掃地機器人開箱實測PART19：小瓦掃地機器人規劃版

石頭科技這個名字可能大家還不是很熟悉，但講到石頭掃地機器人大家應該知道了，做為米家生態系中的其中一員，繼幫米家做了米家掃地機器人、以自有品牌的方式推出了石頭掃地機器人後，小瓦掃地機器人算其第三款的產品，在中國那邊有區分青春版(單純隨機式)以及規劃版，本次實測的是在台灣販售的版本，硬體型號為E201-02，配置則約等同目前中國版的E20，最主要的差異就是必須要符合台灣的BSMI與NCC認證，話不多說，機器廬山真面目在此！

首先可以看到最明顯的部分就是米家系列一貫的雷射頭不見了，以目前的規劃式機種來看，對於環境判斷最為精準的應該還是雷射式的機種，但相對的會有機身較高、雷射頭更換的問題在，小瓦算是在既有產品線之外另外走的一條新路，而移除掉雷射頭的影響也會是這一台非常需要注意的部分，這點後面在談

一、基礎部分：

機身的上方取而代之的是一個輔助回充的感應頭，可以更快找到充電座，整體機身的高度降到只有9.05cm，這個高度與一般用鏡頭的規劃式機種相當

同樣採單側邊刷，所以行走邏輯上在最後會用機身右側沿牆走一圈收尾，正面前方有4個防掉落的偵測器，不過未覆蓋到後方，所以像是樓梯口這類地方千萬不要堆放雜物，避免機器人在執行規避後退時不慎跌落，左下的部分可以看到有一個看地板的鏡頭(應該是紅外線)輔助定位與行走穩定

邊刷、主刷等都與米家相同，但因為沒了雷射頭，機身內部空間配置有一些調整，可以看到滾刷比起米家更為後置一點

打開可以看到集塵盒、值得一提的是集塵盒的容量來到640ml，算是相對很大的水準，可以延長清理的間隔，大概一週出頭清一次都算是合理的，至於濾網的部分則是可以水洗且與其它系列機種通用

機身上的按鈕很單純，由左至右分別為

• 回充
• 清掃
• 局部清掃

正前方的部份是採用碰撞+紅外線判斷，這點有點類似iRobot，遇到障礙會先減速後加以試探

拆開可以看到，總共是放7組紅外線偵測，其中左右兩側的”似乎”會協助沿牆前進的穩定

二、規劃能力：

小瓦沒有雷射頭，也不像LG或是iRobot一樣用影像做定位，那它是怎麼號稱規劃呢？首先先看一下它在小二家的地圖建置過程，會是出發之後就直接採取之字形移動，過程中不斷去試探判斷邊界，而當整個邊界認定完全封閉之後，最後會用一個沿邊打掃做為ending

看起來與米家好像很像，但仔細一看就會發現還是不同的。

小瓦沒有辦法事先看到環境全貌，而是走一步算一步

我們來看一下米家的地圖建立，可以看到雷射頭一啟動馬上就會抓到週邊的邊界，讓掃地機器人可以移動到最近的邊界開始沿邊完成後再清掃中央部分

而小瓦並不具備對於遠方的觀察能力，所以它的地圖比較是走一步算一步，是拿來記錄自己到過哪些地方，而邊界的判斷，也可以看到影片裏會隨著小瓦的經過而不停修正，當小瓦認定整個室內的邊界封閉之後，就會執行一次沿邊打掃後結束，這讓小二肯定了這台與目前市面上主流的規劃式機種相比，在規劃能力上還是有一定落差，所謂的落差體現在這些地方：

偶爾區域漏掃

在家中地面擺設幾乎不動的情況下，連續兩天讓小瓦多次出動可以看到，每一次的地圖都不完全相同，清掃時間也都不同

 

而讓小二用石頭掃地機器人當個對照，左上方的部分是臥室，中間那塊留空的地方是小二的床，因為有床裙的關係所以石頭會當成障礙直接規避，但可以看到小瓦正常來說是會直接進入的，至於一般地形的判斷可以看到石頭因為有雷射頭，在精準度上基本穩勝小瓦

而地圖上看到如此筆直漂亮的邊界，小二個人認為是在APP上做了部分”優化”，只秀地圖沒秀路徑也跟這點有些關係，簡單來說

這個地圖只代表了該次打掃的上限

從實際打掃影片可以看到，小瓦本身是按照出發時的角度進行判斷，即使充電座靠牆，每次出發時仍可能有一定夾角，所以實際上它的行走其實並沒有像APP中的地圖繪製時那麼漂亮，

不過必須說，小瓦的覆蓋能力相對於正規的規劃式機種來說確實仍有一定落差，但比起一般網路上廣告打很大的那些隨機式還是好上很多

邊緣部分判定不嚴

大致上小瓦沿邊穩定性是不錯的，但對於一些比較小的差異仍然無法判斷，像是小二在測試磚面的清掃時就注意到，小瓦在最後沿邊時，在左側對於地面外推一點點是沒有反應的，等同是這段的邊邊沒有掃到，這點也是呼應前面說的優化，看起來小瓦會自動校正把邊界拉平並忽略幅度不大的變化

三、一次清潔力：

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要，針對不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，卡在刷毛、吸口上的都不算，小瓦基於本身的風機其實與米家等級相彷，其實在測試的這樣單純環境下的清掃力不會輸給中高等級的掃地機器人，當然問題就會回到小瓦對於實際家庭環境的覆蓋程度，但基本上可以理解為：

在偏單純的環境，小瓦可以有媲美規劃式掃地機器人的清掃表現

地面清潔能力：

	超耐磨	花紋磚	毛地毯
麵粉	4.3/5.0	4.3/5.0	–
米粒	18.8/20.0	17.7/20.0	15.5/20.0

(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒

– 超耐磨地板+麵粉掃除 (4.3/5.0)

– 超耐磨地板+米粒掃除 (18.8/20.0)

– 磚面+麵粉掃除 (4.3/5.0)

– 磚面+米粒掃除  (17.7/20.0)

– 地毯+米粒掃除  (15.5/20.0)

不過偶爾還是會發生邊刷纏繞卡死的狀況，建議家中使用很長毛的地毯還是先考慮一下用虛擬牆檔住，一般短毛地毯應該就會很穩

濕擦：屬輔助性質，仍遜於專門的拖地機

小二之前在拖地機器人文提過 – 傳送門，對於乾掉的咖啡漬、頑垢等，二合一機器人顯著不如正規拖地機器人，所以會是輔助粉塵清潔的工具，小瓦的狀況也不例外

而另外值得一提的是小瓦即使掛上拖地模組之後仍有相當高的越障能力，一般的短毛薄地毯完全可以上去，所以使用的時候務必要注意！

小瓦的出水量算是非常的節制，拖過之後幾乎看不到水痕，手摸過會有很輕微的濕潤感，這個出水量是我個人喜歡的

而拖地模組的設計基本上是沿用之前石頭的做法，透過纖維潤濕維持抹布濕度，但目前來說個人還是比較喜歡電控水箱的調整，比較不用擔心滲水可能，像是小瓦如果水箱沒清理乾淨停一整晚，雖然不會像以前的二合一機搞到滿地都是水，但還是會有很顯著的潤濕，所以要嘛一定要記得使用附的防水墊，不然就是記得每次濕拖完都要清理乾淨

四、障礙規避能力：

因為小瓦並沒有雷射或是鏡頭判斷周遭環境，在面對障礙時的因應模式有顯著的比較保守一點，主要會是採取碰到障礙之後就迴轉的方式

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

基本上會把吧檯椅當成一般的障礙物，碰觸後即轉向

2.複雜桌/椅腳通過模式

可以看到，在小瓦行走路線上的障礙會盡力處理沒錯，不過不像是之前米家那樣直接繞一圈打掃，而是碰觸轉向後就往回，而也因為並沒有足夠的環境探測手段，可以看到另外兩個角(上下部分)就根本沒有掃到，像這樣的環境可以稍微類推到像是餐桌等複雜環境，可以預期在這些地方會比較辛苦

3.延長線處理

同樣的行走邏輯，不過越障擺脫上沒有甚麼問題，可以順利的處理

五、全室覆蓋率與清掃速度：

• 覆蓋率：預估約為80-95%，雖然機身較低且會通過軟性障礙，但無法保證每一次都能順利的覆蓋所有地方，波動性較高
• 清潔速度：10坪的清掃面積會因為一些突發判斷而有顯著影響，平均從40-60分鐘都有

六、其它項目：

運轉音量

在距離1公尺處測量音量為63.5dB/ 66.5dB / 68dB / 71dB，音量表現上不算特別出色，建議還是正常讓掃地機器人在無人時打掃就好

集塵盒/滾刷/邊刷清理

• 集塵盒：相當好清理與拿出，濾網亦可水洗
• 滾刷：容易纏繞，不過是膠毛混合所以清理不難
• 邊刷：不太需要清理

APP

小瓦與正規的規劃式機器人還是有一點落差，這些對於環境偵測的不足，也導致在APP上能執行的操作會比較簡單一點，但一般使用仍然是相當夠用了，在主畫面的地方可以直接切換運轉檔位，建議平常人不在家就是全速檔位催下去，而人在家的時候可以考慮安靜或是純拖地模式(吸塵風機不動，單純行走讓抹布通過)

  

另外就是簡單的排程與清掃紀錄

 

總評小結

小瓦掃地機器人(規劃型)的規格基本整理如下：

• 定位系統：陀螺儀+底部輔助
• 機器高度：9.05cm
• 運作音量：63.5dB/ 66.5dB / 68dB / 71dB
• 直接清潔力：良好
• 邊角清潔力：如果環境中的邊界並非非常筆直的話就會有漏
• 障礙脫逃力：良好，即使掛上水箱也很能翻
• 全室覆蓋率：80-95%，隨機性有點高
• 清掃速率：10坪出頭用約40-60分鐘
• 價格：9,888元(目前還在早鳥中，價格是8,999)

首先要先說，這一台以小二個人的標準來看，並不能說是正規的規劃式機種，但覆蓋率其實不錯，移除掉雷射頭之後對於正前方的會採用試探這點做法與iRobot很像，而好處也很明顯：對於低矮空間或是假性障礙的通過能力更佳優秀，所以算是米家系列機器人中全新定位的機器。比起同價位的米家來說，等於是拿部分規劃能力來交換更低矮的高度、通過能力、水箱，所以您可以評估一下自家的環境判斷這台是否更加適合自己，以小二來看，如果家具底部高度足夠、沒有落地床裙遮擋的話，我會更傾向選擇覆蓋保證穩定的米家；但如果有這些狀況，或是對於雷射頭壽命很有擔憂的客倌，選小瓦也確實不失為一個可行的選擇

另外E201-02的電量2600mAh，大概室內20坪出頭都還夠用，至於是否自行購買中國高電量版本的E35，個人是不太建議，畢竟掃地機器人算是精密家電，維修保固是相當重要的，小瓦在台灣是走正規代理路線(樂視達集團)，保障度比起水貨會相對高一點

而比起一般非規劃式的掃地機器人，像是小二之前實測過的Moneaul P10，小瓦的行走邏輯與判斷能力就顯著的優秀很多，有興趣的客倌可以把兩篇文章都翻出來看，就可以看出兩台在不管是覆蓋能力、清掃能力等各項表現都有極大差異，所以真的要說小瓦主要會打擊到的，並不是那些一線品牌的規劃式機種與自己的米家/石頭，反倒是那些萬元以內的非規劃式機種未來應該會非常的痛苦XD

以上就是這次的小瓦掃地機器人(規劃型)實測開箱，有任何疑問或是指教都歡迎留言/私訊唷～