iRobot的i7+跟S9+怎麼挑？

近年來掃地機器人的進步，基本上都是體現在幾個方面：

覆蓋的更好
掃過更乾淨
更長的續航應付大空間
更友善好操作的APP跟功能

各品牌基本上都在這些面向上努力，但當這些都做到一定水準之上之後，還要能夠再更進一步就很不簡單，而iRobot從i7+開始搭載的自動集塵底座，就成功讓掃地機器人的價值更往前了一大步

iRobot雖然並不是第一個做集塵底座的品牌，過往像是Toshiba或是Ecovacs等都有過類似設計的產品，不過iRobot把整件事做的非常自動且平順，且搭配的是【可靠】的掃地機，讓使用下來的體驗很好，也因此目前來說在不設限預算下，個人確實會把iRobot搭配自動集塵底座的i7+/s9+列為優先推薦

而至於這兩台產品具體該如何選擇呢？小二接受iRobot的委託，來專門寫一篇文幫各位客倌分析看看囉

既然都有自動集塵底座，所以這兩台的比較就會回到做為一台掃地機器人，究竟基本功夠不夠扎實，也就是這些項目上：

覆蓋的更好
掃過更乾淨
更長的續航應付大空間
更友善好操作的APP跟功能

覆蓋表現：S9+邊角覆蓋顯著較好，但i7+的脫困能力更佳

覆蓋是掃地機器人的核心能力，必須要能夠盡可能的吸過家中每一寸地板，而覆蓋要好就包含了兩個項目

夠聰明：能辨識並有效率的走過盡可能多的地方
敢挑戰：面對比較狹窄甚至障礙環境遮擋，能夠挑戰並順利通過

其中s9+與i7+都是搭載iRobot的iAdapt 3.0系統，在軟體面上並不會有太大的差異，也都會通過床裙、窗簾這類假性障礙進行清掃，節省很多力氣

但兩台在造型上的不同決定了一些細節的差異，i7+使用標準的圓型設計，可以看到面對角落，邊刷並沒辦法掃到最角落的位置，而圓形造型則讓讓牆邊雖然通過卻無法完整吸到(可以想像此時左邊牆邊並沒有被吸到)

相較之下s9+的D型造型，除了可以完美貼合角落外，前置的滾刷也讓牆邊能夠順利覆蓋完整

實際沿牆可以看到，算是很穩定，而對於牆角的貼合也相當的確實

不過有好處自然也會有缺點，相比於圓型設計，D型造型因為機器迴轉半徑的問題，在比較複雜的地形上，卡到的機率會較高，又或者是需要更寬確保能夠輕鬆迴轉的開口才會進入

而以小二實際使用過960/980/i7+/s9+的經驗，iRobot設計傾向讓機器盡可能地進去每一個地方，所以很偶爾s9+會發生卡住的狀況(但要說比起很多品牌其實脫困表現已經算很不錯了)

清掃表現：S9+勝出

掃地機器人走過的地方不代表就掃乾淨了，而i7+與s9+的另一個較大的差異就是在清掃表現上，最主要的原因除了帳面上的吸力提升外，其實是在滾刷的改變上， D型造型的另一個好處就是可以放得下更長的滾刷，可以看到相較i7+，s9+的滾刷長度提高了約30%

為什麼滾刷長度會影響打掃的乾淨程度呢？因為機器在弓字型折返清掃的時候，其實滾刷通過的面積都會有部分重疊，掃地機就是透過這個重疊，在確保覆蓋的同時也提高清掃成果，所以滾刷越長代表滾刷通過的面積重疊程度越高，同一個地方幾乎都會確保來回各被吸到一次

再加上前面所提的邊角覆蓋程度差異，也無怪乎兩台的清掃表現確實有一定差距，以掃地機器人的標準來看，如果說i7+掃完的乾淨程度是中上，那s9+就稱得上是頂尖的一批

i7+的地面清掃表現

	超耐磨	花紋磚	毛地毯
麵粉5g	3.5/5.0	2.6/5.0	–
米粒20g	18.4/20.0	17.1/20.0	17.0/20.0

S9+的地面清掃表現

	超耐磨	花紋磚	毛地毯
麵粉5g	4.5/5.0	3.0/5.0	–
米粒20g	19.5/20.0	18.5/20.0	16.0/20.0

新增比較項目：麥片100g

機器	超耐磨
i7+	第一趟：85g/100g；第二趟增為99g/100g
s9+	單趟完成，98g/100g

超大量麥片的清掃測試，除了看到S9+的邊角打掃確實很棒外，也突顯了2項掃地機重要，但一般很難被測出差異的特點

擊飛：大量且具一定體積的髒汙，其實在清掃過程中很容易被邊刷擊飛，而一旦被擊飛到已掃過的位置就代表機器不會再回去清掃了，所以擊飛的越少，掃的就會越乾淨
集塵盒容量：當汙染髒污多到一次就會塞滿集塵盒時，一般的掃地機就不得不停下求援，這兩台具備集塵底座的，可以立刻回底座處理完繼續工作。而S9+標配的0.55L集塵盒，還能直接裝下這100g的麥片堆