小二掃地機有兩大愛牌，分別是能夠自動掃乾淨小二家床底的iRobot，以及品質穩定、價格相對實惠的米家/石頭系產品，過去小二也測過不少米家/石頭系的掃地機產品，包括
本次小二實測的則是上市已一段時間的S6 MaxV，話不多說，廬山真面目在此！建議可以對照著上面石頭掃地機器人S6這篇文看新舊兩代間的差異
一、基礎部分：
石頭自從自立品牌以來，已經陸續推出多款掃地機產品，小二也已曾實測過其中的兩台，其中一貫的設計核心就是採用雷射進行規劃導航的核心，而外觀上相較於前代算是精緻許多
而說到與前代最大的差異進化，應就在正前方的辨識系統上，相較於前代還是以紅外線進行障礙偵測的傳統做法
S6 MaxV是直接改採用鏡頭的方式進行影像辨識，這兩種做法的不同就在於前者只會知道前方某個高度位置有偵測到東西，但具體是甚麼一概不知；這一代則能夠直接拍下影像並加以辨識比對，而雙鏡頭則是跟人眼一樣，比起單眼多了深度資訊
既然能夠拍下並加以比對，自然就能夠針對特定障礙進行辨識規避，舉例來說，手機充電線這種很常掉在地上的東西，過往小二家的線早已經被捲爛N條了，MaxV則是完全可以看到並有意識的繞過
目前來說能夠辨識的，以官方資訊來說，包含了延長線、線團、鞋子、體重計、底座、風扇、寵物便便，實際使用發現還是會偶有誤判，舉例來說，小二家的浴室地墊是有白色線條的貓咪造型，就會被判斷為線團而直接避開
而這些物體的判斷，觀察到現在都還沒發生過【有障礙，但沒辨識到】的狀況，算是為了盡可能地完成障礙規避而有的妥協，這點小二是接受的，但是從清掃地圖可以看到，當清掃過程中，人經過/短暫停留，會被辨識到鞋子而避開且事後不會補掃，這點就算是不難，但可以改進的地方
底盤部分相對於前代的變化比較小(特別是邊刷，別再這麼會打了orz)，主要改動是集中在水箱上(手控變成電控)，且容量加大、抹布架的裝卸更容易，算是一個不錯的進步，
二、規劃能力：
S6 MaxV的行走模式跟前代機種一樣，出發後會馬上找到邊開始延邊行走框出範圍，再在範圍內弓字型移動完成清掃
而在機器人完成一次清潔之後，就可以產出如下的地圖，值得一提的是可以同時保存多張地圖並設定為【多層戶型】，意即你可以在一棟透天的Ｎ層樓輪流使用同一台掃地機，且掃地機還可以記住地圖與相關設定，這點很不錯，也算是充份發揮電量餘裕的應用
而針對單一地圖，可以再做一些細節的設置，包含：
- 禁區設置
- 分區編輯：調整系統的分區設定、合併、分割等
- 自訂模式：對於每個區域可以自行指定清掃檔位與拖地水量（例如客廳使用全速、廚房出水量最大、臥室轉成安靜等）
- 自訂順序：設定每次清潔的先後順序
三、清潔力：
掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要(S6 MaxV可以在APP上設定強制清掃最多3遍)，S6 MaxV總共有4段吸力可以選擇，實測時會以最強檔表現為準
1.地面清潔能力：
針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，石頭S6 MaxV與前代產品比較如下：
| 機器 | 測試項目 | 超耐磨 | 花紋磚 | 毛地毯 |
| 米家掃地機器人 | 麵粉5g | 4.4/5.0 | 4.6/5.0 | – |
| 米粒20g | 19.0/20.0 | 18.4/20.0 | 13.6/20.0 | |
| 石頭S5 | 麵粉5g | 4.4/5.0 | 4.5/5.0 | – |
| 米粒20g | 19.0/20.0 | 19.0/20.0 | 16.4/20.0 | |
| 石頭S6 | 麵粉5g | 4.5/5.0 | 4.2/5.0 | – |
| 米粒20g | 16.8/20.0 | 17.3/20.0 | 卡 | |
| 19.3/20.0 | 18.5/20.0 | |||
| 石頭S6 MaxV | 麵粉5g | 4.1/5.0 | 4.0/5.0 | – |
| 米粒20g | 16.6/20.0 | 16.7/20.0 | 1.3/20.0 | |
| 19.4/20.0 | 18.9/20.0 |
(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒
– 超耐磨地板+麵粉掃除(4.1/5.0)，表現部分以純掃來說算還ok，與S6算是10%內差距，也可能是誤差導致
– 超耐磨地板+米粒掃除(16.6/20.0)擊飛的較為頻繁，因此影響打掃表現不少
– 磚面+麵粉掃除(4.0/5.0)以磚面麵粉來看，這成績算是還ok的
– 磚面+米粒掃除(16.7/20.0)，跟硬地一樣，最主要面臨的問題就是邊刷很容易打飛米粒，加上這台覆蓋不錯不容易出現補掃，所以一旦打飛就等於是掃不到了，局部空間可以的話都建議設定行程為清掃兩遍
-地毯+米粒掃除(1.3/20.0)
比起S6的進步在於沒卡死，而且幾乎沒看到甚麼吃力的移動；但同時對於米粒的清潔效果幾乎沒有，長毛地毯看起來還是完全無法處理
四、障礙規避能力：
對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項：
1.吧檯椅/電扇底座通過測試
可以看到S6 MaxV有賴於鏡頭辨識的幫助，直接針對整張吧檯椅進行規避，相對於之前會騎上去硬掃來說，雖然更不用擔心會被卡住，但打掃的範圍還是因此而縮減了一些，個人認為對於常見辨識到的物品，應可以手動設定是否規避以提供使用彈性，但現階段這樣已經算是一個很好的選擇了
2.複雜桌/椅腳通過模式
可以看到，S6 MaxV對於桌腳的辨識靠著雷射頭非常精準，並有非常好的延邊穩定性，所以繞走的表現很好，可以做的盡可能完整的打掃
3.延長線處理
直接看得很清楚並繞過，這點非常棒，但遠離的幅度並不小
除了這三項障礙之外，小二也有觀察主打的AI前鏡頭偵測避障，整體表現是真的很不錯，但可惜還是會把床群當作障礙物而沒有試探並通過，而在常見的障礙都被規避的情況之下，基本上不太會出現卡死的機率，這點非常不錯
五、全室覆蓋率與清掃速度：
- 覆蓋率：預估>90%
– 沒有區域性漏掃
– 沿邊打掃很好
– 不通過床裙
– 對於障礙多會採取規避策略 - 清潔速度：實際行走面積8坪約35分鐘，清掃速度算是非常快的了
六、拖地表現
以最大出水量，針對靜置6小時的咖啡漬進行測試，實際表現看下來比起一般的掃拖二合一機種好一些，但與專門的拖地機如玻妞、M6等還是略差一些
拉近一點方便對比，這是擦地前
這是擦地後，右側部分幾乎都擦掉了，左側則還有殘留
七、其他項目：
1.運轉音量：
在距離1公尺處測量，全速模式的運轉音量為67.5dB，音量表現算是非常好的(特別是這台吸力也不弱)
總評小結
石頭掃地機器人S6 MaxV規格基本整理如下：
- 定位系統：雷射
- 機器高度：9.5cm，需保留10公分以供通過
- 運作音量：最高67.5dB (1公尺處)
- 直接清潔力：良好(邊刷還是有擊飛問題)
- 邊角清潔力：優秀(邊刷可以很好的伸進去再打飛出來…XD)
- 障礙脫逃力：優秀(基本完全不會卡住)
- 全室覆蓋率：預估90%，桌腳等複雜地形繞得很好，但障礙的規避敏感還是會讓它少掃到一些
- 清掃速率：8坪/35分鐘
- 價格：18,888(優惠價格)
如果說iRobot是勇猛掃地的代名詞，那石頭的這台S6 MaxV，靠著這組前鏡頭，已經可以成為友善掃地的代名詞，常見居家會影響清掃的障礙都在這台的辨識及規避範圍內，不用再擔心充電線不小心掉到沙發下被捲爛，誠然有時會出現機器誤把不用規避的當成障礙的狀況，但較偏個案，且會選這台本就是為了規避為先
清掃表現上還不錯，但自從邊刷改款以來的擊飛問題還是存在，所以最好是讓機器連續出動確保品質，也算是充份利用大電量的特色；拖地則也比一般二合一要好上不少，如果對於拖地有一定要求但也沒有特別高，這台算是足夠使用的
整體來說，S6 MaxV算是一台極聰明、特色非常明顯的掃地機，同時也可以確保在相對安靜下有著水準以上的清潔表現，即使價格不算特別低，但仍然相當具購買價值，是值得推薦的一台