	19.0/20.0	16.4/20.0
石頭S6	麵粉5g	4.5/5.0	4.2/5.0	–
	米粒20g	16.8/20.0 19.3/20.0	17.3/20.0 18.5/20.0	卡

(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒

– 超耐磨地板+麵粉掃除(4.5/5.0)

– 超耐磨地板+米粒掃除第一輪(16.8/20.0)

放個第二輪讓客倌們看一下(19.3/20.0)，在沒很多米粒的狀況，第二輪就能夠透過沒那麼多的擊飛跟良好的覆蓋達到較好的表現

– 磚面+麵粉掃除(4.2/5.0)

– 磚面+米粒掃除(17.3/20.0)，第二輪18.5/20.0

-地毯+米粒掃除，小二買來測試的這張地毯毛比較長，所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過，不過石頭S6這一次不確定是否是新邊刷跟加厚滾刷的影響，會頻繁的卡地毯，只能非常勉強的清掃長毛地毯，掃到一半就卡死也是很有可能的，建議避免這樣使用

四、障礙規避能力：

對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項：

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到石頭對於吧檯椅這類”柱狀”障礙採取非常積極的策略，這可以提高打掃效率，但也會同時提高機器跟障礙物的擦碰

2.複雜桌/椅腳通過模式

對於這種十字狀的障礙環境，也是類似的作法，採取相當積極的貼近環繞，上一代的S5會因為高度剛好而把自己卡住，有時候會卡著推動桌子，S6這代在軟體上看來對於避障有加強，除了前面提到的太剛好的沙發不會進去外，這次的桌腳也不會硬把自己卡進去了，這點值得稱讚

3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等，目前也都還不會吃進去，而是直接推著移動，整體來說對於這類一般障礙處理沒有問題，可以放心在人不在的時候開啟使用，不用擔心需要人工救援

五、全室覆蓋率與清掃速度：

• 覆蓋率：預估約為95%
  – 分區打掃很確實
  – 沿邊打掃非常穩定
  – 對於障礙會積極挑戰
• 清潔速度：6坪約25分鐘，清掃很有效率

六、其他項目：

1.運轉音量：在距離1公尺處測量，全速模式的運轉音量為67.5dB，降噪可能是這一代最為重要的進步！！上一代的S5四種模式分別為65/68/68.5/71dB，完全算是偏吵的機器，基本上人在的時候使用，除了安靜模式外都會有相當的干擾度，這一代S6的音量大幅進步，基本上一般人在家直接開全速也還可以接受

另外三個檔位分別為62.5dB / 64.5dB / 66dB

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

– 集塵盒：

相較於米家的集塵盒一堆邊角，石頭的真的好清理非常多，此外濾網也變成可以水洗的HEPA，使用起來沒有甚麼問題

– 滾刷：

防纏繞基本上是減少纏繞以及造成機器故障的可能性，沒辦法完全不纏(想要完全不纏只能選擇純吸式的機器人)所以定期清理還是必要的

– 邊刷：

基本上邊刷很少纏繞需要整理，此外整體耗材都相當便宜容易購買

3.APP，石頭搭配的也是米家APP，這個APP本身可以整合米家生態系的其他機器，未來的使用便利度應該會越來越高，而除了基本的預約清掃、調整吸力外，石頭這兩代產品在一些使用細節上也都有優化，也就是指哪到哪以及分區清掃這兩項，指哪到哪比較是單純方便您移動機器人，而分區清掃就是一個相當實用的功能，在執行過一次完整清掃之後，可以使用上次的地圖直接指定特定空間，並設定去打掃1-3遍，對於臨時只需要特定區域清潔的客倌來說，終於不用再手動把機器搬到特定地方了，可以直接透過APP指定工作

 

如果不滿意他的分區，也可以自行拉區塊做1-3次的打掃

或是對於分區進行更細緻的分割或是合併，這邊建議就是以真實的房間為單位來分最好

當然也可以直接在地圖上設定單道單道的虛擬牆阻擋，或是直接拉出一塊禁區，小二實地試了幾次辨認的都算還不錯，但稍微多拉一點點buffer一定會更好

總評小結

• 石頭掃地機器人規格基本整理如下：
• 定位系統：雷射
• 機器高度：9.65cm，需保留10-11公分以利進出
• 運作音量：最高不超過67.5 dB (1公尺處)，音量表現有顯著的進步
• 直接清潔力：良好，但有時邊刷會有較多擊飛
• 邊角清潔力：穩定貼近，邊角打掃力很好
• 障礙脫逃力：良好，對於一般障礙相當積極，可能導致較多擦碰
• 全室覆蓋率：預估約為95%
• 清掃速率：6坪/25分鐘
• 價格：15,000

相較於上一代的石頭S5，外型上沒有太多的變化但內裡的進步其實不少，尤其是機器工作的音量上面進步相當多，對於家中有人的狀況之下，使用全速模式也不至於太辛苦，另外相較於S5，石頭掃地機器人S6有比較不硬上也比較不會把自己卡住了，在不減少太多覆蓋的情況下，確實提升了一些脫困能力。

整體使用體驗相較於S5有更好一些，如果你已經打定主意要買二合一的機種，但又搞不太清楚要買哪台好，那S6確實會是一個不容易出錯的選擇

適合對象：

• 家中沒有掃地機器人，想要嘗試入門且很想買二合一的客倌