掃地機器人開箱實測PART17 : LG三眼濕拖VR66930VWNC
單一測評 掃地機器人專題

掃地機器人開箱實測PART17 : LG三眼濕拖VR66930VWNC

這次幫各位客倌實測的是LG的三眼版VR66930VWNC,之前小二曾經測過同品牌的水箱金(傳送門),因為兩台基本上結構極為相近,建議客倌可以對照著看,話不多說,機器廬山真面目在此!

LG近年來的掃地機器人風格都相當一致,而這台三眼版多數部份也都是承襲了之前的設計

一、基礎部分:

邊刷為5公分,雙側均有邊刷,算是相對較長的水準

主刷則為18cm的純毛刷,純毛刷的音量表現通常會好點,而有毛刷也比較容易把縫隙裡的粉塵帶出

但是純毛刷的缺點就是纏繞會比較平均分散一些,有時會造成清理上的困擾,如果家裡有長髮公主或是寵物的話,大約每周清理至少一次比較好,太久沒清會對於機器的清掃效果有所影響,而主軸的部份有看到黑色的凹槽,用小刀沿著割過去可以比較輕鬆的移除毛髮

集塵盒容量中上(600ml),LG的集塵盒結構設計上小二一直覺得還滿不錯,很好取出,而有把手也較不容易不慎翻倒

內部的清理算是滿簡單的,不會有太多惱人縫隙,開口也足夠大讓清理不會麻煩,而為了讓出風更乾淨,LG有設兩層濾網來過濾,算是標準可靠的作法

翻過來可以看到,底部在前方共有三個防墜落偵測器,一路這樣看下應該就可以發現,三眼黑、水箱金、變頻灰等系列機器其實大致都是相同的

正前方則是有些不同了,這張照片是原本的水箱金,放一個超音波的偵測,用來確認正面障礙

 

三眼版在正面的部份則額外多了鏡頭用來拍照,相當有趣,不過這顆鏡頭暫時還沒辦法協助清掃規劃,只能單純提供居家監控的功能,也因為多了這顆鏡頭,所以才叫三眼XD

LG使用鏡頭影像來當作定位工具,所以相對不用太高,只有9公分,在同樣是規劃式的機種間算是偏低矮了(特別是比起雷射式的),但同樣需保留足夠的空間以供通過,在購買前務必先確認沙發跟床板的高度是否能用,以小二家的狀況來說,算是很ok的高度

二、APP、遙控與家庭防護

小二認為三眼黑這台,或說LG在掃地機器人上最大的進步與不同,並非體現在機器的清掃表現上,而是體現在各種附加功能上:

1.用line操作,對長輩相當友善

確實有很多長輩是非科技使用族群,對於在手機內裝一堆APP感到很恐慌,也不見得能很流暢的使用,但他們幾乎都很熟悉使用line,LG可以設定透過line來進行操作與檢視這點相當不賴,如果是送長輩的話,幫他灌好設定好,他就可以自己用line玩了,像是小二媽對於安裝APP走流程有困難,不過用line聊天倒是毫無問題,可以看到是類似line@的樣子,可以直接點擊命令執行(當然要手輸入也是可以啦XD)

2.家庭監控還比不上專業的DVR,但意思到了

LG這台三眼黑最主打的就是透過正面鏡頭來進行遠端監控,基礎概念是設定讓機器在特定時間啟動後,移動到基地台前方3m*3m的位置內,朝向指定方向待機

而只要在待機過程鏡頭捕捉到畫面中有移動,就會自動進行五連拍並推播到手機上,可以看到小二即便人不在家,只要設定好家庭監控,當摸摸貓經過LG的前鏡頭的時候就馬上連拍推播,這個功能對於臨時需要讓長輩或小孩單獨待在家的情況來說是滿有意義的,只要馬上設定機器到定點啟動家庭防護就可以放心出門辦事,臨時有什麼狀況都可以第一時間掌握

  

3.遙控車來了,聊天室的貓奴們都站出來!

上面提到的是讓掃地機器人定時移動到地點監控變化,你也可以從APP內選擇直接開啟鏡頭,接著就可以手動進行操作讓機器人移動,小二自從拿來逗過一次摸摸貓之後,現在出門在外都可以隨時玩貓了(噴鼻血),如果家裡有養貓狗的,有機會請務必一定要玩看看,絕對是個新世界XDDDD

三、規劃能力:

LG系列的掃地機器人均是採用鏡頭影像定位,邊準模式(zigzag mode)是邊前進邊確認範圍->範圍內之字型打掃->補掃漏掃區域->結束,並未有特別的延邊移動

全室的清掃行走模式,可以從清掃紀錄裏面去看,值得一提的是連續觀察多天的清掃紀錄,可以發現機器確實會嘗試不同行走路徑

四、清潔力:

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨,特別是規劃型的機器人,原則上走過一次就不會回頭,所以一次清潔力格外重要,針對不同地面,先以手持吸塵器打掃過後,分別投放麵粉(5g)、米粒(20g),清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力,卡在刷毛、吸口上的都不算,經幾次實測,三眼黑的表現大致與水箱金相同,數值僅略低一點點,小二暫時歸為誤差所致,故效能部份請參考水箱金的測試:

地面清潔能力:

標準模式 超耐磨 花紋磚 毛地毯
麵粉 3.1/5.0 3.2/5.0
米粒 17.2/20.0 15.3/20.0
turbo模式  
麵粉 4.2/5.0 4.6/5.0
米粒 18.3/20.0 16.0/20.0 打掃失敗

(1)後方數字是投放的重量,前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境,故僅測試最容易打掃的米粒

一般模式:音量真的低,但掃除力也僅普通水準,對細粉塵相對較弱一些

– 超耐磨地板+麵粉掃除 (3.1/5.0)

– 超耐磨地板+米粒掃除 (17.2/20.0)

– 磚面+麵粉掃除 (3.2/5.0)

– 磚面+米粒掃除  (15.3/20.0)

Turbo模式:音量雖然有顯著較大,但如果是無人在家的時候使用當然可以讓清潔效果更好

– 超耐磨地板+麵粉掃除 (4.2/5.0)

– 超耐磨地板+米粒掃除 (18.3/20.0)

– 磚面+麵粉掃除 (4.6/5.0)

– 磚面+米粒掃除 (16.0/20.0)

濕擦:屬輔助性質,仍遜於專門的拖地機

小二之前在拖地機器人文 – 傳送門,對於乾掉的咖啡漬、頑垢等,二合一機器人顯著不如正規拖地機器人,而對未乾咖啡漬(咖啡灑地後靜置2小時),打掃難度介於頑垢與液體的中間,可以看到確實有改善,但仍然部份擦不掉

而目前現行市面上諸多二合一機種中,LG這種很早開始做二合一的品牌,算是做的不錯的,印象中也是最早用電控水箱供水克服漏水問題的機器,扣除玻妞這種很特殊以拖為主的掃吸相對弱一些的機器人不論,如果你對於拖地效果要求不高,在一般以掃吸為主的二合一機器人中,LG確實算是值得考慮的選項之一

五、障礙規避能力:

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

基本上會把吧檯椅當成一般的障礙物,碰觸後即轉向

2.複雜桌/椅腳通過模式

也是當成一般的障礙物,可以看到桌腳的下半邊就沒有進入打掃,比較by chance一點,但換個位置就會進入了(之前變頻灰則有右側沒打掃到的紀錄)

3.延長線處理

六、全室覆蓋率與清掃速度:

基本上與前代機種大致相同

  • 覆蓋率:預估約為92%,方形機身相對吃虧一點
  • 路徑規劃上還有進步空間,補掃的狀況比起水箱金有少一些但還是存在
  • 清潔速度:10坪的清掃面積約45可打掃完成,整體來說速度還不錯,比起之前測試水箱金的時候有快一些,個人判斷是補掃較少,但這部分無法確認是軟體的升級還是小二家變整齊了(XD)

六、其他項目:

1.運轉音量:在距離1公尺處測量音量為59dB(一般) / 65.5dB (Turbo),一般模式的確音量不高,小二覺得LG對於音量的控制確實是做的不錯的,聽過這麼多不同機器的運轉,相對於一般掃地機器人是在吵>很吵之間做選擇,LG一般模式的音量確實是人在家長時間聽也算可接受的水準(當然清掃效果就不如turbo了)

 

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

  • 集塵盒:LG的集塵盒算相當好清理與拿出,濾網部分取下後也可以水洗,加分
  • 滾刷:很容易毛髮纏繞,需要較頻繁的清潔
  • 邊刷:不太需要清理

3.磁條

LG這一台三眼黑的另一個新的改變就是多了專屬磁條,因為過往的機型有一個常被詬病的地方在於機器會去爬一些家具電器把自己卡死,像是電風扇底座、體重計等。

或是像多數二合一機器人即使裝上水箱抹布會降低自己的爬坡能力,但碰到很薄的地墊還是有機會直接上去,而透過磁條就可以直接封鎖指定的區域不讓機器通行,這一點算是LG提供了一個替代解法,不過小二是比較期待做到精準定位與地圖後直接透過APP,從軟體面上設定虛擬牆阻擋,這樣子的使用彈性會更大。

另外也要提醒一下,磁條並不適用於舊機型喔!

總評小結

LG VR66930VWNC規格基本整理如下:

  • 定位系統:鏡頭影像
  • 機器高度:9cm
  • 運作音量:59/65.5dB (1公尺處)
  • 直接清潔力:一般模式普通,turbo模式良好
  • 邊角清潔力:能夠確實將髒污掃出
  • 障礙脫逃力:偏低,對於高度3公分左右的障礙、寬度較小的地方都有危險
  • 全室覆蓋率:預估約為92%
  • 清掃速率:10坪約45分鐘
  • 價格:24,900

家庭防護模式對於家有長輩或小朋友的家庭來說是個派得上用場的功能,臨時需要出門辦個事就趕緊設定個家庭防護就可以安心很多,而對於貓奴與狗奴來說,這個功能就是神機,出門都可以逗著玩(心)

機器的清掃能力相較於前代(水箱金)基本持平,一般模式的打掃效能較一般,對於細粉塵稍嫌無力一點,turbo模式雖然音量與其他品牌機種差距不大了,但是打掃能力就有顯著的高上很多,建議利用排程的方式錯開打掃模式,盡量多發揮機器低音量的優點。此外三眼黑也還是承襲LG掃地機器人的一貫特點,脫困能力比較不足,方形機身+很愛爬的行動邏輯,還是會容易卡在體重計、電扇底座等地方,強烈建議新購入的客倌在使用的前1-2週多花時間觀察協助排除障礙,或直接用磁條加以封鎖,

以上就是這次的LG三眼黑,VR66930VWNC掃地機器人實測開箱,有任何疑問或是指教都歡迎留言/私訊唷

21 thoughts on “掃地機器人開箱實測PART17 : LG三眼濕拖VR66930VWNC”

  1. 版主你好, 66930到現在大概用了九個月了, 這台機器真的是讓我又愛又恨.
    想請問一下, 66930真的有定位能力嗎? 我很困惑.
    我家裡這台, 很容易會發生因為碰撞或單輪翹起打滑(很容易衝撞這事情就不提了), 而定位整個錯亂的狀況(糾偏能力不佳?).
    比較不明顯的情況是發現機器又開始打掃已經打掃過的區域, 然後到處亂撞, 事後看清潔地圖, 有部分的房間跟其他房間不垂直, 走廊也稍微斜斜的這樣.
    嚴重的時候, 會發現機器與一開始的行進路線差30~40度, 然後全部重掃一次, 看清潔地圖可以發現有兩套房子格局的形狀差30~40度重疊在一起… 所以我覺得至少我手上的66930根本不知道他自己在哪… 中間也送修了兩次, 都沒辦法解決, 打滑會變斜斜走這件事情, 工程師說這設計就是這能到這….

    想請問版主, 在你的經驗中, 是我的機器依舊處於故障的狀態, 還是他定位能力就是這麼差呢?

    1. 真的是有定位能力啦XD
      基本上糾偏大概有幾種機會:
      1.陀螺儀針對直線行走時減少偏誤,正常的折返控制在180度
      2.鏡頭透過偏移的辨識來對整個場域糾偏
      以您的敘述,我初步的猜測會是天花板本身相當一致,沒有容易辨識的特徵,然後當碰到斜坡或是吧檯椅、電扇底座等讓機器人本身傾斜的之後,就容易在脫困下來之後開始錯亂

      你可以觀察看看是不是機器一出來就開始亂走,還是在碰到某些狀況之後才開始亂的

      1. 多謝版主回覆,
        就像你說的沒錯, 一般來說都好好的沒問題, 但是就是碰到斜面造成機身單邊傾斜打滑後就很容易出狀況…
        如果說是用天花板比對位置… 確實家裡天花板裝潢為了俐落, 白白一片什麼都沒有XD 好吧, 那真的就是沒辦法了…
        對了, Purei9的新款Purei9.2好像快上市了, 想換, 等版主的分享囉~~~

        1. 有機會我問問伊萊克斯囉XD
          你家這台66930就建議是把斜面處理一下,盡量不要讓機器人受到干擾,目前就先這樣至少讓他能夠順利掃完多數地方吧

  2. 您好:這陣子使用66930這台掃地機出奇滿意,覺得好像生活中多了個小伙伴,父母親也覺得很有趣,當初的擔心真是多餘?.它的清潔力不錯,監控功能也很清楚,就是住透天房子要一樓一樓去搬動,較不便利,還有多少會碰撞桌椅,弄得新機已有傷痕了.我是第一次使用,想對在猶豫中的人說這機器不錯用,就是較貴,這是我這陣子的使用心得.謝謝版主.

  3. 謝謝!這是我第一次購買機器人,雖然還在在猶豫,就這樣了,父母喜歡就好,若有使用心得再跟大家分享.謝謝!

  4. 您好:看了您對Lg66930的評價,心情是涼了半截.因已訂購一台,又很貴,因父母親聽親友團的說法非要買lg的,其實我覺的米家機器人就行了,但他們沒聽過,覺得大陸製的不好,再加上考慮父母年紀又加碼買三眼可監控的,看您的評論似乎清潔力不那麼好,監控效果也不好,很煩惱,花大錢會不會成了冤大頭?是不是該退呢?

    1. 這到還好,清潔力堪用了,主要是脫困能力確實較差,所以地面環境要幫它整理好一點
      至於監控就算是獨家功能,也沒別家可選

  5. 請教小二有無遇過這台三眼的無法使用Smart ThinQ註冊的情況呢?我之前的LG空氣清淨機沒問題,但這台一直註冊失敗…

  6. 您好,

    最近想幫媽媽買拖地機器人,他手有舊傷拖地現在會越來越痛,原本之前有看到您寫的波妞的拖地機器人很吸引我,只是他似乎不能等全家出門後手機設定拖地,並且文章時間也較舊…

    如果想找拖地能力強規劃不錯的拖地機器人,除了波妞有推薦含手機可以遠程開啟的功能嗎?當然拖地能力要好才是重點…還是目前拖地能力最好還是波妞,我得放棄遠程控制的功能呢?

    主要得出門才使用也是怕家裡狗也在家的時候拖地機器人遇到狗屎尿是件很恐怖的事情…

    1. 玻妞的話可以等等,他們下一代的機種快上了,可以用APP控制而且表現確實滿不錯的(實測文快寫完啦XD)

  7. 小二,如果不考慮價錢
    1.三眼
    2.ecovance 900
    3.thomson 第三代

    環境為磁磚地板無毛毯 稍有雜物有電線
    各有什麼優缺呢,麻煩了

    1. 3直接pass,12的脫困都偏弱一點所以地面環境都要整理好,清潔度也沒有說誰特別乾淨
      所以看你三眼的室內監控用不用的到(正常用不太到),另外就是有沒有家具是2進不去但1可以的
      以上都沒有就選2吧

  8. 想請教一下,VR66530LVW跟VR66930VWNC的差別會很大嗎?查了一下官網最主要的差別在於單眼跟三眼的樣子,但是軟硬體部分感覺差不了多少的感覺?可否幫忙解惑呢?

    1. 66530這台沒摸過不太確定,不過LG的換代速度很快,可想而知代與代之間的差異不會大,我自己直覺評估的話,少了看地板的這顆對於大多數情況下的打掃表現應沒有影響(這麼多年LG應該已經訓練好了),少了監控鏡頭就看個人需求是否包含。

      所以應該就是需要監控選66930,不需要就直接往下找66530即可

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