近年來掃地機器人的進步，基本上都是體現在幾個方面：
- 覆蓋的更好
- 掃過更乾淨
- 更長的續航應付大空間
- 更友善好操作的APP跟功能
各品牌基本上都在這些面向上努力，但當這些都做到一定水準之上之後，還要能夠再更進一步就很不簡單，而iRobot從i7+開始搭載的自動集塵底座，就成功讓掃地機器人的價值更往前了一大步
iRobot雖然並不是第一個做集塵底座的品牌，過往像是Toshiba或是Ecovacs等都有過類似設計的產品，不過iRobot把整件事做的非常自動且平順，且搭配的是【可靠】的掃地機，讓使用下來的體驗很好，也因此目前來說在不設限預算下，個人確實會把iRobot搭配自動集塵底座的i7+/s9+列為優先推薦
而至於這兩台產品具體該如何選擇呢？小二接受iRobot的委託，來專門寫一篇文幫各位客倌分析看看囉
既然都有自動集塵底座，所以這兩台的比較就會回到做為一台掃地機器人，究竟基本功夠不夠扎實，也就是這些項目上：
- 覆蓋的更好
- 掃過更乾淨
- 更長的續航應付大空間
- 更友善好操作的APP跟功能
覆蓋表現：S9+邊角覆蓋顯著較好，但i7+的脫困能力更佳
覆蓋是掃地機器人的核心能力，必須要能夠盡可能的吸過家中每一寸地板，而覆蓋要好就包含了兩個項目
- 夠聰明：能辨識並有效率的走過盡可能多的地方
- 敢挑戰：面對比較狹窄甚至障礙環境遮擋，能夠挑戰並順利通過
其中s9+與i7+都是搭載iRobot的iAdapt 3.0系統，在軟體面上並不會有太大的差異，也都會通過床裙、窗簾這類假性障礙進行清掃，節省很多力氣
但兩台在造型上的不同決定了一些細節的差異，i7+使用標準的圓型設計，可以看到面對角落，邊刷並沒辦法掃到最角落的位置，而圓形造型則讓讓牆邊雖然通過卻無法完整吸到(可以想像此時左邊牆邊並沒有被吸到)
相較之下s9+的D型造型，除了可以完美貼合角落外，前置的滾刷也讓牆邊能夠順利覆蓋完整
實際沿牆可以看到，算是很穩定，而對於牆角的貼合也相當的確實
不過有好處自然也會有缺點，相比於圓型設計，D型造型因為機器迴轉半徑的問題，在比較複雜的地形上，卡到的機率會較高，又或者是需要更寬確保能夠輕鬆迴轉的開口才會進入
而以小二實際使用過960/980/i7+/s9+的經驗，iRobot設計傾向讓機器盡可能地進去每一個地方，所以很偶爾s9+會發生卡住的狀況(但要說比起很多品牌其實脫困表現已經算很不錯了)
清掃表現：S9+勝出
掃地機器人走過的地方不代表就掃乾淨了，而i7+與s9+的另一個較大的差異就是在清掃表現上，最主要的原因除了帳面上的吸力提升外，其實是在滾刷的改變上， D型造型的另一個好處就是可以放得下更長的滾刷，可以看到相較i7+，s9+的滾刷長度提高了約30%
為什麼滾刷長度會影響打掃的乾淨程度呢？因為機器在弓字型折返清掃的時候，其實滾刷通過的面積都會有部分重疊，掃地機就是透過這個重疊，在確保覆蓋的同時也提高清掃成果，所以滾刷越長代表滾刷通過的面積重疊程度越高，同一個地方幾乎都會確保來回各被吸到一次
再加上前面所提的邊角覆蓋程度差異，也無怪乎兩台的清掃表現確實有一定差距，以掃地機器人的標準來看，如果說i7+掃完的乾淨程度是中上，那s9+就稱得上是頂尖的一批
i7+的地面清掃表現
| 超耐磨 | 花紋磚 | 毛地毯 | |
| 麵粉5g | 3.5/5.0 | 2.6/5.0 | – |
| 米粒20g | 18.4/20.0 | 17.1/20.0 | 17.0/20.0 |
S9+的地面清掃表現
| 超耐磨 | 花紋磚 | 毛地毯 | |
| 麵粉5g | 4.5/5.0 | 3.0/5.0 | – |
| 米粒20g | 19.5/20.0 | 18.5/20.0 | 16.0/20.0 |
新增比較項目：麥片100g
| 機器 | 超耐磨 |
| i7+ | 第一趟：85g/100g；第二趟增為99g/100g |
| s9+ | 單趟完成，98g/100g |
超大量麥片的清掃測試，除了看到S9+的邊角打掃確實很棒外，也突顯了2項掃地機重要，但一般很難被測出差異的特點
- 擊飛：大量且具一定體積的髒汙，其實在清掃過程中很容易被邊刷擊飛，而一旦被擊飛到已掃過的位置就代表機器不會再回去清掃了，所以擊飛的越少，掃的就會越乾淨
- 集塵盒容量：當汙染髒污多到一次就會塞滿集塵盒時，一般的掃地機就不得不停下求援，這兩台具備集塵底座的，可以立刻回底座處理完繼續工作。而S9+標配的0.55L集塵盒，還能直接裝下這100g的麥片堆
續航表現：平手
兩台的續航都是120分鐘，且都支援回充續掃，所以即使是很大的空間也不用怕，原則上120分鐘的滿電出發，大約可以覆蓋室內四房兩廳約40坪的空間沒有問題(實際清掃坪數約25坪)
音量表現：表現接近，i7+略優
S9+在1公尺處的運轉最低會來到約65dB，這個數字比起i7+的67dB略優一些，但要提醒這個音量確實不能說吵，但也並非十分靜音(沒辦法，要有足夠的吸力一定會有對應的音量在)，而如果使用細緻清掃的話，音量還會再更高一些(70dB/75dB)
所以如果對於音量很敏感的客倌，個人還是建議盡量多透過排程安排在沒人的時候進行清掃，充分利用iRobot不需要人為介入的優點
友善好操作的APP跟功能
做為目前線上銷售的機種，自然搭配的是同一套的APP，iRobot的APP設計上算是還不錯，操作幾乎不會碰到障礙，在幾次清掃行程後，就可以在APP引導下完成地圖的分割
而一些目前比較主流的功能，例如指定區域清潔或劃區設定禁區等都是ok的，
例如下面這項標靶清掃功能，就可以把清掃的單位細到像是【沙發】、【餐桌】等級，在臨時有需求的時候可以讓機器人更快到你指定的地方
禁區部分最小可設到20cm*20cm，設定後機器人就不會進入清掃，對於寵物水碗等小範圍區塊都可以預先加以排除
最後，自然不能不提跟自家拖地機M6的連動，自動先掃後拖，讓你懶出新境界！
與Google Assistant的整合
智慧音箱也發展了一段時間，像是常聽到的亞馬遜Alexa或是小米的小愛同學，都是可以透過連結相關產品後，再用語音的方式進行一些操作。目前iRobot可以連接wifi的產品例如9系列/e5/i7/s9/M6等都可以與Google Assistant / Alexa / IFTTT做整合
所以你只需要花個1,000多買Nest mini，就可以使用語音的方式啟動/停止iRobot掃地機，以Google Assistant為例，可以操作的指令就包含下面幾種：
- 啟動清掃
- 暫停清掃
- 取消清掃
- 回充
- 指定區域清掃
- 定位機器
實際的使用可以參考小二用嘴打掃的影片，有的時候忙著包尿布直接吼一聲「Hey google！開始打掃」就會感覺真的是挺方便的XD
但真的要說，這個操作其實還是比較偏向單點操作，純粹解放雙手改用嘴砲，真的要達到【智慧】的程度，還是與IFTTT的搭配，所謂IFTTT就是IF This Then That，只要把設備都連進這個平台，就可以實現很多有意思的連動。
舉例來說，【if我拿著手機回到家，then強制讓掃地機器人結束打掃回充】，又或者【if我在家接通電話，then暫停吸塵直到通話結束】，像這種的操作就比起單純的語音控制更智慧、更自動啦
說完這些，關於這兩台產品的單機介紹，可以參考小二之前的實測文，基本上S9+再加上M6，已經稱得上是目前市場上掃拖組合的頂點，除了最大化清潔效果外，也非常的自動(先掃後拖，掃完自動集塵)，需要人工處理介入的部分相當的少。
而如果價格實在有入手難度的話，退一步選i7+甚至更入門的960來連動也是一種選擇，但當然預算能攻頂是最好啦XD